Тесты по "Радиоавтоматике"

2. 1 - ½К₁½.

3. 1/К₁.

4. 1/½К₁½.

 

Правильный ответ: 4)

 

 

24. На рисунке изображен годограф частотной характеристики разомкнутой системы. Чему равен запас устойчивости по фазе?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответы: 1. Dj₁.

2. Dj₂.

3. Dj₃.

 

Правильный ответ: 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тест 3

Частотные и переходные характеристики систем авторегулирования

 

1. Какой должна быть АЧХ замкнутой системы идеальной следящей САР?

 

Ответы: 1. К_з(w) = 0.

2. К_з(w) = 1.

3. К_з(w) >> 1.

 

Правильный ответ: 2)

 

 

2. Какой должна быть ФЧХ замкнутой системы идеальной следящей САР?

 

Ответы: 1. j_з(w) = 0.

2. j_з(w) = -p.

3. j_з(w) = wt, где t - групповое время запаздывания.

 

Правильный ответ: 1)

 

 

3. Какие числовые показатели используются для оценки качества систем авторегулирования по переходной характеристике?

1. Длительность фронта.

2. Время достижения  первого максимума.

3. Длительность переходного  процесса.

4. Время регулирования.

5. Период колебаний  на вершине переходного процесса.

6. Величина выброса  в  переходной характеристике.

7. Перерегулирование.

 

Правильный ответ: 2), 4), 5), 7.

 

 

4. Перерегулирование – это

1. превышение длительности переходного  процесса заданного значения.

2. время, в течение  которого заканчивается переходной  процесс.

3. величина выброса  в переходной характеристике.

4. отношение амплитуд  соседних выбросов на вершине  переходной характеристики.

 

Какой из вариантов правильный?

 

Правильный вариант 3).

 

 

5. Показатель колебательности – это

1. максимальное значение АЧХ  замкнутой системы.

2. наличие подъема  в АЧХ замкнутой системы.

3. частота, на которой  АЧХ замкнутой системы имеет  подъем.

4. величина выброса  в переходной характеристике.

 

Какой из вариантов правильный?

 

Правильный вариант 4).

 

 

6. Приемлемые запасы устойчивости в САР обеспечиваются, если асимптотическая ЛАХ пересекает ось частот под наклоном

1. –10 дБ/дек.      2. –20 дБ/дек.      3. –30 дБ/дек.      4. –40 дБ/дек.

и длина участка с  таким наклоном составляет

А. 1 декаду.        В. 1,5 декады.      С. 2 декады         D. 2,5 декады.

 

Выберите правильные варианты ответов

 

Правильный ответ: 2, В.

 

 

7. С каким параметром логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы связана величина перерегулирования?

 

Ответы: 1. С частотой среза.

2. С критической частотой.

3. С запасом устойчивости  по усилению.

4. С запасом устойчивости по фазе.

 

Правильный ответ: 4).

 

 

8. Запас устойчивости по фазе тем меньше, чем

1. меньше

2. больше

длина  участка  асимптотической  ЛАХ  разомкнутой  системы  с  наклоном  –20 дБ/дек и чем

А. положе

В. круче

ЛАХ на примыкающих участках.

 

Запишите номер и букву правильного  ответа.

 

Правильный ответ: 2, В.

 

 

9. Исходной ЛАХ 0 соответствует переходная характеристика 0.Какой будет преходная характеристика: 1, 2 или 3, если ЛАХ примет положение 1?

 

 

 

 

 

 

 

 

Правильный ответ: 1)

 

 

10. Передаточная функция разомкнутой системы в окрестности частоты среза описывается выражением:

К_р(р) =                            .

Какому типу ЛАХ она  соответствует?

 

Ответы: 1. –40, -20, -40.

2. –40, -20, -60.

3. –60, -20, -40.

4. –60, -20, -60.

 

Правильный ответ: 1).

 

 

11. Передаточная функция разомкнутой системы в окрестности частоты среза описывается выражением:

К_р(р) =                            .

Какому типу ЛАХ она  соответствует?

 

Ответы: 1. –40, -20, -40.

2. –40, -20, -60.

3. –60, -20, -40.

4. –60, -20, -60.

 

Правильный ответ: 2).

 

 

12. Передаточная функция разомкнутой системы в окрестности частоты среза описывается выражением:

К_р(р) =                            .

Какому типу ЛАХ она  соответствует?

 

Ответы: 1. –40, -20, -40.

2. –40, -20, -60.

3. –60, -20, -40.

4. –60, -20, -60.

 

Правильный ответ: 3).

