Об использовании стереофотограмметрии при изучении динамики на склонах

Добавим, что для опорных направлений можно выбрать точки и вне рабочей зоны стереопары. Наличие опорных направлений позволяет строить модель при любой высоте фотоизображения. В этом случае при обработке для всех стереопар используются объединенные системы уравнений вида (1) и (3). Для начальной стереопары уравнения (3) создаются с использованием λ, λ' и β, β´, v, взятых из геодезических данных, а для остальных стереопар их функции могут вычисляться на основании (4) по связующим точкам, выбираемым в рабочей зоне. Все это позволяет строить объединенную модель в базисной системе координат, а при наличии опорных геодезических точек - в любой геодезической системе. Оптимальным отношением длины базиса к отстоянию объекта можно считать 1:3-1:5. Отметим также, что при значительной длине фокусного расстояния (большое увеличение изображений) построение фотограмметрической модели практически возможно только при наличии опорных геодезических направлений. Правда, при увеличении изображений могут возникнуть проблемы определения и стабильности фокусного расстояния. Одно из решений - съемка при предельном положении трансфокатора (максимальное увеличение) с соответствующей калибровкой камеры. Отметим, что при изменении значения f поле дисторсии значительно меняется. Для увеличения площади захвата стереопары часто полезна небольшая (2-3°) конвергенция снимков.

Рассчитывать параметры съемки можно с помощью формулы для погрешностей отстояний, поскольку на них более всего сказываются погрешности измерений снимков:

где mp - принимаемая погрешность измерении.

Например, при Y= 1000 м, В = 250 м,f= 3400 пкс и mp= 0,5 пкс влияние случайных погрешностей измерений, согласно (5), выразится как my = 0,6 м. Часто для большего захвата объекта или по иным причинам съемка ведется с отклонением обоих снимков стереопары вправо или влево от нормали к базису (как в приводимом выше примере). Такой скос, в зависимости от его величины, снижает, как это отмечалось ранее, точность модели относительно «нормального» варианта съемки, поскольку длина базиса используется не полностью. Иногда компенсировать скос можно увеличением длины базиса. Степень влияния скоса можно подсчитать по формулам, применяемым в фототеодолитной съемке [5, с. 24]. Согласно им, наибольшее влияние скоса сказывается на точности определения координаты Y модели и выражается как

где φ - угол скоса; x' - абсцисса точки в системе правого снимка; в коэффициенте t при левом скосе используется знак (+), при правом - (-).

Таким образом, степень влияния величины скоса на точность построения модели определяется коэффициентом t¯¹. Для примерного его расчета по формуле (6) значение! x'/f можно принять как-1/3, тогда для скосов: 0; 10°; 20°; 30°; 40° получим соответственно следующие коэффициенты t¯¹ : 1; 1,08; 1,21; 1,43; 1,81. Из этого ряда можно сделать вывод: скос в пределах 10° на точности модели сказывается незначительно, начиная! с 15-20° его влияние заметнее, предельным при съемке, кроме особых случаев, следует] считать 20-25°.

В заключение хотелось бы отметить, что измерение скорости движения на ледника в данном случае было проведено простейшим способом без привлечения дорогостоящего оборудования. Можно полагать, что решение многих подобных задач на основе; цифровых фотокамер массового производства заслуживает внимания. Точность, которая обеспечивается измерением таких снимков, часто достаточна для решения многих задач! а использование простой камеры при простой технологии съемок выглядит достаточна привлекательно на фоне многих современных технологий, рассчитанных на высокие точности, но использующих оборудование, трудно доступное ввиду высокой стоимости.