Тесты по "Радиоавтоматике"

 

1. Система, синтезированная  методами оптимальной линейной  фильтрации, обеспечивает

1) максимальное быстродействие.

2) оптимальные запасы  устойчивости.

3) минимальную вероятность ошибки.

4) минимальную дисперсию  ошибки.

5) минимальное среднее  значение ошибки.

 

Какое утверждение правильно?

 

Правильный ответ: 4).

 

 

2. Чем описывается  задающее воздействие в оптимальной  фильтрации  Винера-Колмогорова?

 

Ответы: 1) Функцией плотности вероятности.

2) Энергетическим спектром.

3) Структурой формирующего фильтра.

4) Полиномом.

 

Правильный ответ: 2).

 

 

3. Чем описывается задающее воздействие в оптимальной фильтрации Калмана?

 

Ответы: 1) Функцией плотности  вероятности.

2) Энергетическим спектром.

3) Структурой формирующего  фильтра.

4) Полиномом.

 

Правильный ответ: 3).

 

 

4. Как записывается частотная характеристика оптимальной по Винеру физически нереализуемой системы, если S_xз(w) и S_xв(w) – энергетические спектры задающего и возмущающего воздействий соответственно?

1)                              2)                                3)                               4)

 

Правильный ответ: 3).

 

 

5. Структура оптимальной системы по Калману имеет вид:

Какой из матричных коэффициентов находится из оптимальной фильтрации Калмана?

 

Ответы: : 1) М, 2) N, 3) Р.

 

Правильный ответ: 1).

 

 

6. Формирующий фильтр имеет следующую структуру:

 

 

 

Какой передаточной функцией описывается  этот фильтр?

Ответы: 1)        ,             2)             ,            3)             ,             4)             .

 

Правильный ответ: 2).

 

 

7. Формирующий фильтр представлен в виде:

 

 

 

 

 

 

Какую структуру имеет оптимальный по Калману линейный фильтр, если оптимальный матричный коэффициент передачи обозначен через К?

 

 

Ответы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Правильный ответ: 2).

 

 

8. Для какой АЧХ замкнутой системы, 1, 2 или 3, дисперсия ошибки по возмущению будет минимальной, если спектральные плотности задающего и возмущающего воздействий имеют вид S_xз(w) и S_xв(w)?

?

 

 

 

 

 

 

Правильный ответ: 3).

 

 

9. Для какой АЧХ замкнутой системы, 1, 2 или 3, дисперсия динамической ошибки будет минимальной, если спектральные плотности задающего и возмущающего воздействий имеют вид S_xз(w) и S_xв(w)?

?

 

 

 

 

 

 

Правильный ответ: 1).

 

 

10. Как зависит оптимальное значение коэффициента передачи от отношения спектральных плотностей r = S_n0 / S_xв0?

 

Ответы: 1. Увеличивается  с увеличением r.

2. Уменьшается с увеличением r.

3. Имеет экстремум  при определенном значении r.

4. Не изменяется с изменением r.

 

Правильный ответ: 1).

 

 

11. Как изменится АЧХ замкнутой системы при увеличении коэффициента передачи разомкнутой  системы? Исходная АЧХ замкнутой системы изображена сплошной линией.

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответы: 1) Увеличится коэффициент  передачи при неизменной полосе пропускания (кривая 2).

2) Увеличится  полоса пропускания при неизменном коэффициенте передачи (кривая 3)

3) Увеличатся коэффициент  передачи и полоса пропускания (кривая 1).

 

Правильный ответ 3).

 

12. Формирующий  фильтр  описывается  передаточной  функцией  К_фф(р) = = 1/(1 + рТ). Какой вид имеет схема формирующего фильтра?

 

Ответы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Правильный ответ: 4).

 

 

13. На рисунке изображены зависимости дисперсии суммарной ошибки от КТ_ф для различных значений r =S_n0 / S_xв0. Какая из этих зависимостей, 1, 2 или 3 построена для наибольшего r?

