Описание технологического процесса шахтной подъемной установки

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 25 Мая 2013 в 13:26, курсовая работа

Описание работы

Целью курсовой работы является: разрабтать АСУ шахтной подъемной установки на базе Ломиконт.
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:
- описать технологический процесс шахтной подъемной установки ;
- разработать алгоритма управления;
- разработать функциональную схему САР;
- выбрать технические средства автоматизации;
- разработать структурную схему САР;
- разработать принципиальную схему функционального блока САР.

Файлы: 1 файл

KURSACh.docx

— 799.61 Кб (Скачать файл)

По виду регулирования  дроссельно-регулирующие органы делятся  на регулируемые (клапаны с изменяемыми  геометрическими размерами проходного сечения) и нерегулируемые (дроссельные устройства). По числу ступеней дросселирования дроссельно-регулирующие органы выполняются в виде одно или многоступенчатых конструкций.

 

 

5РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ

 

5.1. Описание КТС Ломиконт

 

5.1.1 Назначение КТС Ломиконт тут че то я не поняла что делать

Ломиконт —проектно-компонуемое  изделие. Он содержит базовую часть  аппаратуры, поставляемую всегда независимо от конкретной решаемой задачи, и проектно-компонуемую  часть, зависящую в основном от требуемого числа и вида каналов ввода-вывода информации и определяемую при заказе потребителем.

Выпускаются четыре модели Ломиконтов: Л-110, Л-112, Л-120, Л-122. Все модели имеют  идентичные функциональные возможности, но различное количество каналов  ввода-вывода информации и различные  показатели надежности работы. Ломиконты  Л-110, Л-112 рассчитаны на большое и  среднее число входных-выходных сигналов, Ломиконты Л-120, Л-122 — на малое и среднее число сигналов.

Модель Л-110 —одиночный Ломиконт и  модель Л-112 дублированный Ломиконт рассчитаны на 50-800 входых-выходных сигналов; модель Л-120 -одиночный Ломиконт и  модель Л-122 — дуолированный Ломиконт —рассчитаны на число входных-выходных сигналов, не превышающее  90. Модели Ломиконтов Л-112, Л-122 имеют значительно  более высокую надежность, чем  модели Л-110, Л-120.

 

5.1.1

 

Контроллер  Ломиконт представляет собой микропроцессорное устройство, архитектура которого оптимизирована для решения задач автоматического управления технологическими процессами.

Ломиконт  является многоцелевым контроллером общепромышленного  назначения. Он предназначен для автоматического  управления технологическими процессами в металлургической, энергетической, химической, нефте- и газоперерабатывающей, стекольной, цементной, пищевой и других отраслях промышленности.

Ломиконт  обрабатывает дискретные, аналоговые и импульсные входные сигналы, формирует  дискретные, аналоговые и импульсные выходные сигналы, выполняет  операции управляющей логики имеет таймеры  и счетчики, параллельно с логическим управлением осуществляет сложную обработку аналоговых сигналов, в том числе фильтрацию, интегрирование, ПИ- и ПИД-регулирование с автоподстройкой и без нее, интерполяцию по времени и параметру, позволяет выводить технологические сообщения и текущие значения параметров на дисплей для наблюдения за ходом процесса и на печатающее устройство для документирования процесса управления.

Ломиконт  может работать как в составе крупной распределенной АСУТП, связываясь с ЭВМ верхнего уровня по каналу цифровой связи, так и в качестве «автономного технического средства, решающего комплекс задач логического управления, регулирования, представления и документирования информации о процессе управления.

Ломиконты можно объединять в Л-сеть— локальную вычислительную сеть Ломиконтов. Передача информации в Л-сети осуществляется по каналам цифровой связи. Структура Л-сети может быть как одноуровневой (например, кольцо Ломиконтов), так и разветвленной иерархической.

В комплекте  с Ломиконтом используется обычные  датчики и   исполнительные механизмы, которые подключаются к контроллеру  индивидуальными кабелями. Сигналы, поступающие в Ломиконт, обрабатываются в цифровой форме.

 Ломиконт- программируемый контроллер, но  для работы с ним не нужны  программисты. Работать   с Ломиконтом  может проектировщик системы  управления и эксплуатационный персонал, связанный с обслуживанием традиционной  релейной аналоговой аппаратуры и не знакомый с вычислительной техникой и методами программирования для ЭВМ.                         

