Реализация и исследование системы распознавания трехмерных объектов с использованием видео-датчиков, расположенных под углом

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 17 Июня 2013 в 16:36, дипломная работа

Описание работы

Задач, поставленных на дипломную работу несколько:
Подробно рассмотреть и проанализировать существующие системы, занимающиеся распознаванием трехмерных объектов;
Рассмотреть алгоритмы предварительной обработки и выбрать оптимальные из них;
Рассмотреть признаки, применяемые для распознавания трехмерных объектов, а также выбрать оптимальные из них для реализации в ИС;
Сформировать структурно-функциональную схему СТЗ для распознавания объектов;
Реализовать алгоритм вычисления оценок;
Реализовать нахождение значений признаков объектов;
Реализовать построение моделей октодеревьев объектов;

Файлы: 1 файл

PZDiplom.doc

— 7.20 Мб (Скачать файл)

5.2.9 Обеспечение электробезопасности и пожарной безопасности

 

На рабочем месте пользователя размещены дисплей, клавиатура и системный блок. Запрещается вытирать пыль с компьютера при его включенном состоянии, работать на компьютере во влажной одежде и влажными руками.

Перед началом работы следует убедиться  в отсутствии свешивающихся со стола  или висящих под столом проводов электропитания, в целостности вилки и провода электропитания, в отсутствии видимых повреждений аппаратуры и рабочей мебели, в отсутствии повреждений и наличии заземления приэкранного фильтра.

Токи статического электричества, наведенные в процессе работы компьютера на корпусах монитора, системного блока и клавиатуры, могут приводить к разрядам при прикосновении к этим элементам. Такие разряды опасности для человека не представляют, но могут привести к выходу из строя компьютера. Для снижения величин токов статического электричества используются нейтрализаторы, местное и общее увлажнение воздуха, использование покрытия полов с антистатической пропиткой.

Пожарная безопасность обеспечивается системой предотвращения пожара и системой пожарной защиты. Во всех служебных помещениях обязательно должен быть «План эвакуации людей при пожаре», регламентирующий действия персонала в случае возникновения очага возгорания и указывающий места расположения пожарной  техники.

Пожары в ВЦ представляют особую опасность, так как сопряжены с большими материальными потерями. Характерная особенность ВЦ — небольшие площади помещений. Как известно, пожар может возникнуть при взаимодействии горючих веществ, окислителя и источников зажигания. В помещениях ВЦ присутствуют все три основных фактора, необходимые для возникновения пожара.

Горючими компонентами на ВЦ являются: строительные материалы для акустической и эстетической отделки помещений, перегородки, двери, полы, перфокарты и  перфоленты, изоляция кабелей и др.

Источниками зажигания в ВЦ могут быть электрические схемы от ЭВМ, приборы, применяемые для технического обслуживания, устройства электропитания, кондиционирования воздуха, где в результате различных нарушений образуются перегретые элементы, электрические искры и дуги, способные вызвать загорания горючих материалов.

В современных ЭВМ очень высокая  плотность размещения элементов  электронных схем. В непосредственной близости друг от друга располагаются  соединительные провода, кабели. При  протекании по ним электрического тока выделяется значительное количество теплоты. При этом возможно оплавление изоляции. Для отвода избыточной теплоты от ЭВМ служат системы вентиляции и кондиционирования воздуха. При постоянном действии эти системы представляют собой дополнительную пожарную опасность.

Для большинства помещений ВЦ установлена  категория пожарной опасности В.

Одна из наиболее важных задач пожарной защиты — защита строительных помещений  от разрушений и обеспечение их достаточной  прочности в условиях воздействия  высоких температур при пожаре. Учитывая высокую стоимость электронного оборудования ВЦ, а также категорию его пожарной опасности, здания для ВЦ и части здания другого назначения, в которых предусмотрено размещение ЭВМ, должны быть первой и второй степени огнестойкости. Для изготовления строительных конструкций используются, как правило, кирпич, железобетон, стекло, металл и другие негорючие материалы. Применение дерева должно быть ограничено, а в случае использования необходимо пропитывать его огнезащитными составами.