 

 

13. Передаточная функция разомкнутой системы в окрестности частоты среза описывается выражением:

К_р(р) =                            .

Какому типу ЛАХ она  соответствует?

 

Ответы: 1. –40, -20, -40.

2. –40, -20, -60.

3. –60, -20, -40.

4. –60, -20, -60.

 

Правильный ответ: 4).

 

 

14. Какое требование нужно предъявить к комплексной частотной характеристике разомкнутой системы, чтобы К_з(w) @ 1?

 

Ответы: 1. ½К_р(jw)½ @ 1.

2. ½K_p(jw)½>> 1.

3. ½K_p(jw)½<< 1.

4. ArgK_p(jw) = 0.

 

Правильный ответ: 2).

 

 

 

15. Для какой ЛАХ  разомкнутой системы, 1, 2 или 3, будет  минимальным запас устойчивости по фазе?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Правильный ответ: 3).

 

 

16. Для какой ЛАХ разомкнутой системы, 1, 2 или 3, будет минимальным запас устойчивости по фазе?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Правильный ответ: 2).

 

 

17. Какая из ЛФХ: 1, 2, 3 или 4, соответствует изображенной ЛАХ?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Правильный ответ: 2).

 

 

18. Какая из ЛАХ, 1, 2 или 3, соответствует изображенной ЛФХ?

 

Правильный ответ: 2)

 

 

19. При какой из ЛАХ разомкнутой системы, 1, 2 или 3, переходная характеристика замкнутой системы будет иметь максимальное перерегулирование?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Правильный ответ: 1).

 

 

20. ЛАХ системы в области высоких частот имеет наклон –40 дБ/дек.

Как записывается передаточная функция этой системы?

Ответы:

             1)                                       2)                                    3)

 

Правильный ответ: 1)

 

 

21. ЛАХ системы в области высоких частот имеет наклон –60 дБ/дек.

Как записывается передаточная функция этой системы?

Ответы:

             1)                                       2)                                    3)

 

Правильный ответ: 2).

 

 

 

Тест 4

Динамические ошибки в системах авторегулирования 

 

1. Какое из определений ошибки правильно?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответы: 1) δ₁

2) d₂.

3) d₃.

 

Правильный ответ: 1).

 

 

2. Динамическая ошибка – это

1. ошибка при изменяющемся  задающем воздействии.

2. ошибка при изменяющемся  возмущающем воздействии.

3. ошибка при изменяющихся  задающем и возмущающем

    воздействиях.

4. ошибка при полиномиальном  задающем воздействии и нулевом

    возмущающем  воздействии.

 

Какое из определений правильно?

 

Правильный ответ: 1).

 

 

3. Какой передаточной функцией связана динамическая ошибка с задающим воздействием?

 

Ответы: 1) К_р(р).

2) 1 + К_р(р).

3) К_з(р).

4) 1 – К_з(р).

 

Правильный ответ: 4).

 

 

4. Какой передаточной функцией связана ошибка по возмущению с возмущим воздействием?

 

Ответы: 1) К_р(р).

2) 1 + К_р(р).

3) К_з(р).

4) 1 – К_з(р).

 

Правильный ответ: 3).

 

 

5. Статическая ошибка  – это

1) ошибка в статической  системе.

2) ошибка в установившемся  режиме.

3) ошибка при постоянном  воздействии.

4) производная от скоростной  ошибки.

 

Какое из определений  правильно?

 

Правильный ответ: 3).

 

 

6. Скоростная ошибка – это

1. ошибка при линейно  изменяющемся воздействии.

2. ошибка в астатической  системе первого порядка.

3. ошибка в астатической  системе второго порядка.

4. интеграл от ошибки  по ускорению.

 

Какое из определений  правильно?

 

Правильный ответ: 1).

 

 

7. Какой набор коэффициентов соответствует статической системе?

 

Ответы: 1) S₀ = 0, S₁ = 0, S₂ ¹ 0.

2) S₀ = 0, S₁ ¹ 0, S₂ = 0.

3) S₀ ¹ 0, S₁ = 0, S₂ = 0.

 

Правильный ответ: 3)

 

 

8. Какой набор коэффициентов  соответствует астатической системе  первого порядка?

 

Ответы: 1) S₀ = 0, S₁ = 0, S₂ ¹ 0.

2) S₀ = 0, S₁ ¹ 0, S₂ = 0.

3) S₀ ¹ 0, S₁ = 0, S₂ = 0.

 

Правильный ответ: 2)

 

 

9. Какой набор коэффициентов  соответствует астатической системе  второго порядка?

