Автор работы: Пользователь скрыл имя, 28 Октября 2013 в 07:27, лабораторная работа
Цель работы: Формирование знаний о конструкции и принципах работы манипуляционных систем на примере станции переноса фирмы FESTO.
Теоретический материал
Модульные производственные системы (MPS – Modular Produсtion Systems) разработаны с целью проведения тренингов по повышению профессиональных навыков в области автоматизации производственных процессов, приобретения практически ориентированных знаний для работы с промышленными компонентами и для программирования промышленных контроллеров.
Управление вручную может быть применено в следующих двух случаях:
Левая
часть окна для ручного управления
отображает активность станции. Здесь
возможно управлять состоянием конкретного
исполнительного механизма. Правая
часть окна отображает так называемый
статус компонентов, в частности, состояние
сенсоров станции. Красный и зеленый
фон строк обозначает изменение
состояния элементов. Обозначение
элементов соответствует
Кроме цветового состояния (индикатор горит / не горит) для удобства есть возможность включения состояния элемента в режиме 0/1. Для этого необходимо после нажатия правой клавиши мышки в появившемся меню выбрать “Show Values” (см. рисунок 17):
Рисунок 19 – Включение отображения элементов состояния в режиме 0/1
Работа в ручном режиме
Управлять
процессом активности элементов
можно двойными щелчками по соответствующим
элементам, находящимся в левой
части окна ручного управлении. Это
позволяет индивидуально
Кроме
того, ручной режим работы станции
позволяет производить отладку
подготовленной программы для
промышленного контроллера
В среде COSIMIR предусмотрен режим моделирования ошибок. Подобные виды работ встречаются в случае наладки и ремонта реальных технических систем, поэтому очень важно приобрести навыки диагностики и устранения неполадок.
В этом режиме не предусмотрены ошибки, связанные с неправильным подключением проводов или воздухопроводов. Подразумевается, что станция собрана корректно, но произошел какой-то отказ во время работы.
Работа в режиме моделирования ошибок
После этого в окне Fault Setting двойным щелчком мыши на пересечении столбца Type и строки элемента в появившемся меню задать неполадку.
или нажать
В таблице 5 описаны возможные к заданию неполадки:
Таблица 5
Неполадка |
Действие (эффект) |
Элемент станции |
Compressed air supply interrupted Подача сжатого воздуха прервана |
Pressure loss
Потеря давления |
Work cell
Вся станция |
Power supply interrupted Прервана подача электроэнергии |
System down Станция не работает |
Work cell Вся станция |
System down Станция не работает |
0 signal, motion stops Нулевой сигнал, останов движения |
General Ошибка общего характера |
Cable break Повреждение кабеля |
0 signal Нулевой сигнал |
Electrical connections Электрические компоненты |
Short-circuit to voltage Короткое замыкание |
1 signal Единичный сигнал |
Electrical connections Электрические компоненты |
Defective hose Дефект пневмошланга |
Pressure loss Потеря давления |
Pneumatic hoses Пневмошланги |
Retracted sensor defective Поломан датчик втягивания |
0 signal Нулевой сигнал |
Pneumatic |
Extended sensor defective Поломан датчик выдвижения |
0 signal Нулевой сигнал |
Pneumatic cylinders Пневмоцилинды |