Реализация и исследование системы распознавания трехмерных объектов с использованием видео-датчиков, расположенных под углом

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 17 Июня 2013 в 16:36, дипломная работа

Описание работы

Задач, поставленных на дипломную работу несколько:
Подробно рассмотреть и проанализировать существующие системы, занимающиеся распознаванием трехмерных объектов;
Рассмотреть алгоритмы предварительной обработки и выбрать оптимальные из них;
Рассмотреть признаки, применяемые для распознавания трехмерных объектов, а также выбрать оптимальные из них для реализации в ИС;
Сформировать структурно-функциональную схему СТЗ для распознавания объектов;
Реализовать алгоритм вычисления оценок;
Реализовать нахождение значений признаков объектов;
Реализовать построение моделей октодеревьев объектов;

Файлы: 1 файл

PZDiplom.doc

— 7.20 Мб (Скачать файл)

Для снятия усталости аккомодационных  мышц и их тренировки используются компьютерные программы типа Relax.

Интенсивно работающим целесообразно  использовать такие новейшие средства профилактики зрения, как очки ЛПО-тренер и офтальмологические тренажеры ДАК и «Снайпер-ультра».

Досуг рекомендуется использовать для пассивного и активного отдыха (занятия на тренажерах, плавание, езда на велосипеде, бег, игра в теннис, футбол, лыжи, аэробика, прогулки по парку, лесу, экскурсии, прослушивание музыки и т.п.). Дважды в год (весной и поздней осенью) рекомендуется проводить курс витаминотерапии в течение месяца. Следует отказаться от курения. Категорически должно быть запрещено курение на рабочих местах и в помещениях с ПК.

5.2.4 Снижение уровня шумов и вибраций

 

Уровни шума на рабочих местах пользователей  персональных компьютеров не должны превышать значений, установленных  СанПиН 2.2.4/2.1.8.562–96 и составляют не более 50 дБА. На рабочих местах в  помещениях для размещения шумных агрегатов  уровень шума не должен превышать 75 дБА, а уровень вибрации в помещениях допустимых значений по СН 2.2.4/2.1.8.566–96 категория 3, тип «в».

Снизить уровень шума в помещениях можно использованием звукопоглощающих материалов с максимальными коэффициентами звукопоглощения в области частот 63–8000 Гц для отделки стен и потолка помещений. Дополнительный звукопоглощающий эффект создают однотонные занавески из плотной ткани, повешенные в складку на расстоянии 15–20 см от ограждения. Ширина занавески должна быть в 2 раза больше ширины окна.

Бытовое оборудование, уровни шума которого превышают нормированные, должны находиться вне помещения с ЭВМ. Снизить уровень шума в помещениях можно использованием для их отделки материалов с максимальным коэффициентом звукопоглощения (пенопласт ПХВ-9 в качестве прослойки между стеновой основой (бетон, кирпич) и отделкой (например, дерево) или в качестве стенового покрытия, мастика ВД17-59 – в качестве звукопоглощающего покрытия наносится с внутренней стороны звукоизолирующей перегородки или стенового покрытия). В качестве стенового покрытия рекомендуется использовать деревянные или пенопластовые пластины или листы.

Наряду с защитой от шума, практикуется также защита от вибраций - от системного блока, принтера, охлаждающих устройств.

При выборе клавиатуры следует руководствоваться требованиями СанПиН 2.2.2.542-96. Для улучшения взаимодействия и производительности следует выбирать клавиатуры с хорошей тактильной чувствительностью и умеренным звуковым эффектом, помогающим отличать полное нажатие клавиш. Для уменьшения шума в компьютере необходимо применять звукопоглощающие  прокладки между основанием машины и опорной поверхностью (например, резиновые).

5.2.5 Освещение рабочего помещения

 

В компьютерных залах должно быть естественное и искусственное освещение. Естественное освещение обеспечивается через оконные проемы с коэффициентом естественного освещения КЕО не ниже 1,2% в зонах с устойчивым снежным покровом и не ниже 1,5% на остальной территории. Световой поток из оконного проема должен падать на рабочее место оператора с левой стороны.

Искусственное освещение в помещениях эксплуатации компьютеров должно осуществляться системой общего равномерного освещения.

Освещенность на поверхности стола  в зоне размещения документа должна быть 300–500 лк. Допускается установка светильников местного освещения для подсветки документов. Местное освещение не должно создавать бликов на поверхности экрана и увеличивать освещенность экрана более 300 лк. Прямую блескость от источников освещения следует ограничить. Яркость светящихся поверхностей (окна, светильники), находящихся в поле зрения, должна быть не более 200 кд/м2.

Отраженная блескость на рабочих  поверхностях ограничивается за счет правильного выбора светильника  и расположения рабочих мест по отношению  к естественному источнику света. Яркость бликов на экране монитора не должна превышать 40 кд/м2. Показатель ослепленности для источников общего искусственного освещения в помещениях должен быть не более 20, показатель дискомфорта в административно-общественных помещениях не более 40. Соотношение яркости между рабочими поверхностями не должно превышать 3:1 — 5:1, а между рабочими поверхностями и поверхностями стен и оборудования 10:1.

