Синтез комбинированной системы управления

В работе рассматриваются вопросы, связанные с синтезом САУ, с типовым алгоритмом управления для технологических объектов. Даются рекомендации по применению полученных результатов к системам с непосредственным цифровым управлением (НЦУ), рассматриваются возможности применения методов нечеткой логики (фаззи-логики) при синтезе систем автоматического управления. В настоящее время в практике автоматизации непрерывных производственных процессов применяются следующие виды многоконтурных схем: каскадные системы, комбинированные САУ и многосвязные системы. Расчет оптимальных параметров управляющих устройств перечисленных многоконтурных систем является довольно сложной задачей. Для упрощения на практике определяют лишь приближенные значения этих параметров.

Введение 5
Исходные данные 7
1. Получение математической модели ОУ в форме передаточных функций по управляющему и возмущающему каналам 8
1.1. Аппроксимация переходной характеристики объекта по управляющему каналу 8
1.2. Аппроксимация переходной характеристики объекта по возмущающему каналу 13
2. Выбор ПИ-алгоритма управления 16
3.Расчет параметров ПИ-регулятора по параметрам объекта по регулирующему каналу графоаналитическим методом 19
4. Построение переходных процессов в системе по задающему воздействию при выбранных параметрах регулятора 23
5. Получение передаточной функции физически реализуемого компенсатора, обеспечивающего наилучшую компенсацию возмущения 26
6. Определение показателей качества в системе по возмущающему воздействию с компенсатором и без него 28
7.Составление структурной схемы САУ с НЦУ и запись алгоритма цифрового управления 33
7.1. Определение Т0 34
7.2. Составление структурной схемы САУ с НЦУ 34
7.3. Запись алгоритма цифрового управления 35
8. Построение САУ с использованием методов нечёткой логики 39
8.1. Структурная схема комбинированной САУ с нечётким компенсатором 39
8.2. Расчёт управляющего воздействия нечёткого компенсатора 40
Заключение 42
Список используемой литературы 43
Приложение 44