Автор работы: Пользователь скрыл имя, 26 Августа 2013 в 16:41, курсовая работа
Автоматизація є одним із головних напрямків научно-технічного прогресу і важливим засобом покращення ефективності виробництва. Сучасне промислове виробництво характеризується збільшенням масштабів і ускладнення технологічних процесів, збільшенням одиничної потужності окремих агрегатів і установок, використанням інтенсивних, високошвидкісних режимів, близьких до критичних, збільшенням вимог до якості продукції, безпеки персоналу, збереженню обладнання і навколишнього середовища. Економічне, надійне і безпечне функціонування складних промислових об’єктів може бути досягнуто за допомогою лише самих сучасних принципів і технічних засобів керування.
Вступ
1.
Математичний опис вихідної системи
1.1.
Перетворення алгоритмічної схеми, заданої за умовою
1.2.
Передатна функція системи по задаючій дії (канал )
1.3.
Передатна функція системи по збуренню (канал )
1.4.
Передатні функції системи по сигналу помилки від задаючої дії (канал ) та по сигналу помилки від збурення (канал )
2.
Оцінка якості керування вихідної системи
2.1.
Перевірка стійкості системи
2.2.
Побудова перехідного процесу по задаючій і збурюючій діях Визначення точності системи.
2.3.
Оцінка прямих показників якості керування
2.4.
Оцінка непрямих (частотних) показників якості керування
2.5.
Висновок про необхідність використання корегуючих пристроїв
3.
Розрахунок корегуючих пристроїв
3.1.
Вибір та розрахунок параметрів КП, які призначені для зменшення похибок в установлених режимах
3.2.
Вибір послідовного КП
3.3.
Технічна реалізація та розрахунок параметрів КП
4.
Оцінка якості керування скоректованої системи
4.1.
Побудова перехідного процесу по задаючій та збурюючій діях
4.2.
Визначення точності, прямих та частотних показників якості
4.3.
Обчислення квадратичної інтегральної оцінки
5.
Аналіз скоректованої САК при випадкових процесах
5.1.
Визначення дисперсії складової помилки від сигналу завдання
5.2.
Визначення дисперсії складової помилки від збурення
5.3.
Визначення оптимального передатного коефіцієнту скоректованої САК при випадкових діях
6.
Аналіз нелінійної системи
6.1.
Розрахунок НС методом гармонічної лінеаризації
6.2.
Оцінка абсолютної стійкості НС за допомогою критерію Попова
6.3.
Вибір корегуючих пристроїв для заданої НС
6.4.
Розрахунок параметрів КП та оцінка якості керування скоректованої НС
7.
Аналіз дискретної системи
7.1.
Математичний опис дискретної САК
7.2.
Перевірка стійкості дискретної САК
7.3.
Визначення прямих показників якості керування
Література
Для дискретизації системи застосуємо метод підстановки Тастіна, де в перехідну функцію системи замість оператора Лапласа підставляється наступний вираз:
Перетворення Тастіна зв’язане з перетворенням Лапласа наступним співвідношенням:
7.2. Перевірка стійкості дискретної САК.
На стійкість САК буду перевіряти за допомогою годографу Михайлова.
Будую годограф Михайлова:
По графіку видно, що система
не перетинає точку (-1; 0), протікає по
осі координат проти
7.3. Визначення прямих показників якості керування.
Амплітуда першого максимуму:
Перерегулювання:
Час наростання:
Час перехідного процесу:
Система стійка та відтовідає моїм вимогам, отже в корегуванні системи немає необхідності.
Висновки по роботі.
В ході даної роботи було досліджено систему керування. Дослідження показали, що система нестійка, тому було виконано вибір регулюючих елементів з метою надати їй стійкості. В результаті регулювання системи мною було отримано стійку систему без перерегулюванням, але досить повільну.
В ході роботи також було досліджено нелінійний елемент та дискретна САК.
Під час виконання розрахунково-
Було сформовано розуміння, щодо необхідності вивчення цього предмету для інженерних спеціальностей.
1. Андрющенко В. А. Теория систем автоматического управления: Учеб. пособие. - Л., Изд-во Ленинградского университета, 1990. 256 с.
2. Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы: Учеб. пособие. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. – 464 с.
3. Лукас В. А. Теория автоматического управления: Учеб. Для вузов. – 2-е изд., перераб. И доп. – М.: Недра, 1990. – 416 с.
4. Смит, Джон М. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей / Пер. с англ. Н. П. Ильиной, Под ред. О. А. Чембровского. – М.: Машиностроение, 1980. – 271 с.
5. Солодовников В. В., Плотников В. Н., Яковлев А. В. Теория автоматического управления техническими системами: Учеб. пособие. - М.: Изд-во МГТУ, 1993. - 493 с.,
6. Теория автоматического управления. Ч. 1. Теория линейных систем автоматического управления. Под ред. А. А. Воронова. Учеб. пособие для вузов. М.: Высшая вкола, 1977. 303 с.