Для искусственного освещения помещений  с персональными компьютерами следует  применять светильники типа ЛПО36 с зеркализованными решетками, укомплектованные высокочастотными пускорегулирующими аппаратами. Допускается применять светильники прямого света, преимущественно отраженного света типа ЛПО13, ЛПО5, ЛСО4, ЛПО34, ЛПО31 с люминесцентными лампами типа ЛБ. Допускается применение светильников местного освещения с лампами накаливания. Светильники должны располагаться в виде сплошных или прерывистых линий сбоку от рабочих мест параллельно линии зрения пользователя при разном расположении компьютеров. При периметральном расположении — линии светильников должны располагаться локализовано над рабочим столом ближе к его переднему краю, обращенному к оператору. Защитный угол светильников должен быть не менее 40 градусов. Светильники местного освещения должны иметь непросвечивающий отражатель с защитным углом не менее 40 градусов.

Для обеспечения нормативных значений освещенности в помещениях следует  проводить чистку стекол оконных  проемов и светильников не реже двух раз в год и проводить своевременную замену перегоревших ламп.

5.2.6 Требования к помещениям при работе за компьютером

 

Помещения должны иметь естественное и искусственное освещение.  Расположение рабочих мест за мониторами для взрослых пользователей в подвальных помещениях не допускается.

Площадь на одно рабочее место с  компьютером для взрослых пользователей  должна составлять не менее 6 м2, а объем  не менее –20 м3.

Помещения с компьютерами должны оборудоваться  системами отопления, кондиционирования  воздуха  или эффективной приточно-вытяжной вентиляцией.

Для внутренней отделки интерьера  помещений с компьютерами должны использоваться диффузно-отражающие материалы  с коэффициентом отражения для  потолка — 0,7–0,8; для стен — 0,5–0,6; для пола — 0,3–0,5.

Поверхность пола в помещениях эксплуатации компьютеров должна быть ровной, без выбоин, нескользкой, удобной для очистки и влажной уборки, обладать антистатическими свойствами.

В помещении должны находиться аптечка  первой медицинской помощи, углекислотный  огнетушитель для тушения пожара.

5.2.7 Требования к организации и оборудованию рабочего места

 

Площадь на одно рабочее место с  ЭВМ для взрослых пользователей  должна составлять не менее 6 кв.м, а  объем – не менее 20 куб.м. Для внутренней отделки интерьера помещений  с мониторами и ЭВМ должны использоваться диффузно – отражающиеся материалы с коэффициентом отражения для потолка – 0,7-0,8; для стен – 0,5-0,6; для пола – 0,3-0,5.

Поверхность пола в помещениях эксплуатации вычислительной техники должна быть ровной, без выбоин, нескользкой, удобной  для очистки и для влажной уборки, обладать антистатическими свойствами.

Внутреннее пространство кабинета управления делится обычно на три  зоны: рабочую, вспомогательную и  отдыха.

Главной функциональной зоной является рабочая. Она ограничивается комплексом функциональных элементов рабочего места оператора. В этой зоне устанавливается стол. Конструкция рабочего места должна обеспечить оптимальное размещение на рабочей поверхности используемого оборудования с учетов его количества и конструктивных особенностей (дисплея, ПЭВМ, клавиатуры, копихолдера для документов и т.п.), характера выполняемой работы, а также возможности выполнения трудовых операций в пределах досягаемости.

Рабочие места с персональными  компьютерами по отношению к световым проемам должны располагаться так, чтобы естественный свет падал сбоку, желательно слева.

Схемы размещения рабочих мест с  персональными компьютерами должны учитывать расстояния между рабочими столами с мониторами:  расстояние  между  боковыми  поверхностями  мониторов  не менее 1,2 м, а расстояние между экраном монитора и тыльной частью другого монитора не менее 2,0 м.

Рабочий стол может быть любой конструкции, отвечающей современным требованиям  эргономики и позволяющей удобно разместить на рабочей поверхности  оборудование с учетом его количества, размеров и характера выполняемой  работы. Целесообразно применение столов, имеющих отдельную от основной столешницы специальную рабочую поверхность для размещения клавиатуры. Используются рабочие столы с регулируемой и нерегулируемой высотой рабочей поверхности. При отсутствии регулировки высота стола должна быть в пределах от 680 до 800 мм.

Глубина рабочей поверхности стола  должна составлять 800 мм (допускаемая  не менее 600 мм), ширина — соответственно 1 600 мм и 1 200 мм. Рабочая поверхность стола не должна иметь острых углов и краев, иметь матовую или полуматовую фактору.

Рабочий стол должен иметь пространство для ног высотой не менее 600 мм, шириной — не менее 500 мм, глубиной на уровне колен — не менее 450 мм и на уровне вытянутых ног —  не менее 650 мм (см. таблицу 5.2).

