Автор работы: Пользователь скрыл имя, 17 Декабря 2013 в 08:57, курсовая работа
Машина жасаудың басты міндеті - өнеркәсіптің барлық салаларын, ауылшаруашылығы мен ғылымды жоғары сапалы және жоғары өнімді механизмдермен, машиналармен, станоктармен және приборлармен қамтамасыз ету. Оның өндірісте жетекші роль атқаратындығы да осыдан.Машина жасаудың даму деңгейі едәуір дәрежеде еліміздің техникалық прогресс жолындағы жетістіктерін, қоғамның материалдық байлығының өсуін, халықтың әл-ауқатының және еңбек жағдайларының жақсаруын анықтайды.
1. Кіріспе
2. Механизм туралы мағлұмат
3. Механизмнің құрылымдық анализі
4. Механизмнің кинематикалық анализі
а) орындар планы
б) жылдамдықтар планы
в) үдеулер планы
г) кинематикалық диаграммалар
5. Жұдырықшалы механизмнің синтезі
6. Кинематикалық диаграммаларды құру
7.Қорытынды
8. Қолданылған әдебиеттер
(10)
Мұндағы ѡ1 – бұрыштық жылдамдық c-1
Оның мәнін келесі формула бойынша анықтаймыз:
- кривошиптің айналу жиілігі.
n* = = = 231
1 = = =24,1
c-1
С нүктесінің жылдамдығын мына формула арқылы анықтаймыз:
Д нүктесінің жылдамдығын келесі қатынастан анықтаймыз:
Е нүктесінің жылдамдығын табу үшін келесі формуланы қолданамыз:
= +
Жылдамдықтар планын векторлық әдіспен жоғарыдағы формулалар бойынша 12 орын үшін құрамыз. Ол үшін планының масштабын таңдап аламыз:
мұндағы - В нүктесінің жылдамдығының нақты мәні, ;
- В нүктесінің жылдамдығының сызықтық аналогы, мм.
Бұл мәнді өзіміз таңдап аламыз: = 100мм.
Таңдап алынған жылдамдықтар планының масштабы бойынша векторлық әдіс – пландар әдісімен жылдамдықтарды анықтаймыз. Ол үшін радиуспен шеңбер жүргіземіз. Шеңбердің бастапқы орнын анықтай отырып, 12 тең бөлікке бөліп, шыққан В нүктесінің орындарын бастапқы звеноның айналу бағыты бойынша белгілейміз. Содан соң векторлық теңдеулерге сәйкес сызбаларды жүргізе отырып, қалған нүктелердің жылдамдықтарын анықтаймыз.
Нүктелер мен звенолардың жылдамдықтарының сан мәнін келесі формулалар бойынша анықтаймыз:
Звенолардың бұрыштық жылдамдықтарын келесі теңдеулерден анықтаймыз.
2-ші звеноның бұрыштық жылдамдығы:
4-ші звеноның бұрыштық жылдамдығы:
4 =
6-ші звеноның бұрыштық жылдамдығы:
Табылған мәндерді 1 - кестеге толтырамыз.
№ |
cd |
pc |
cd |
pd |
ec |
pe |
ω2 |
ω4 |
ω6 |
|
0 |
100 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
4,5 |
0 |
0 |
1 |
87 |
58 |
68 |
36 |
68 |
36 |
16,3 |
14 |
14 |
2 |
5 |
95 |
156 |
12 |
156 |
12 |
36,7 |
32,3 |
32,3 |
3 |
0 |
14,5 |
13 |
13 |
13 |
14 |
0 |
2,6 |
2,6 |
4 |
51 |
79 |
135 |
11,1 |
135 |
11,1 |
9,7 |
27,9 |
27,9 |
5 |
8,7 |
4,2 |
9 |
77 |
9 |
77 |
16,4 |
0,19 |
0,19 |
6 |
100 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
4,5 |
0 |
0 |
7 |
87 |
43 |
74 |
61 |
74 |
61 |
3,8 |
3,9 |
3,9 |
8 |
51 |
95 |
145 |
109 |
145 |
109 |
2,3 |
6,5 |
6,5 |
9 |
0 |
100 |
133 |
86 |
133 |
86 |
0 |
5 |
5 |
10 |
52 |
94 |
102 |
59 |
102 |
59 |
2,3 |
5 |
5 |
11 |
88 |
59 |
67 |
30 |
67 |
30 |
4 |
3,2 |
3,2 |
в) берілген орындар үшін үдеулер планы
Үдеулер планын берілген 2 орын үшін құрамыз. Бізге 0-ші және 7- ші орындар берілген.
0 – ші орын үшін үдеулер планы.