 

6 Организационно-экономический раздел

В данной части дипломной работы необходимо дать экономическое обоснование  разработки автоматизированной системы  геоинформационного отображения данных для туристического агентства. Цель экономического обоснования сводится к расчету экономической эффективности разрабатываемого продукта.

Организационно-экономическая часть  дипломной работы содержит следующие  разделы:

  1. определение затрат на реализацию и исследование ИС;
  2. определение уровня конкурентоспособности результатов разработки;
  3. определение эффекта от внедрения результатов разработки и срока окупаемости.

6.1 Определение заработной платы исполнителей

Для проведения расчета заработной платы используются данные о трудоемкости работ, квалификации исполнителей(таблица 6.1) и часовых тарифных ставках оплаты их труда (или о размерах должностных окладов за месяц).

Месячный оклад:

месячный оклад ведущего инженера-программиста – 50000 рублей;

месячный оклад инженера-программиста I категории – 45000 рублей;

месячный оклад инженера-программиста II категории – 42500 рублей;

месячный оклад инженера-программиста III категории – 40000 рублей;

Дневная ставка исполнителя (Сдн) рассчитывается делением месячного оклада (ОМ) на среднее  количество рабочих дней в месяце:

Сч = Ом /22, руб./день.                                                             (6.1)

Таким образом, получаем дневные ставки всех исполнителей работ, проведенных в дипломной работе.

Для ведущего инженера-программиста:

Сч = 50000/22 = 2272,72 руб./день.

Для инженера-программиста I категории:

Сч = 45000/22 = 2045,44 руб./ день.

Для инженера-программиста II категории:

Сч = 42500/22 = 1931,84 руб./ день.

Для инженера-программиста III категории:

Сч = 40000/22 = 1818,16 руб./ день.

Данные об окладах и часовых  тарифных ставках исполнителей могут быть приведены в таблице 6.

 

Таблица 6.1 – Уровень оплаты труда исполнителей

Категория работников

Должностной оклад,

руб. в месяц

Часовая тарифная ставка,

руб. / денб.

Ведущий инженер

50000

2272,72

Инженер I-й категории

45000

2045,44

Инженер II-й категории

42500

1931,84

Инженер III-й категории

40000

227,27


 

Зная продолжительность работ, количество исполнителей, их квалификацию и часовые тарифные ставки, определяют заработную плату по каждой i-той  работе по формуле:

Ззп =Трi ∙ Сч , руб.                                                                        (6.2)

Определение трудоемкости ИС представлена в таблице 6.2

Суммируя заработную плату исполнителей по всем работам, получают общую сумму  затрат на заработную плату, результаты расчетов сводят в таблицу 6.3.

Таблица 6.2 – Определение трудоемкости разработки программного продукта

Наименование работы

Квалификация исполнителя

Количество исполнителей, чел.

Продолжительность работы, дней

Трудоемкость работы, чел./дни.

Постановка задачи

Ведущий инженер

1

1

1

Сбор исходных материалов

Инженер III-й категории

1

5

5

Выбор системы управления базами данных

Инженер II-й категории

1

5

5

Построение математических моделей программной системы

Инженер I-й категории

1

15

15

Разработка ядра системы

Ведущий инженер

1

20

20

Разработка модулей  системы

Инженер I-й категории

1

15

15

Отладка и корректировка  системы

Инженер II-й категории

1

5

5

Тестирование системы

Инженер II-й категории

1

5

5

Анализ результатов  разработки

Инженер III-й категории

1

5

5

Оформление документации

Инженер III-й категории

1

5

5

Внедрение

Инженер III-й категории

1

5

5

Итого:

   

86

86

         

 

 

Таблица 6.3 – Определение основной заработной платы исполнителей

п/п

Наименование должности  и категории работника

Количество исполнитнелей, чел.

Продолжительность работы, дни

Трудоемкость работы, чел./дни

Дневная ставка, руб./день

Заработная плата исполнителей, руб.