 

Ответы: 1) S₀ = 0, S₁ = 0, S₂ ¹ 0.

2) S₀ = 0, S₁ ¹ 0, S₂ = 0.

3) S₀ ¹ 0, S₁ = 0, S₂ = 0.

 

Правильный ответ: 1).

 

 

10. Какой  системе соответствует следующий набор коэффициентов: S₀ ¹ 0, S₁ ¹ 0, S₂ = 0?

 

Ответы: 1) Статической.

2) Астатической первого  порядка.

3) Астатической второго порядка.

 

Правильный ответ: 3).

 

 

11. При какой передаточной  функции разомкнутой системы  замкнутая система будет астатической первого порядка?

 

Ответы: 1) К / (1 + р)(1 + рТ).

2) Кр / (1 + р)(1 + рТ).

3) К / р(1 + р)(1 + рТ).

4) К(1 + р) / р²(1 + рТ).

 

Правильный ответ: 3).

 

 

12. Чему равна статическая ошибка в статической системе?

 

Ответы: 1) 0.

2) x₀ / K.

3) x₀ / (1 + K).

4) K / x₀.

 

Правильный ответ: 3).

 

 

13. Чему равна скоростная  ошибка в астатической системе  первого порядка?

 

Ответы: 1) 0.

2) V_x / K.

3) V_x / (1 + K).

4) K / V_x.

 

Правильный ответ: 2).

 

 

14. Для какой из ЛАХ разомкнутой системы, 1, 2 или 3, статическая ошибка в замкнутой системе будет максимальной?

 

 

 

 

 

 

 

 

Правильный ответ: 3).

 

 

15. Для какой из ЛАХ разомкнутой системы, 1, 2 или 3, статическая ошибка в замкнутой системе будет минимальной?

 

 

 

 

 

 

 

 

Правильный ответ: 1).

 

 

16. Для какой из ЛАХ  разомкнутой системы, 1, 2 или 3 скоростная  ошибка в замкнутой системе будет минимальной?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Правильный ответ: 1).

 

 

17. Как записывается энергетический спектр динамической ошибки?

 

Ответы: 1) S_xз(w)½К_з(jw)½².

2) S_xз(w)½К_ош(jw)½².

3) S_xз(w)½К_р(jw)½².

4) S_xв(w)½К_з(jw)½².

 

Правильный ответ: 2).

 

 

18. Как записывается  энергетический спектр ошибки  по возмущению?

 

Ответы: 1) S_xз(w)½К_з(jw)½².

2) S_xв(w)½К_ош(jw)½².

3) S_xв(w)½К_р(jw)½².

4) S_xв(w)½К_з(jw)½².

 

Правильный ответ: 4).

 

 

19. Как записывается  энергетический спектр процесса  на выходе линейного устройства  с комплексной частотной характеристикой К(jw), если энергетический спектр входного процесса равен S(w)?

 

Ответы: 1) S(w)½К(jw)½.

2) S(w)½К(jw)½².

3) ½S(w)К(jw)½².

 

Правильный ответ: 2).

 

 

20. Изображенные на  рисунке ЛАХ разомкнутой системы  отличаются в области нижних частот. Для какого типа воздействий ошибки в системах с такими ЛАХ будут отличаться значительно?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответы: 1) Скачкообразного.

2) Гармонического.

3) Полиномиального.

4) Случайного.

 

Правильный ответ: 3).

 

 

21. Система авторегулирования  имеет передаточную функцию разомкнутой  системы К_р(р) = К / р(1 + рТ). Как изменится дисперсия ошибки по возмущению с увеличением постоянной времени Т?

 

Ответы: 1) Увеличится.

2) Уменьшится.

3) Не изменится

 

Правильный ответ: 3).

 

 

22. Система авторегулирования имеет передаточную функцию разомкнутой системы К_р(р) = К / р(1 + рТ). Как изменится дисперсия динамической ошибки с увеличением коэффициента передачи К?

 

Ответы: 1) Увеличится.

2) Уменьшится.

3) Не изменится

 

Правильный ответ: 2).

 

 

23. На рисунке построены  зависимости дисперсии суммарной  ошибки от коэффициента передачи разомкнутой системы. Какая из зависимостей построена для наименьшей спектральной плотности возмущающего воздействия?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Правильный ответ: 4)

 

 

24. На рисунке построены зависимости дисперсии суммарной ошибки от коэффициента передачи разомкнутой системы. Какая из зависимостей построена для наименьшей дисперсии задающего воздействия?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Правильный ответ: 3).

 

 

Тест 5

Оптимальные линейные САР