Берілген мәндер бойынша сан мәнін анықтаймыз:
aA = (24.1)2⋅0,1 = 58
C нүктесінің үдеуі келесі системадан анықталады:
= + +
D нүктесінің үдеуін келесі формуламен табамыз:
= + + +
E нүктесінің үдеуін келесі формуламен табамыз:
= + + +
Осы көрсетілген формулалар бойынша 0- орын үшін үдеулер планын векторлық әдіспен құрамыз.Ол үшін оның масштабын таңдап аламыз:
0- шы орын үшін үдеулер планын жасаймыз.
нормаль үдеуі C –дан B –ға қарай бағытталады.
Нормаль үдеулерді келесі формулалар бойынша анықтаймыз:
= ; nCB=
= =10 nCB==18мм.
нормаль үдеуі D –дан C –ға қарай бағытталады.
= ; nCB=
= =0 nCB==0
нормаль үдеуі E –дeн C –ға қарай бағытталады.
= ; nEC=
= =0 nCB==0
Тангенциал үдеу мәні келесі анықтама бойынша анықталады:
aτCB= τCB ∙µa
aτDC= τCB ∙ µa
aτЕС= τЕС ∙ µa
Сан мәндерін анықтаймыз:
aτCB= 142∙0,58=71,92
aτDC=132∙0.58=76,56
aτEC= 132∙0.58=76,56
Звенолардың бұрыштық үдеулері келесі формулалар бойынша анықталады:
ε2 = [ c-2]
ε4 = [ c-2]
ε6 = [ c-2]
Сан мәндерін анықтаймыз:
ε2==44.65 c-2
ε4 ==125.49 c-2
ε6 ==125.49 c-2a
Массалар центрлерінің үдеулері мына формулалар бойынша анықталады:
aC=
aD=
aC=
Сан мәндерін анықтаймыз:
aC=119∙0.58=69
aD=59∙0.58=34,22
aC =59∙0.58=34,22
7- шы орын үшін үдеулер планы.
C нүктесінің үдеуі келесі системадан анықталады:
= + +
D нүктесінің үдеуін келесі формуламен табамыз:
= + + +
E нүктесінің үдеуін келесі формуламен табамыз:
= + + +
Осы көрсетілген формулалар бойынша 6- орын үшін үдеулер планын векторлық әдіспен құрамыз.Ол үшін оның масштабын таңдап аламыз:
нормаль үдеуі C –дан B –ға қарай бағытталады.
= ; nCB=
= =80мм nCB==13мм.
нормаль үдеуі D –дан C –ға қарай бағытталады.
= ; nCB=
= =6,3мм nCB==10мм
нормаль үдеуі E –дeн C –ға қарай бағытталады.
= ; nEC=
= =6,3мм nCB==10мм
Тангенциал үдеу мәні келесі анықтама бойынша анықталады:
aτCB= τCB ∙µa
aτDC= τCB ∙ µa
aτЕС= τЕС ∙ µa
Сан мәндерін анықтаймыз:
aτCB=42∙0,58=25,36
aτDC=119∙0.58=69.02
aτEC= 119∙0.58=69.02
Массалар центрлерінің үдеулері мына формулалар бойынша анықталады:
aC=
aD=
Сан мәндерін анықтаймыз:
aC=78∙0.58=45.24
aD=91∙0.58=52.78
aC =91∙0.58=52.78
Звенолардың бұрыштық үдеулері келесі формулалар бойынша анықталады:
ε2 = [ c-2]
ε4 = [ c-2]
ε6 = [ c-2]
Сан мәндерін анықтаймыз:
ε2==44.65 c-2
ε4 ==125.49 c-2
ε6 ==125.49 c-2a
г) кинематикалық диаграммалар
Егер машиналар мен механизмдердің звено қозғалыстарының траекториясын және жүрген жолын белгілі бір масштабпен график түрінде кескіндесек, оны графиктік түрде бір рет дифференциалдау арқылы жылдамдықты, ал екінші рет дифференциалдау арқылы үдеуді анықтауға болады. Бұл әдіс абсцисса өсі мен қисыққа жүргізілген жанама арасындағы бұрыштың тангенсі белгілі масштабпен алынған сол нүктедегі туынды мәніне тең (туындының геометриялық мәні) екендігіне негізделген. Қисық сызықтардың кез-келген нүктелерінің центрінің орналасу жағдайы белгісіз болғандықтан, жанама сызықты дәл жүргізу мүмкін емес, сондықтан оларды хордамен ауыстырады.
1) Орын ауыстыру диаграммасы
= ;
Орнына қойып есептейміз:
S=S ()
мұндағы, m- 12 орындар планы мен орын ауыстыру диаграммасы арасындағы қатынас коэффициенті;
- орындар планының масштабы.
2) Жылдамдықтар диаграммасы:
= ;
Мұндағы, орындар планының (диаграмма) полюс мәні
=40 мм;
– жетекші звеноның бұрыштық жылдымдығы.
Мәндерін қойып есептейміз:
= ;
Жылдамдықтар диаграммасын графиктік дифференциалдау әдісімен жетектегі звеноның үдеулер диаграммасын жасап, масштабын есептейміз: