Изучение станции переноса

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 28 Октября 2013 в 07:27, лабораторная работа

Описание работы

Цель работы: Формирование знаний о конструкции и принципах работы манипуляционных систем на примере станции переноса фирмы FESTO.
Теоретический материал
Модульные производственные системы (MPS – Modular Produсtion Systems) разработаны с целью проведения тренингов по повышению профессиональных навыков в области автоматизации производственных процессов, приобретения практически ориентированных знаний для работы с промышленными компонентами и для программирования промышленных контроллеров.

Файлы: 1 файл

Лабораторная работа 1 по МиР.docx

— 1.96 Мб (Скачать файл)

Управление  вручную может быть применено  в следующих двух случаях:

  1. Контроль за ходом процесса выполнения запущенной программы (с внешнего контроллера)
  2. Управление элементами системы вручную без программы с внешнего контроллера

Левая часть окна для ручного управления отображает активность станции. Здесь  возможно управлять состоянием конкретного  исполнительного механизма. Правая часть окна отображает так называемый статус компонентов, в частности, состояние  сенсоров станции. Красный и зеленый  фон строк обозначает изменение  состояния элементов. Обозначение  элементов соответствует Таблицам 2-4 и Рисункам 6-8.

Кроме цветового состояния (индикатор  горит  / не горит) для удобства есть возможность включения состояния элемента в режиме 0/1. Для этого необходимо после нажатия правой клавиши мышки в появившемся меню выбрать “Show Values” (см. рисунок 17):

Рисунок 19 – Включение отображения элементов состояния в режиме 0/1

Работа в ручном режиме

Управлять процессом активности элементов  можно двойными щелчками по соответствующим  элементам, находящимся в левой  части окна ручного управлении. Это  позволяет индивидуально исследовать  режим работы станции и сопоставлять визуальную отработку элементов  модели с обозначениями в технической  документации (см. Таблицы 2-4 и Рисунки 6-8).

Кроме того, ручной режим работы станции  позволяет производить отладку  подготовленной  программы для  промышленного контроллера путем  ее пошагового выполнения.

3.6 Моделирование ошибок

В среде COSIMIR предусмотрен режим моделирования ошибок. Подобные виды работ встречаются в случае наладки и ремонта реальных технических систем, поэтому очень важно приобрести навыки диагностики и устранения неполадок.

В этом режиме не предусмотрены ошибки, связанные с неправильным подключением проводов или воздухопроводов. Подразумевается, что станция собрана корректно, но произошел какой-то отказ во время  работы.

Работа  в режиме моделирования ошибок

  • Неполадка задается в окне установки неполадок (Fault Setting window ) преподавателем. Для активации режима работы преподавателя необходимо введение пароля:

После этого в окне Fault Setting двойным щелчком мыши на пересечении столбца Type и строки элемента в появившемся меню задать неполадку.

  • Для выхода из режима работы преподавателя необходимо закрыть и вновь открыть модель станции.

 

  • Для активации неполадок необходимо выполнить действия:

или нажать

  • Студент, пользуясь полученными знаниями о работе станции и руководствуясь в случае необходимости технической документацией, устраняет неполадки, указывая их в режиме Fault Localisation .
  • Журнал регистрации (Fault Log ), шагов необходимых, чтобы устранить неполадку, может быть просмотрен в режиме работы преподавателя (с введением пароля).

В таблице 5 описаны возможные к  заданию неполадки:

 

Таблица 5

Неполадка

Действие (эффект)

Элемент станции

Compressed air supply interrupted

Подача сжатого воздуха прервана

Pressure loss

 

Потеря давления

Work cell

 

Вся станция

Power supply interrupted

Прервана подача электроэнергии

System down

Станция не работает

Work cell

Вся станция

System down

Станция не работает

0 signal, motion stops

Нулевой сигнал, останов движения

General

Ошибка общего характера

Cable break

Повреждение кабеля

0 signal

Нулевой сигнал

Electrical connections

Электрические компоненты

Short-circuit to voltage

Короткое замыкание

1 signal

Единичный сигнал

Electrical connections Электрические компоненты

Defective hose

Дефект пневмошланга

Pressure loss

Потеря давления

Pneumatic hoses

Пневмошланги

Retracted sensor defective

Поломан датчик втягивания

0 signal

Нулевой сигнал

Pneumatic

Extended sensor defective Поломан датчик выдвижения

0 signal

Нулевой сигнал

Pneumatic cylinders

Пневмоцилинды



Информация о работе Изучение станции переноса