Проект технологического процесса и организации труда на лесосечных работах с внедрением системы машин John Deere 1470D ECOIII, John Deere 1710D, УРАЛ-4320-1951-40

Угол поворота +/- 42 град.

Шины передние Nokia 600-26,5, задние Nokia 600 - 34

6. Тормоза:

Рамный тормоз

Многодисковые рабочий и вспомогательный  тормоза с гидравлическим приводом

Стояночный и аварийный тормоза  с приводом от пружин

7. Гидроманипулятор:

Манипулятор TJ 210 H параллельного действия,

макс. вылет 9,7 м, управление рычагами “mini”

8. Харвестерная головка 758

Высота 1670 мм

Ширина, макс. 1650 мм

Вес 1080 кг

Макс. раскрытие верхних ножей 680 мм

Макс. Раскрытие протяжных вальцев 700 мм

Макс. Диаметр при валке 650 мм

Мощность подачи 22-27 kN

Скорость протяжки 0-4,7 м/с

Система измерения и управления TIMBERMATIC 300

Ротатор Indexator AV 11 S

Гидравлическая система:

Гидравлическая система чувствительная к нагрузке, с двухдиапазонной раздаточной коробкой

9. Электроооборудование:

Напряжение эл. оборудования 24В

Аккумуляторы, 2 шт по 140 Ач

Генератор 140А / 28 В

Рабочие фары, 14 шт. (2 х 70 W), 4 (70 W )

10. Кабина:

Система обогрева и кондиционирования  воздуха кабины

Стеклоочистители и устройства для обмыва лобового стекла

Радиомагнитола

Предпусковой подогреватель двигателя  и кабины

11. Другое оборудование:

Насос для заправки гидравлического  масла, механический

Огнетушитель, 2 шт.

Комплект инструментов

Одна пара стандартных гусениц  для колес 600-26,5

Одна пара цепей для колес 600-34

Руководство по эксплуатации, 2 шт. на русском языке

Каталог запасных частей , 2 шт.

 

Форвардер John Deere 1710D EcoIII .

 

1. Стандартное оборудование:

8-и колесный форвардер крупного размерного класса

Грузоподъемность 17000 кг

Габаритные размеры и масса:

Длина 10100 мм

Ширина (с шинами 750 мм) 3040 мм

Высота в транспортном положении 3900 мм

Дорожный просвет 730 мм

Колесная база 5500 мм

Масса (в зависимости от комплектации) 18500 - 19500 кг

2. Двигатель:

6-цилиндровый дизельный двигатель  John Deere 6081 HTJ02/

мощность 160kW при 2100 об./мин.

Макс. крутящий момент 1090 Нм при 1400 об.

Система комплексного управления машиной  ТМС

Регулятор постоянных оборотов двигателя  в системе ТМС

Дополнительный сепаратор воды для топливной системы

Минеральное масло

Топливный бак 180 л.

3. Трансмиссия:

Гидростатическая трансмиссия

Двухдиапазонная раздаточная коробка

Макс. скорость движения 23 км / ч

Макс. тяговое усилие 200 кН

Передний и задний ведущие мосты, балансирные тандемные тележки  портального типа

Блокировка дифференциалов переднего / заднего мостов, гидравлическое управление

Отключение привода заднего  моста

4. Управление:

Управление двумя гидроцилиндрами  с помощью джойстика

Угол поворота +/- 42 град

Шины передние и задние Nokia 750-26,5 8 шт.

5. Тормоза:

Рамный тормоз

Многодисковые рабочий и вспомогательный  тормоза с гидравлическим приводом

Стояночный и аварийный тормоза  с приводом от пружин

6. Грузовой отсек:

Длина грузового отсека 4760 мм

Гидравлическая система чувствительная к нагрузке,

рабочее давление 24 Мпа

Емкость бака с гидравлическим маслом 190 л

Гидроманипулятор CF885 макс. вылет стрелы 8,5 м

Грейферный захват Huldtins SG 360

Ротатор Indexator GV 12-S

Грузовой отсек с фиксированной  защитной решеткой

Стойки, 4 шт

Площадь поперечного сечения отсека 5,3 м2

Электрооборудование:

Напряжение эл. оборудования 24В

Аккумуляторы, 2 шт по 140 Ач

Генератор 140А / 24 В

7. Кабина:

Рабочие фары, 10 шт. по 140В удвоенной  мощности

Система обогрева и кондиционирования  воздуха кабины

Уровень шума в кабине ниже 70 дБ

Система подъема и перемещения  кабины в сторону

Стеклоочистители и устройства для обмыва лобового и заднего  стекол

Радиомагнитола

Тонированные лексановые стекла

Предпусковой подогреватель двигателя  и кабины 7,5 кВт

8. Другое оборудование:

Огнетушитель, 2 шт.

Габаритные огни для движения по дорогам общего пользования

Буксировочный крюк 25 т

Трап гидравлический

Ящик с инструментами

Одна пара гусениц тяжелой конструкции  для колес 750-26,5

Одна пара цепей для колес 750-26,5

Руководство по эксплуатации, 2 шт. на русском языке

Каталог запасных частей , 2 шт.

 

1.3 ВЫБОР  СПОСОБА РАЗРАБОТКА ЛЕСОСЕКИ, СХЕМ  РАЗРАБОТКИ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАЗМЕРОВ  ЛЕСОСЕК, ДЕЛЯНОК, ПАСЕК

 

Лесосека - это участок леса, предназначенный  для рубки.

Рубка лесного  насаждения осуществляются в форме сплошных рубок. Площадь лесосеки северо-таёжной лесной зоне в эксплуатационных лесах 100 га. Интенсивность рубки   %.

