Параметрический синтез системы стабилизации температуры укрепляющей части ректификационной колонны

          

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ψ = 0,922

Y = 2,177

ILE = 29,817

IAE = 79,289

ISE = 137,01

 

Моделирование системы в среде MathLab.

Синтезированная нами система была моделирована в MathLab. Объект управления и регулятор были взяты непрерывными. Настройки ПИ-регулятора были взяты в соответствии с ранее рассчитанными и составили :

Кр абс = 11,1       Ти = 22,15

В результате моделирования были получены следующие динамические характеристики:

• Выход объекта по заданию
• Выход регулятора по заданию
• Выход объекта по внутреннему возмущению
• Выход регулятора по внутреннему возмущению

Исходя из полученных в результате моделирования временных характеристик объекта по заданию и возмущению были определены степени затухания, для временной характеристики по заданию Ψ = 0,922,

по возмущению  Ψ = 0,951, при заданной Ψ = 0,9.

Полученные результаты подтверждают правильность синтеза АСР.

  Порядок составления блок-схемы.

В состав системы Matlab входит пакет моделирования динамических систем - Simulink, Пакет Simulink является ядром интерактивного программного комплекса, предназначенного для математического моделирования линейных и нелинейных динамических систем и устройств, представленных своей функциональной блок-схемой, именуемой моделью.

Для построения функциональной блок-схемы моделируемых устройств Simulink имеет обширную библиотеку блочных компонентов и удобный редактор блок-схем. Он основан на графическом интерфейсе пользователя и по существу является типичным средством визуального программирования. Используя наборы компонентов блок-схем, пользователь с помощью мыши переносит нужные компоненты с набора на рабочий стол пакета Simulink и соединяет линиями входы и выходы объектов. Таким образом создастся блок-схема системы или устройства.

Окно набора основных компонентов представляет группу компонентов определенного класса:

- continius  - линейные элементы

- Discrete – дискретные компоненты

- Functions&tables – функции и табличные компоненты

- Math – математические компоненты

- Noniear – нелинейные компоненты

- Signais&systems – сигнальные и системные компоненты

- Sinks – регистрирующие компоненты

- Sources – источники сигналов и воздействий

 

 

 

 

Описание модели САР:

Transfer Function – передаточная функция объекта регулирования без запаздывания.

 

Transport delay – звено транспортного запаздывания (τ=0.9)

Gain – усилительные звенья в пропорциональной и интегральной частях регулятора (Kn и Kn/Tu соответственно)

Integrator – интегратор непрерывный

Constant1 – константа Y0=2,16 бар

Constant – константа ∆Y=0.6 бар

Step – ступенчатая функция, определяющая величину задающего воздействия Δμ=3%

Step1 – ступенчатая функция, равная величине сигнала внутреннего  возмущения μ0=27%

Saturation – нелинейный элемент ограничитель (upper limit = 60, lowerlimit = -40)

Sum – сумматор

Scope – осциллограф, который предназначен для отображения зависимости регулируемой величины и сигнала с регулятора от времени.