 

Таблица 5.2 – Высота одноместного стола для занятий с ПЭВМ

Рост человека в обуви, см

Высота над полом, мм

Поверхность стола

Пространство для ног, не менее

116-130

520

400

131-145

580

520

146-160

640

580

161-175

700

640

Выше 175

760

700

Примечание – ширина и глубина пространства для ног  определяются конструкцией стола


 

Конструкция рабочей мебели (столы, кресла, стулья) должны отвечать ГОСТ 122032-78, ГОСТ 22269-76.

Для обеспечения физиологически рациональной рабочей позы, создания условий для ее изменения в течение рабочего дня применяются подъемно-поворотные рабочие стулья с сиденьем и спинкой, регулируемые по высоте и углам наклона, а также расстоянию спинки от переднего края сидения.

Конструкция стула должна обеспечивать:

ширину и глубину  поверхности сиденья не менее 400 мм;

поверхность сиденья с  закругленным передним краем;

регулировку высоты поверхности  сиденья в пределах 400–550 мм и  углом наклона вперед до 15 градусов и назад до 5 градусов.;

высоту опорной поверхности спинки 300±20 мм, ширину — не менее 380 мм и радиус кривизны горизонтальной плоскости 400 мм;

угол наклона спинки в вертикальной плоскости в пределах 0±30 градусов;

регулировку расстояния спинки от переднего края сидения в пределах 260–400 мм;

стационарные или съемные подлокотники длиной не менее 250 мм и шириной 50–70 мм;

регулировку подлокотников  по высоте над сиденьем в пределах 230±30 мм и внутреннего расстояния между подлокотниками в пределах 350–500 мм.;

поверхность сиденья, спинки и подлокотников должна быть полумягкой, с нескользящим неэлектризующимся, воздухонепроницаемым покрытием, легко очищаемым от загрязнения.

Рабочее место должно быть оборудовано подставкой для ног, имеющей ширину не менее 300 мм, глубину  не менее 400 мм, регулировку по высоте в пределах до 150 мм и по углу наклона опорной поверхности подставки до 20 град. Поверхность подставки должна быть рифленой и иметь по переднему краю бортик высотой 10 мм.

Быстрое и точное считывание информации обеспечивается при расположении плоскости экрана ниже уровня глаз пользователя, предпочтительно перпендикулярно к нормальной линии взгляда (нормальная линия взгляда 15 градусов вниз от горизонтали).

Панель клавиатуры должна быть установлена в удобной для  рук зоне так, чтобы предплечье было горизонтально, а плечо, примерно, вертикально. Клавиатура должна располагаться на поверхности стола на расстоянии 100–300 мм от края, обращенного к пользователю. Желательно избегать установки клавиатуры внутрь стола, чтобы  освободить рабочее место. Линия взора должна быть в пределах от 00 до 600 вниз от горизонтали.

Для удобства считывания информации с документов применяются  подвижные подставки (пюпитры), размеры  которых по длине и ширине соответствуют  размерам устанавливаемых на них  документов. Пюпитр размещается в одной плоскости и на одной высоте с экраном.

Схема рабочего места оператора ЭВМ приведена на рисунке 5.1.

 

 

Рисунок 5.1 – Схема рабочего места оператора ЭВМ

5.2.8 Обеспечение оптимального микроклимата

 

На рабочих местах пользователей персональных компьютеров должны обеспечиваться оптимальные параметры микроклимата в соответствии с СанПин 2.2.4.548–96. Согласно этому документу для категории тяжести работ 1а температура воздуха должна быть в холодный период года не более 22–24°С, в теплый период года 20–25оС. Относительная  влажность  должна  составлять  40–60%,  скорость движения воздуха — 0,1 м/с.

Работоспособность оператора ЭВМ  падает при увеличении температуры  окружающей среды на 8-10°С выше оптимальной (то есть до 30-32°С). Воздействие высокой температуры в сочетании с высокой влажностью могут привести к повышению температуры тела, учащению пульса и дыхания, что крайне отрицательно сказывается на эффективности работы.

 Для поддержания оптимальных  значений микроклимата используется система отопления и кондиционирования воздуха. Для повышения влажности воздуха в помещении следует применять увлажнители воздуха с дистиллированной или кипяченой питьевой водой.

Ионный состав воздуха должен содержать  следующее количество отрицательных и положительных аэройонов; минимально необходимый уровень 600 и 400 ионов в 1 см3  воздуха; оптимальный уровень 3 000–5 000 и 1 500–3 000 ионов в 1 см3 воздуха; максимально допустимый  — 50 000 ионов в 1 см3 воздуха. Для поддержания оптимального ионного состава воздуха, обеспыливания и обеззараживания воздуха в помещении рекомендуется применять аппараты завода «Диод» серии «Эллион».

Информация о работе Реализация и исследование системы распознавания трехмерных объектов с использованием видео-датчиков, расположенных под углом