Автор работы: Пользователь скрыл имя, 14 Июня 2014 в 11:39, курсовая работа
Кинематический и силовой расчеты привода. Проектирование приводного вала исполнительного механизма.
Выбираем для пружин стальную углеродистую проволоку II класса.
Индекс пружины:
где D – диаметр навивки проволоки;
d – диаметр проволоки.
Принимаем индекс пружины с = 8. [3, с. 287, табл. 7.1]
Рассчитаем диаметр проволоки по следующей формуле:
где k – коэффициент, учитывающий влияние кривизны витков и поперечной силы:
[τ]К – допускаемое напряжение в поперечном сечении витка.
[τ]К = 0,4∙σВ
Для пружин II класса с диаметром проволоки d ≈ 5 мм σВ = 1600 МПа. Тогда:
[τ]К = 0,4∙1600 = 640 МПа.
Подставляя найденные значения в формулу (23) получим:
Принимаем диаметр проволоки d = 7 мм.
Тогда, из формулы (22), диаметр навивки проволоки D = 56 мм.
Определим величину осадка пружины λ2 по следующей формуле:
Из характеристик пружины следует (рисунок 7):
где х – упругое перемещение пружины при изменении рабочей нагрузки от F1 до F2 (износ фрикционных элементов при изменении усилия от F2 до F1, после чего муфта требует регулировки). Рекомендуется принимать х = 3 мм.
Тогда:
Следовательно:
Выразим число рабочих витков пружины z из формулы (25):
где G = 0,8∙105 МПа – модуль поперечной упругости.
Тогда:
Округлив до наибольшего целого значения, получим z = 2.
Полное число витков пружины:
Принимаем zо = 4.
Высота пружины при полном сжатии:
HЗ = (zo – 0,5)d = (4 – 0,5)∙7 = 24,5 мм.
Шаг пружины в свободном состоянии:
где SР – гарантированный зазор между витками при действующей нагрузке F2.
SP = 0,1d = 0,1∙7 = 0,7 мм.
Тогда:
Высота пружины в свободном состоянии:
Ho = HЗ + z(t – d) = 24,5 + 2∙(15,2 – 7) = 40,9 мм.
Устойчивость будет обеспечена, если:
Устойчивость пружины обеспечена.
Расстояние между торцами пружины в рабочем состоянии рассчитывается формуле: Ho – λ2 = 40,9 – 15 = 25,9 мм.
Рис. 9 – Схема муфты
Данный привод цепного конвейера включает в себя также соединение выходного вала с валом на узле звездочек при помощи комбинированной муфты. Муфта состоит из 2 полумуфт: компенсирующая полумуфта – зубчатая; предохранительная – дисковая фрикционная.
Размеры назначаются конструктивно, выбирая из стандартного ряда по ГОСТ 5006-83.
Передаваемый момент муфты Ттабл. = 6300 Н∙м.
Модуль зубьев m = 3 мм;
Число зубьев z = 48 шт.
Тогда диаметр муфты d = mz = 3∙48 = 144 мм.
Прочность будет обеспечена, если:
ТНК1К2К3 ≤ Ттабл.
Принимаем К1 = 1,2; K2 = 1.3; К3 = 1,5 (при γ = 1о).
Тогда:
1000∙1,2∙1,3∙1,5 ≤ 6300
2340 ≤ 6300
Условие прочности выполняется.
1. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3-х тт. – М.: Машиностроение, 1992.
2. Детали машин: Атлас конструкций: Учеб. Пособие для студентов машиностроительных специальностей вузов. В 2-х ч. / Б.А. Байков, В.Н. Богачев, А.В. Буланже и др.; под ред. Д.Н. Решетова. – М.: Машиностроение, 1992.
3. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин: Учеб. пособие для техн. спец. вузов. – М.: Высш. шк., 2000. – 447 с., ил.
4. Проектирование механических передач /Чернавский С. А. Учеб. пособие для машиностроительных вузов. Изд. 4-е, перераб. М., «Машиностроение», 1976. 608 с. с ил.
5. Ряховский О.А., Иванов С.С. Справочник по муфтам. – Л.: Политехника, 1991. – 384 с., ил.
6. Сохрин П.П., Кулешов В.В. Проектирование валов: Учеб. пособие. – Челябинск: ЮУрГУ, 2000. – 94 с.
7. Техническая документация в курсовом проектировании по деталям машин и ПТМ: Методические указания / П.П. Сохрин, Е.П. Устиновский, Ю.А. Шевцов; под ред. П.П. Сохрина. – Челябинск: ЧГТУ, 1994. – 73 с.
8. Чурюкин А.В., Яшков Ю.К. Обозначение конструкторской документации: учебное пособие. – Челябинск: ЧГТУ, 1996. – 61 с.