Ввод  в Ломиконт программы управления конкретным технологическим объектом — программы пользователя (ПрП) — и отладка этой программы называется технологическим программированием Ломиконта. ПрП, составленная на технологическом языке Ломиконта — Микроле и введенная оператором в Ломиконт, как и информация о текущем состоянии процесса управления, сохраняется при отключении питания. Технологическое программирование можно выполнять непосредственно на объекте, а можно — в проектной организации. При отсутствий реальных датчиков и исполнительных механизмов для отладки  ПрП  можно использовать встроенные в Ломиконт программно-аппаратные средства отладки.

При работе с Ломиконтом используется микропроцессорный пульт Ломиконта, имеющий экран и специализированную клавиатуру.  Работа оператора с пульта происходит в диалоговом режиме с автоматическим контролем правильности   действий оператора.

 

 

5.1.2 Область   применения КТС Ломиконт

 

Ломиконт  может решать широкий спектр задач  управления, которые решались с применением традиционной релейной аппаратуры и аналоговых приборов автоматического регулирования. Кроме того, Ломиконт, имея дискретные, аналоговые и импульсные входы, дискретные, аналоговые и импульсные выходы, таймеры, счетчики и библиотеку алгоритмов, может решать сложные многозвенные задачи  управления, формировать сигналы, изменяющиеся по заданной программе в функции времени, параметров и логических условий, решать задачи автоматического регулирования, импульсного и аналогового, выводить информацию на дисплеи и печатающие устройства, обмениваться информацией по цифровым каналам связи с ЭВМ и другими Ломиконтами.

Ломиконт  можно использовать для автоматизации как простых, так и сложных процессов, например процессов пуска  и останова комплекса оборудования, когда приходится решать задачи управления с автоматической перестройкой управляющей структуры, автоматическим изменением заданий и параметров настройки, адаптацией системы управления к изменяющейся логике и динамике технолоческого процесса. Эффективность применения Ломиконта возрастает с увеличением функциональной сложности решаемой им задачи. Ломиконт особенно эффективен в тех системах управления, в которых требуется совмещение функций логико-программного управления, регулирования и отображения информации.

Ломиконт  целесообразно использовать в тех случаях, когда имеется вероятность изменения или развития системы управления после начального периода ее эксплуатации. Ломиконт позволяет легко справиться с такой ситуацией и непосредственно на объекте быстро скорректировать структуру и параметры системы управления,

Наличие одиночных и дублированных моделей  Ломиконтов, а также моделей,рассчитанных на разное число каналов ввода-вывода информации, позволяет на основе Ломиконтов строить системы управления с различными требованиями к надежности и живучести , получая в каждом конкретном случае максимальный технико-экономический эффект. Объекты с небольшим объемом автоматизации могут управляться одним Ломиконтом. Большие системы могут включать в себя несколько или даже несколько десятков автономных контроллеров, либо Л-сеть — локальную сеть обменивающихся между собой информацией Ломиконтов, каждый из которых обслуживает одну зону или участок технологического процесса. Чем выше требования к живучести системы, тем меньшая задача управления отводится для каждого Ломиконта.

С помощью встроенных в Ломиконт программных и аппаратных средств можно реализовать цифровую связь Ломиконта с кольцом малых регулирующих микропроцессорных контроллеров  Ремиконтов  Р-130.

Такая возможность  позволяет использовать Ломиконт в качестве устройства верхнего уровня по отношению к кольцу Ремиконтов Р-130 и включать кольца Ремиконтов Р-130 в сочетав Л-сетей.

Основные  технические характеристи

 

 

 

Число входов:

 

- дискретных 

 до 512

-аналоговых

 до 128

-импульсных

 до 8

Число выходов:

 

-дискретных

 до 256

-аналоговых

 до 64

-импульсных

 до 32

Входные дискретные сигналы-состояние  «сухих» контактов  или напряжение постоянного тока  любой полярности:

 

-логический «0»,В

0(0...2,4)

-логический «1»,В

24(19,2…28,8)


 

5.1.3 Состав и функциональный состав КТС Ломиконт

 

1. Центральный  контролер внутриблочной интерфейсной  магистрали КС 59.01 (МУ)предназначен  для управления модулями ввода-вывода  и памяти в соответствии с  заданной программой комплекса;  выполнен на базе однокристального  микропроцессора К580ИК80; разрядность  обрабатываемых слов – 8 бит;  емкость адресуемой памяти –  64К слов; максимальное количество  обслуживаемых адресов ввода-вывода  – 256; количество команд – 111;средняя  скорость выполнения команд –  150000 операций/с; время выполнения  команд типа регистр – 2,5 мкс;  система прерываний семиуровненвая, приоритетная, программная.