Форма лесосеки  принимается  по форме выдела. Ус размещается посередине лесосеки.

Размеры делянки принимаются с учетом используемой лесозаготовительной  техники. Для машинной заготовки  рекомендуется использование делянок  большой площади – 12.5 га. Ширина делянки- 250 м., длина делянки – 500 м.

Применяется схема разработки делянки при  машинной валке харвестером John Deere 1470D ECOIII – параллельную с петлевыми волоками и с 2 погрузочными пунктами.

 

1.4 ВЫБОР  СМЕННОЙ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ОСНОВНЫХ  МАШИН И МЕХАНИЗМОВ

1. Сменная производительность харвестера  валочно- сучкорезно- раскряжевочных машин определяется  по формуле:

(манипуляторного типа)

 

  ;              (1)

 

где Т    -    продолжительность смены, с;

t_пз -    время на выполнение подготовительно – заключительных операций, с;

φ₁  -     коэффициент использования рабочего времени; (=0.85)

а   -     ширина ленты, осваиваемой машиной с одной рабочей позиции, м.; (=6.2)

b   -     ширина полосы леса, разрабатываемой машиной за один  проход, м;(=19.4)

Q_га -    ликвидный запас древесины на 1 га, м³;

i  - интенсивность рубки насаждения: зависит от вида рубки и при сплошных рубках;

i = 1, при рубках ухода i = 0,3-0,4;

v_дв -    средняя скорость переезда ВСРМ с одной рабочей позиции на другую или от дерева к дереву, м/с;

V_хл -     средний объем хлыста, м³ ;

t₂   -       время на подготовку дерева к спиливанию (подвод срезающего  механизма к дереву и захват дерева), с;(=15)

П_пил -  производительность чистого пиления, срезающего механизма, м² /с (=0.03);

φ₂   -    коэффициент использования производительности чистого пиления (=90.75);

Н    -    средняя высота спиливаемых деревьев, м (=26);

f    -    видовое число ствола дерева ( =0,562);

t₄       -    время на сталкивание (повал) спиленного дерева, с (=10);

k    - коэффициент, показывающий, какая часть длины дерева протаскивается  через сучкорезный механизм за время падения дерева (=0.2);

l_в      -    средняя длина вершины дерева, не подлежащая очистке от сучьев, м (=2);

u _ср -    средняя скорость протаскивания дерева через сучкорезный механизм с учетом замедления скорости перед каждым пропилом  для раскряжевки, м/с (=4);

d_ср  -    средний диаметр пропилов, м:  за d _ср принимается диаметр дерева на половине его высоты;

l_ср  -      средняя длина выпиливаемых сортиментов, м (=5).

 

 

2. Сменная  производительность  (м³ ) форвардера трелевочной машины определяется по формуле:

,                                                                                           (2)

 

где Т –   продолжительность смены, с;

       t_пз  -  время на подготовительно - заключительные операции, с: для трелевочных тракторов 1920 с.; для погрузочно-транспортных машин     t_пз  = 2400 с;

       φ₁  -  коэффициент использования рабочего времени, учитывающий время на отдых, личные надобности и перенос канатно-блочной системы из сектора в сектор (при трелевке канатными установками);

       V_п  -  средний объем трелюемой пачки, м³;

       S  -   среднее расстояние трелевки, м ;

       v_г -   средняя скорость движения машины  с грузом (скорость  перемещения пачки по волоку), м/с;

       v_х-    средняя скорость движения машины  без груза (скорость подачи прицепного оборудования к месту     чокеровки), м/с;

         t _пр  - время на чокеровку деревьев (хлыстов) и формирование пачки, с;

         t _о  -  время на отцепку пачки и чокеров на погрузочном пункте, выравнивание комлей, с.

          

(Vc=0.1 , Vп=объем пачки форв. , tп=25с+100+VП/Vс *20           tр=25с+70+VП/Vс *20 )

 

 

Среднее расстояние трелевки L_ср, м, для форвардера John Deere 1110E определяется по формуле

 

,                (3)

 

где b_д – ширина делянки, м;

l_д – длина делянки, м;

k – коэффициент удлинения трелевочного волока.

 

 м

 

Объем группы сортиментов Q_с, м³, захватываемый грейфером за один прием, определяется по формуле

,                               (4)

 

где w – грузоподъемность манипулятора, кН;

Ψ – коэффициент  использования грузоподъемности;

γ – плотность  древесины, кг/м³;

g – ускорение свободного падения, м/с².       

 м³

 

Время погрузки t_пр, с, определяется по формуле

,            (5)

 

где t_тр – время перевода манипулятора в транспортное положение, с;

t_п – время погрузки одной пачки, с;

V_гр – объем трелюемой пачки, м³.

 с

 

Время разгрузки  t₀, с, сортиментов на погрузочном пункте определяется по формуле

,           (6)

 

где t_пр – время погрузки сортиментов, с;

t_р – время разгрузки сортиментов, с;

V_с – объем сортиментов, м³.

 с

 

 м³

 

 

1.5 РАСЧЁТ  РЕЖИМА РАБОТЫ ПРЕДПРИЯТИЯ 

 

Таблица 2 – Режим работы предприятия

Наименование показателей	Валка деревьев Обрезка сучьев Раскряжевка  хлыстов	Подвозка сортиментов	Погрузка сортиментов
Годовой объем производства, Q, тыс. м3	270	270	270
Количество дней работы в году, дней	301	301	301
Сменность работы, см	3	3	3
Дневное задание	900	900	900
Сменное задание	300	300	300
Количество рабочих часов в смену, Т, час	7	7	7