Анализ устойчивости САУ частотными методами

 

 

 

 

Кафедра электротехники и автоматизации

производственных систем

 

 

 

 

 

 

 

 

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.

ЛИНЕЙНЫЕ СИСТМЫ

 

 

 

Лабораторная работа №3

Анализ устойчивости САУ частотными методами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лабораторная работа №3

Цель работы: Изучение и приобретение практических навыков применения критерия Найквиста и метода ЛЧХ для анализа устойчивости САУ.

 

Схема исследованной системы.

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ) при

 

 

Система устойчива. 
АФЧХ

 

 

Система устойчива

 

Переходная характеристика выхода

 

2)

 

 

 

 

ЛЧХ системы

 

 

АФЧХ системы

 

 

Переходная характеристика выхода

 

Система не устойчива.

3)

 

 

 

 

 

 

 

 

ЛЧХ  системы

 

 

 

АФЧХ системы

 

 

Переходная характеристика выхода

 

 

Контрольные вопросы.

 

1. На каком принципе  основан частотный критерий УСТОЙЧИВОСТИ  Найквиста?

 

 

 

 

2. Как формулируется  критерий устойчивости Найквиста?

 

 

 

 

 

3. Чему равны  координаты критической точки?

 

 

 

 

4. В чем особенность  построения АФХ для астатических  систем?

 

 

 

 

 

5. Чему равен  фазовый сдвиг вблизи нулевой  частоты для статических и астатических систем?

 

 

 

 

 

6. К чему стремится  АФХ статических и астатических  систем при бесконечно большом  увеличении частоты  ?

 

 

 

 

 

 

7. Как определяются  запасы по фазе и модулю  с помощью АФХ исследуемой  системы?

 

 

 

 

 

 

8.  Как определяются  запасы по фазе и модулю с помощью ЛЧХ исследуемой системы?

 

 

 

 

 

9. В чем заключается  связь между АФХ и ЛЧХ САУ?

 

 

 

 

 

10. В чем физический  смысл запасов устойчивости по  модулю и фазе?