1

Ведущий инженер

1

21

21

2272,72

47727,1

2

Инженер I категории

1

30

30

2045,44

61363,2

3

Инженер II-й категории

1

15

15

1931,84

28977,6

4

Инженер III-й категории

1

20

20

1818,16

36363,2

Итого:

         

174431,12


 

Таким образом, суммарная заработная плата всех исполнителей за выполненный  объем работ в рамках дипломного проекта составит 174431,12руб.

6.2 Определение затрат на разработку программного продукта

В данном подразделе дипломной работы необходимо определить общую сумму  затрат на разработку программного средства (таблица 6), в которых выделяются следующие составляющие.

Затраты на заработную плату исполнителей;

Затраты на заработную плату исполнителей по всем этапам разработки рассчитаны в таблице 6.3. В таблицу 6.4 переносится общая сумма этих затрат.

Отчисления на социальные нужды;

Определяются умножением суммы  основной и дополнительной заработной платы на суммарный коэффициент (процент) страховых взносов на обязательное пенсионное обеспечение, социальное и медицинское страхование, а также страховые взносы на страхование от несчастных случаев на производстве и профессиональных заболеваний.

В 2013 году тарифы страховых взносов составляют (таблица 8):

страховые взносы на обязательное пенсионное обеспечение – 22%;

страховые взносы на социальное страхование  – 2,9%;

страховые взносы на обязательное медицинское  страхование – 5,1%.

С учётом страхового взноса от несчастных случаев на производстве и профессиональных заболеваний суммарный процент отчислений составит 30,2 %.

 

Таблица 6.4 – Ставки отчислений на социальное страхование и пенсионное обеспечение

Наименование отчислений

(взносов)

Ставка, в % от заработной платы

Примечание

1

2

3

Страховые взносы на обязательное пенсионное обеспечение

22%

В соответствии с новой  налоговой реформой проведено разграничение  направлений вычета налогов.

Страховые взносы на социальное страхование

2,9%

Страховые взносы на обязательное медицинское страхование

5,1%

Страховой взнос от несчастных случаев, зачисляемый в Фонд социального  страхования

0,2%

Ставка взноса зависит  от класса профессионального риска  организации и устанавливается  в соответствии с основным видом  деятельности. При выполнении диплома используется тариф II класса профессионального риска


 

Затраты на электроэнергию;

В процессе разработки программного средства необходимо использование  ПЭВМ и дополнительное освещение, как  правило, в течение всего периода работ. Продолжительность рабочего дня составляет 8 часов, потребление энергии: для ПЭВМ 250 Вт/ч, для лампы дневного освещения 80 Вт/ч. Стоимость электроэнергии принимается равной 2,81 руб. за 1 кВт/ч.

Расчет затрат на электроэнергию может  быть проведен по формуле:

ЗЭ = t ∙ 8 ∙  Q ∙ СЭ , руб.                                                                (6.3)

где t – общая продолжительность работ, дней (по данным табл. 6.2);

8 – продолжительность одного  рабочего дня при односменном  режиме работы, час;

Q  –  общее потребление  энергии на использование ПЭВМ и освещение, кВт/ч;

СЭ – стоимость электроэнергии, руб. за 1 кВт/ч.

Амортизация;

Амортизационные отчисления осуществляются, исходя из стоимости автоматизированного  рабочего места (стоимости ПЭВМ), срока  полезного использования ПЭВМ и  соответствующей ему нормы амортизации, продолжительности разработки.

Срок полезного использования  ПЭВМ может устанавливаться от 3 до 5 лет (от 36 до 60 месяцев соответственно). Норма амортизации в месяц  определяется как 100% стоимости, деленной на срок полезного использования в месяцах, и составляет: для срока использования 3 года – 2,78% в месяц, 4 года – 2,08% в месяц, 5 лет –  1,67% в месяц. При выполнении дипломного проекта можно выбрать любую из этих норм амортизации или рассчитать ее самостоятельно для другого срока полезного использования в пределах 3-5 лет.

Информация о работе Реализация и исследование системы распознавания трехмерных объектов с использованием видео-датчиков, расположенных под углом