Изучение станции переноса

Панель  управления, общий вид которой  представлен на рисунке 11, служит для  организации доступного интерфейса для управления работой MPS станции. Она имеет три кнопки (две из которых с индикацией). Это кнопки Start, Reset и Stop. Также она имеет переключатель режимов ручной и автоматической работы Auto/Man, два индикатора Q1 и Q2, а также некоторое число дополнительных входов/выходов по обе стороны панели. К разъему панели оператора ХМА1 подключается соответствующий шлейф панели контроллера.

 

 

Рисунок 11 – Панель управления

3. Виртуальная модель станции переноса  в программной среде COSIMIR

Виртуальная модель станции переноса, представленная в программной среде COSIMIR практически полностью идентична реальной станции. Общий вид виртуальной модели станции переноса изображен на рисунке 12.

 

 

Рисунок 12 – Внешний вид виртуальной станции переноса

Как и реальная станция, виртуальная  состоит из основания с расположенным  на ней универсальной плитой с  модулем транспортировки (см. Рис.12) и панелью управления. Панель контроллера отсутствует, так как виртуальная модель может работать с различными контроллерами таких производителей, как FESTO, Siemens, Mitsubishi, Allan Bradley.

В остальном же, как это наглядно представлено на рисунке 13, исполнительные элементы и панель управления идентичны.

 

Рисунок 13 – Визуальное сравнение реальной (слева) и виртуальной (справа) станций

Тем не менее, виртуальная модель обладает некоторыми особенностями, удобными для  изучения станции. В частности, при  наведении стрелки мыши на элементы станции, появляется подпись с обозначением этого элемента на принципиальных схемах станции (см. рисунок 14).

 

 

Рисунок 14 – Пример обозначения элемента

3.1 Работа с виртуальной моделью

При выборе Open Distribution station (for internal PLC) в библиотеке станций COSIMIR PLC откроется модель виртуальной станции переноса (рисунок 15):

 

Рисунок 15 – Рабочие окна, раскрывающиеся при работе с виртуальной моделью

где на рисунке 15: 1 – рабочее окно модели, 2 – окна отображения состояния  входов/выходов, 3 – Окно ручного  управления.

3.2 Основные приемы работы с моделью

Основные  приемы работы с моделью представлены в таблице 1.

Таблица 1

Операция	Последовательность действий
Приближение / удаление модели	прокрутка мышки, наведенной на окно модели
Перемещение модели в плоскости	перемещение мышки с нажатой  клавишей Shift
Вращение модели в пространстве	перемещение мышки с нажатой  клавишей Ctrl
Компиляция программы	или сочетание клавиш Alt – F9, Ctrl – F9
Старт программы	или F5
Останов  программы	или Shift – F5
Пошаговое выполнение программы / предыдущий шаг	или F10 / Shift F10
Открытие окна ручного  управления	Modeling → Manual operation
Возвращение станции в  исходное положение	Simulation → Reset Workcell
Изменение вида (проекции) модели	View → Standard Views →
Возврат к начальному виду (проекции)	View → Standard Views → Default Setting (или О)
Установки параметров моделирования (симуляции)	Simulation → Simulation Setting
Изменение скорости отработки  цикла по времени	Simulation → Simulation Setting →  Real Time Control Parameter
Переключение  Внешний контроллер ↔ Внутренний контроллер	или Modeling →
Режим программирования в  Step7	или Programming →
Включение/отключение окон входов/выходов	View → Inputs/Outputs → Show Inputs (или F9), Show Outputs (или Shift F9)
Включение эмуляции ошибок	Окна или Extras → Fault Simulation

 

3.3 Описание последовательности работы

Представлена типовая последовательность работы станции переноса. Эта последовательность реализуется программой, подготовленной для примера.

Условия для старта:

• Деталь помещена на модуль-приемник

Начальное положение:

• Положение каретки на линейном траке: у станции верхней точки грузопотока;
• Пневматическое подъемное устройство втянуто (пневматическое зажимное устройство поднято);
• Захват пневматического зажимного устройства открыт.

Последовательность:

1. Каретка с пневматическим подъемным устройством выдвигается к точке и опускается над модулем-приемником, если деталь обнаружена на модуле-приемнике и нажата кнопка START;
2. Срабатывает захват пневматического зажимного устройства. Выполняется определение детали по цветам: «черный» и «не черный»;
3. Пневматическое подъемное устройство втягивается (пневматическое зажимное устройство поднимается).

