Система автоматического регулирования

Современная теория автоматического регулирования является основной частью теории управления. Система автоматического регулирования состоит из регулируемого объекта и элементов управления, которые воздействуют на объект при изменении одной или не-скольких регулируемых переменных. Под влиянием входных сигналов (управления или возмущения), изменяются регулируемые переменные. Цель же регулирования заключается в формировании таких законов, при которых выходные регулируемые переменные мало отличались бы от требуемых значений. Решение данной задачи во многих случаях осложняется наличием случайных возмущений (помех). При этом необходимо выбирать такой закон регулирования, при котором сигналы управления проходили бы через систему с малыми искажениями, а сигналы шума практически не пропускались.

Введение
Общая часть
Основные понятия
Описание исходной схемы автоматического регулирования
Разработка функциональной схемы САР
Расчетная часть
Параметрический синтез и анализ одноконтурной САР
Оценка возможности статического регулирования
Оценка возможности астатического регулирования
Исследование качества одноконтурной САР
Разработка контура регулирования заданным параметром
Заключение
Список используемой литературы