2. Модуль  программно-логического управления  КС 37.01предназначен для решения  задач логического управления  по программе, задаваемой на  языке булевых функций и релейно-контактных  схем; выполнен на базе микропроцессора  К589ИК02; разрядность обрабатываемых  слов 1 бит; емкость адресуемой  памяти – 64К байт; количество  команд – 52; скорость выполнения  команд – 4мкс; режим работы  циклический.

3. Модуль  ввода сигналов постоянного тока  КС 31.07представляет собой одноканальную  аналого-цифровой преобразователь  двуполярных сигналов напряжения  постоянного тока в нормальный  двоичный код; работает по методу  двойного интегрирования, с дополнительным  аналоговым усреднением и периодической  коррекцией дрейфа нуля; входной  сигнал – 0 + 10В; дискретность  преобразования – 11 бит; время  преобразования – не более  40мс.

4. Модуль  коммутации сигналов постоянного  тока КС 31.05 – двухполюсный коммутатор на 16 каналов; входные сигналы 0+10В; 0+5мА и 0+20мА.

5. Модуль  ввода – вывода сигналов времени  КС 31.41представляет собой таймер  реального времени и генератор  опорных частот; обеспечивает программную  установку начального времени  и частоты сигналов прерывания; диапазон интервалов времени,  вводимых модулем ни шины ВБИ  от 10 мс до 24 ч; 

6. Модуль  ввода дискретных сигналов инициативный  КС 34.03 предназначен для непрерывного  контроля входных дискретных  сигналов, формирования сигнала  прерывания при любом изменении  хотя бы одного из входных  сигналов и ввода на шин  ВБИ информации, характеризующей  номер и состояние прерывающего  входа; входные сигналы статические,  байт - параллельные; количество входных  разрядов – 16; минимальная длительность  входных сигналов – 10мс; имеет  программную маскировку прерывания  по любому фронту и на любом  входе.

7. Модуль  ввода-вывода импульсных сигналов  КС 36.90 представляет собой матрицу  из четырех универсальных реверсивных  счетчиков, доступных по шинам  ВБИ, с программной установкой  начального значения, запуском и  остановкой счетчиков; входные  сигналы – дискретные двоичные (статические), непрерывные, с изменяющейся  длительностью, число – импульсные; коммутируемое напряжение – до 48В, ток – до 200мА; количество  выходов – 4*2; обеспечивает выдачу  сигнала прерывания при изменении  состояния любого выхода и  программную маскировку прерываний.

9. Модуль  сигнализации КВ 72.30 – световое табло для сигнализации событий и состояний в форме графических символов и надписей.

10. Контролер  магистрали ввода – вывода  КС 36.12предназначен для управления  обменом данными по магистрали  ввода – вывода дискретных  сигналов, контроля прохождения  сигналов по МВВ и выдачи  на шины интерфейсной магистрали  ИК1 сигналов, характеризующих состояние  МВВ; устанавливается в компоновочный  каркас, количество регистров ввода  – вывода адресуемых по МВВ  – 256. Скорость обмена информацией  (бит/с)  по 

МВВ – 600, 1200, 2400, 4800, 9600; максимальное удаление периферийных источников и приемников – 5 км.

11. Коммутатор  дискретных сигналов КС 42.03предназначен  для коммутации и ввода на  шины МВВ входных дискретных  сигналов; входные сигналы статические,  байт – параллельные; количество  входных разрядов – 32; входные  сигналы – динамические; 8 – бит  – параллельных и 4 – байт  – последовательных; с оптронной  гальванической развязкой входных  цепей друг от друга и от  магистрали  МВВ; максимальное  удаление от контролера КС 36.12 – 5 км.

12. Индикатор  цифровой КС 72.13 используется для  отображения числовой информации, применяемой по шинам МВВ для  ее хранения; количество десятичных  разрядов – 14; с занятой, фиксированной  в любом разряде; максимальное  удаление от контролера КС 36.12 – 5 км.

13. Табло  сигнализации КС 72.33предназначено  для сигнализации в форме графических  символов или надписей любых  нечисловых сообщений, принимаемых  по шинам МВВ; с хранением  принятых сообщений; максимальное  удаление от контролера КС 36.12 – 5 км.

14. Модуль  вывода и управления цифровыми  индикаторами КС 35.14– интерфейсная  карта для подключения к макропроцессорному  блоку модулей цифровой индикации  (КВ 72.10, КВ 72.11); выходные сигналы  – дискретные, динамические для управления цифровыми знакоснитезирующими индикаторами; количество десятичных разрядов индикации – 14; с индикацией занятой в любом разряде и программным гашением любого разряда; максимальное расстояние до модулей – 15 км

Информация о работе Описание технологического процесса шахтной подъемной установки