Деталь черного цвета, размещение деталей на внутреннем наклонном  накопителе

4. Каретка с пневматическим подъемным устройством перемещается в положение над наклонным накопителем №1;
5. Пневматическое подъемное устройство опускается;
6. Захват пневматического зажимного устройства разжимается, и деталь опускается в наклонный накопитель;
7. Пневматическое подъемное устройство втягивается;
8. Каретка с пневматическим подъемным устройством выдвигается к верхней точке грузопотока;

Цвет детали отличается от черного  цвета, размещение деталей на внешнем  наклонном накопителе

9. Каретка с пневматическим подъемным устройством перемещается в положение над наклонным накопителем №2;
10. Пневматическое подъемное устройство опускается;
11. Захват пневматического зажимного устройства разжимается, и деталь опускается в наклонный накопитель;
12. Пневматическое подъемное устройство втягивается;
13. Каретка с пневматическим подъемным устройством выдвигается к верхней точке грузопотока.

Алгоритм  работы станции представлен на рисунках 16 и 17

 

 

Рисунок 16 – Алгоритм работы станции переноса (начало)

Рисунок 17 – Алгоритм работы станции переноса (окончание)

 

Работа  с виртуальной моделью начинается с запуска программы моделирования (симуляции) F5 (смотри также таблицу 1).

Далее необходимо поместить на модуле-приемнике  деталь. Возможны три варианта деталей, которые могут быть использованы (красный, черный, серебристый). Нажатием и удерживанием клавиши мышки  на одной из трех деталей (до тех  пор, пока они быстро мигая, исчезают), поместите детали на модуль-приемник. Действия будут выполняться только при запущенном процессе моделирования (симуляции).

Аналогичные действия следует производить и  с реальной станцией, исключая тот  случай, если станция не работает в  составе технологической линии.

Нажмите кнопку RESET для возврата станции  в исходное положение.

Запустить выполнение станцией запрограммированной  последовательности действий нажатием зеленой кнопки START.

Программа контроллера может быть остановлена  в любое время нажатием кнопки STOP (желтая кнопка справа).

Примечания:

• Работа станции может быть остановлена в любое время нажатием кнопки STOP;
• Возобновить выполнение остановленной программы можно в любое время нажатием последовательно кнопок RESET и START.

3.4 Таблица состояний

Для удобства работы с виртуальной моделью  станции и наиболее быстрого понимания  функционирования реальной станции  и соотнесения обозначений принципиальных схем с оборудованием ниже приводятся таблицы состояний датчиков, индикаторов, исполнительных элементов. См. также  рисунки 7, 8 и 9.

Таблица 2 – Панель оператора

Обозначение	Выход	Устройство	Сигнал «1» на входе приводит к следующему:
H1	Q1.0	Индикатор	Светиться индикатор кнопки Start
H2	Q1.1	Индикатор	Светиться индикатор кнопки Reset
Обозначение	Вход	Устройство	Выход устанавливается в «1», когда:
S1	I1.0	Кнопка	Нажата кнопка Start
S2	I1.1	Кнопка	Не нажата кнопка Stop (нормально замкнутый контакт)
S3	I1.2	Переключатель	Переключатель Авто/Ручн.
S4	I1.3	Кнопка	Нажата кнопка Reset
End_Stop	I1.5	Гнездо	Не нажата кнопка ЭКСТРЕННОЙ ОСТАНОВКИ

Таблица 3 – MPS станция

Обозначение	Выход	Устройство	Сигнал «1» на входе приводит к  следующему:
1Y1	Q0.0	Катушка	Каретка перемещается в положение  над модулем-приемником
1Y2	Q0.1	Катушка	Каретка перемещается в положение  над накопителями
2Y1	Q0.2	Катушка	Выдвигает пневматический захват (сигнал «0», приводит к втягиванию)
3Y1	Q0.3	Катушка	Открывает пневматический захват (сигнал «0» приводит к закрытию)
Обозначение	Вход	Устройство	Выход устанавливается в «1», когда:
Part_Av	I0.0	Оптический датчик	Деталь находится на модуле-приемнике
1B1	I0.1	Геркон	Каретка в положении над модулем-приемником
1B2	I0.2	Геркон	Каретка в положении над крайним  накопителем
1B3	I0.3	Геркон	Каретка в положении над ближним  накопителем
2B1	I0.4	Датчик давления	Захват опущен
2B2	I0.5	Датчик давления	Захват поднят
3B1	I0.6	Электрический контактный датчик	Деталь – черная
IP_FI	I0.7	Оптический датчик	Следующая станция свободна

 

3.5 Управление вручную

При работе с MPS предусмотрен ручной режим управления станцией. Включение режима осуществляется: Modeling → Manual Operation

Далее открывается окно (как на рис.18) для  ручного управления:

 

Рисунок 18– Окно для ручного управления