Исследование системы автоматического регулирования (САР) расхода воздуха через фильтр

Исследовать заданную САР, объект регулирования который представлен структурной схемой (рис. 1.1), состоящей из звеньев с соответствующими характеристиками (табл.1.1). В качестве регулятора выбрать ПИД-регулятор, передаточная функция и численные значения настроек приведены в табл. 1.2. Рассчитать оптимальные настройки аналогового регулятора при соответствующих показателях переходного процесса (табл. 1.3).

1. Задание на курсовую работу 3
2. Анализ динамических характеристик объекта управления 5
2.1. Анализ структурной схемы и составление передаточной функции объекта регулирования 5
2.2. Построение временных характеристик объекта управления 5
2.3. Построение частотных характеристик объекта управления 7
2.4. Оценка устойчивости объекта управления 10
2.4.1. Анализ устойчивости объекта управления по переходной характеристике 11
2.4.2. Анализ устойчивости объекта управления корневым критерием (критерием Ляпунова) 11
2.4.3. Анализ устойчивости объекта управления критерием Рауса – Гурвица 12
2.4.4. Анализ устойчивости объекта управления критерием Михайлова 13
3. Исследование динамических характеристик разомкнутой системы управления 15
3.1. Анализ передаточной функции разомкнутой системы управления 15
3.2 Построение переходной характеристики разомкнутой системы управления 15
3.3. Построение частотных характеристик разомкнутой системы управления 17
3.4. Анализ устойчивости разомкнутой системы управления 19
3.4.1. Анализ устойчивости разомкнутой системы управления критерием Ляпунова 19
3.4.2. Анализ устойчивости разомкнутой системы управления критерием Рауса – Гурвица 19
3.4.3. Анализ устойчивости разомкнутой системы управления критерием Михайлова 20
4. Исследование динамических характеристик замкнутой системы управления 22
4.1. Анализ передаточной функции замкнутой системы управления 22
4.2. Построение переходной характеристики замкнутой системы управления 22
4.3. Построение частотных характеристик замкнутой системы управления 23
4.4. Анализ устойчивости замкнутой системы управления 25
4.4.1. Анализ устойчивости замкнутой системы управления критерием Ляпунова 25
4.4.2. Анализ устойчивости замкнутой системы управления критерием Рауса – Гурвица 26
4.4.3. Анализ устойчивости замкнутой системы управления критерием Михайлова 27
5. Расчет оптимальных настроек регулятора 29
Выводы 33
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 34