 

 

 

 

 

 

 

 

Правильный ответ: 3).

 

 

14. На рисунке изображены амплитудно-частотные  характеристики однозвенного и двухзвенного интегрирующих фильтров, обеспечивающих одинаковую  дисперсию выходного процесса при входном белом  шуме. Какая из характеристик, 1 или 2 соответствует однозвенному интегрирующему фильтру?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Правильный ответ: 2).

 

 

15. Как называется уравнение, описывающее формирующий фильтр?

 

Ответы: 1) Уравнение состояния.

2) Уравнение наблюдения.

3) Уравнение управления.

 

Правильный ответ: 1).

 

16. Формирующий фильтр описывается  векторным дифференциальным уравнением dX_з(t)/dt = AX_з(t) + Bn(t).Какой вид имеет схема формирующего фильтра?

 

Ответы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Правильный ответ: 2)

 

 

17. Задающее воздействие формируется линейным устройством, которое описывается системой уравнений:

dX_з(t)/dt = AX_з(t) + Bn(t)

x_з(t) = CX_з(t).

Как называется матрица А?

 

Ответы: 1. Матрица управления.

2. Матрица системы.

3. Матрица наблюдения.

 

Правильный ответ: 2).

 

 

18. Задающее воздействие формируется линейным устройством, которое описывается системой уравнений:

dX_з(t)/dt = AX_з(t) + Bn(t)

x_з(t) = CX_з(t).

Как называется матрица С?

 

Ответы: 1. Матрица управления.

2. Матрица системы.

3. Матрица наблюдения.

 

Правильный ответ: 3).

 

 

19. Как зависит отношение дисперсии ошибки в оптимальной системе первого порядка к дисперсии ошибки в системе первого порядка, согласованной по ширине полосы с воздействием второго порядка от величины r = S_n0 / S_xв0?

 

Ответы: 1) Увеличивается с увеличением r.

2) Уменьшается с увеличением r.

3) Имеет экстремум  при определенном значении r.

4) Не изменяется с  изменением r.

 

Правильный ответ: 1).

 

 

 

Тест 6

Нелинейная модель системы  фазовой автоподстройки частоты

 

1. Математическая модель системы ФАПЧ и вид дискриминационной характеристики F(j) приведены ниже.

В каком диапазоне  разностей фаз обратная связь будет отрицательной?

Ответы: 1) (-p/2, p/2).      2) (0, p).      3) (p/2, 3p/2).      4) (p, 2p)

 

Правильный ответ: 4).

 

 

2. Ниже приведена структурная схема системы ФАПЧ

Выберите из перечня блоков нужные и разместите их в порядке следования

Блоки: 1) ФНЧ, 2) ПГ, 3) УПЧ, 4) См, 5) АД, 6) ЧД, 7) ФД, 8) УПТ.

 

Правильный ответ: 7), 1), 8), 2).

 

 

3. Чем обусловлено наличие интегрирующего звена в модели системы ФАПЧ?

 

Ответы: 1. Использованием интегрирующей цепи в качестве ФНЧ.

2. Интегрирующими свойствами перестраиваемого генератора.

3. Математической связью  фазы и частоты.

 

Правильный ответ: 3).

 

 

4. От каких перечисленных ниже параметров зависит полоса удержания системы ФАПЧ? Перечислите все параметры.

 

Ответы: 1) W_н,       2) j_н,      3) U_mфд,       4) Т_фнч,       5) К_упт,       6)К_пг,       7) Т_пг.

 

Правильный ответ: 3), 5), 6).

 

 

5. Как записывается уравнение идеализированной системы ФАПЧ, модель которой приведена ниже?

 

Ответы: 1. dj/dt = W_н – W_уcosj,

2. dj/dt = W_н + W_уcosj,

3. dj/dt = W_у – W_нcosj,

4. dj/dt = W_у + W_нcosj

 

Правильный ответ: 1).

