Нахождение минимального коэффициента скоростной обратной связи

Целью преподавания дисциплины является получение студентами знаний по вопросам:
– основные положения теории управления, модели и методы исследования линейных непрерывных и цифровых систем управления;
– использование основных положений теории управления, методов расчета динамических систем в технике и других областях применения систем управления техническими объектами и процессами;

Введение 3
1 Задание 4
2 Описание работы системы 7
3 Определение передаточных функций элементов системы 8
3.1 Сельсинная пара 8
3.2 Усилитель 8
3.3 Двигатель 9
3.4 Редуктор 10
4 Построение структурной схемы системы 12
5 Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы 13
5.1 Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика 13
5.2 Логарифмическая фазочастотная характеристика 16
6 Определение устойчивости и запаса устойчивости по амплитуде и фазе 18
7 Определение критического значения добротности с помощью критерия Гурвица 19
8 Введение скоростной обратной связи 21
9 Нахождение минимального коэффициента скоростной обратной связи 23
Заключение 26
Список использованных источников 27