Анализ точности САУ в вынужденном режиме

При проектировании систем автоматического управления (САУ) приходиться решать такие задачи, как обеспечение устойчивости и точности процесса регулирования, имеющие противоречивый характер. Решением первой задачи, соответствует достижением достаточного запаса устойчивости, что в свою очередь может привести к неудовлетворительным характеристикам в переходном процессе или в установившемся режиме. Возможен и противоположный случай, когда реализация требуемых характеристик качества, например связанная с повышением точности в установившемся типовом режиме, сопровождается чрезмерным понижением запаса устойчивости.

Введение 3
1. Анализ устойчивости САУ с применением алгебраического и частного критериев устойчивости 4
1.1. Исходные данные 4
1.2. Составление передаточной функции разомкнутой и замкнутой САУ 7
1.3. Анализ устойчивости САУ с применением критерия Рауса-Гурвица 10
1.4. Анализ устойчивости САУ с применением критерия Найквиста 11
1.5. Анализ путей повышения устойчивости САУ 14
2. Анализ точности САУ в вынужденном режиме 15
2.1. Анализ статической ошибки 16
2.2. Анализ ошибки по скорости 16
Список литературы 17