 

 

 

 

 

 

6. Какой из фазовых портретов  идеализированной системы ФАПЧ: 1, 2, 3 или 4, построен для начальной расстройки, равной нулю?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Правильный ответ: 4).

 

 

7. Какой из фазовых портретов идеализированной системы ФАПЧ: 1, 2, 3 или 4, построен для начальной расстройки, равной полосе удержания?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Правильный ответ: 2).

 

 

8. Какой из фазовых портретов идеализированной системы ФАПЧ: 1, 2, 3 или 4, построен для режима биений?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Правильный ответ: 1).

 

 

9. Какой из фазовых портретов  идеализированной системы ФАПЧ: 1, 2, 3 или 4, построен для режима  захвата?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Правильный ответ: 2).

 

 

10. Каким будет переходный процесс j(t): 1, 2, 3, 4 или 5, если начальная разность фаз равна j_н?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Правильный ответ: 2).

 

 

11. Для какой начальной расстройки  построен фазовый портрет?

 

 

 

 

 

Ответы: 1) –20 рад/с.

2) 0 рад/с.

3) 20 рад/с.

4) 60 рад/с.

 

Правильный ответ: 3).

 

 

12. Чему равна разность фаз в установившемся режиме для системы ФАПЧ, фазовый портрет которой приведен ниже?

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответы: 1) 0 рад.

2. j₁ рад.

3. p рад.

4. j₂ рад.

5. 2p рад.

 

Правильный ответ: 2).

 

 

13. Полоса удержания  – это

1) частота входного сигнала, при которой система ФАПЧ выходит из  режима удержания.

2) диапазон частот  входного сигнала, в котором  система ФАПЧ работает в режиме удержания.

3) начальная расстройка, при которой система ФАПЧ выходит  из режима удержания.

 

Какое из определений правильно?

 

Правильный ответ: 3).

 

 

 

 

14. Полоса захвата – это

1) частота входного сигнала, при которой система ФАПЧ входит в режим удержания.

2) начальная расстройка, при которой система ФАПЧ входит в режим удержания.

3) диапазон частот  входного сигнала, в котором  система ФАПЧ работает в режиме захвата.

 

Какое из определений правильно?

 

Правильный ответ: 2).

 

 

15. Фазовый портрет системы ФАПЧ имеет вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Каким будет переходной процесс  по фазе, если начальная разность фаз j_н = p?

 

 

 

 

 

 

 

Правильный ответ: 2).

 

 

16. Фазовый портрет системы ФАПЧ имеет вид:

 

 

Каким будет переходной процесс W_мгн(t): 1), 2) или 3), если начальная разность фаз j_н = 0?

 

Правильный ответ:3).

 

 

17. Какая из фазовых траекторий: 1, 2 или 3, соответствует системе ФАПЧ с максимальной постоянной времени интегрирующей цепи?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Правильный ответ: 3).

 

 

18. Каким будет переходной процесс W(t) для фазовой траектории, показанной жирной линией на фазовой плоскости?

 

 

 

 

 

 

Ответы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Правильный ответ: 3).

 

 

19. Для какой из приведенных амплитудно-частотных характеристик ФНЧ: 1, 2, 3 или 4, полоса захвата системы ФАПЧ будет максимальной?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Правильный ответ: 2).

 

 

20. По какой фазовой траектории, 1, 2 или3 будет двигаться изображающая точка из начального положения А на фазовом портрете идеализированной системы ФАПЧ?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Правильный ответ: 1).

 

 

21. На рисунке изображены фазовые траектории, выходящие из полуустойчивой особой точки. Какая из них, 1, 2 или 3, построена для режима захвата?

 

 

 

 

 

 

Правильный ответ: 2).

 

 

22. Какие из обозначенных на фазовых траекториях точек являются особыми точками?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Правильный ответ: 4), 6).