План внедрения радионавигационной системы на АТП ООО “Белая птица”

Спутники ГЛОНАСС размещаются на трех практически круговых орбитах. Высота каждой орбиты составляет 18 840... 19 440 км (номинальное значение составляет 19 100 км), что позволяет отнести ГЛОНАСС к среднеорбитальным СРНС.

Таким образом, орбитальная группировка спутников ГЛОНАСС с несинхронными почти круговыми орбитами более стабильна по сравнению с группировкой спутников СР5 с синхронными 12-тичасовыми орбитами.

Рассмотренная структура орбитальной группировки позволяет обеспечить практически непрерывное и глобальное покрытие земной поверхности и околоземного пространства (включая ближний космос) навигационным полем с заданными характеристиками.

В отличие от сигнала стандартной точности системы GPS в системе ГЛОНАСС не предусматривается его принудительного загрубления, хотя иногда и используется применительно к нему обозначение ПТ-сигнал (сигнал пониженной точности). Однако имеющиеся более низкие по сравнению с ВТ-сигналом характеристики точности можно отнести к этапу выбора параметров сигнала при разработке системы и не связаны с политикой поставщиков нави рационного обслуживания в системе ГЛОНАСС на этапе ее эксплуатации. В связи с этим всем пользователям ГЛОНАСС доступны измерения координат местоположения и скорости с беспрецедентно высокой (даже по отношению к открытому каналу системы GPS) точностью. В дальнейшем более подробно рассматривается структура и характеристики СТ-сигнала, передаваемого в диапазоне L1.

Контроль целостности радионавигационного поля СРНС заключается в контроле качества излучаемых НС системы навигационных радиосигналов и качества передаваемой ими служебной информации с целью поддержания высокой достоверности навигационных измерений и/или предупреждения потребителей о состоянии системы. Известны несколько способов контроля целостности.

Самоконтроль бортовых систем НС. На спутниках системы ГЛОНАСС осуществляется непрерывный автономный контроль (самоконтроль) функционирования основных бортовых систем. При обнаружении непарируемых нарушений нормального функционирования этих систем, влияющих на качество излучаемого спутником навигационного радиосигнала и достоверность передаваемого навигационного сообщения, на спутнике формируется признак его неисправности, который передается потребителю системы в составе оперативной информации навигационного сообщения. Дискретность передачи такого признака составляет 30 с. Максимальная задержка от момента обнаружения неисправности до момента передачи соответствующего признака не превышает 1 мин. В дальнейшем планируется уменьшить это время до 10 с.

Недостатки этого канала контроля заключаются в его неполноте, например, средства самоконтроля рассчитаны на обнаружение не всех возможных нарушений в работе каждой бортовой системы НС; неисправности самих средств контроля не обнаруживаются и не сопровождаются передачей соответствующего сообщения потребителям; искажение эфемерид не может быть обнаружено на самом НС и т.д.

Наземный контроль. Качество навигационного поля ГЛОНАСС контролируется и специальной аппаратурой из состава ПКУ - аппаратурой контроля поля (АКП). После соответствующего отказа бортовой аппаратуры спутника АКП обеспечивает формирование признака его неисправности в альманахах системы всех НС не позднее, чем через 16 ч. Дискретность передачи данного признака в служебных сообщениях НС ГЛОНАСС составляет 2,5 мин.2

Однако, оба указанных метода контроля целостности навигационного ноля ГЛОНАСС не обеспечивают требуемой полноты проверок и своевременности оповещения потребителей.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.2 Принцип работы  системы контроля автомобилей

спутниковый мониторинг глонасс скаут

                

Рисунок 1 – Принцип работы системы контроля автомобилей.

Контроль автомобиля предполагает установку на транспортное средство комплекта бортового оборудования (GPS/ГЛОНАСС/GSM терминал, или GPS/ГЛОНАСС трекер).

GPS/ГЛОНАСС трекер определяет местоположение, скорость, направление движения транспорта, а также состояние подключенных датчиков (уровень топлива, обороты двигателя, его температура и т. п.), положение различных механизмов. Все отчеты о положении объекта и показаниях датчиков (GPS/ГЛОНАСС трекеры) с заданной периодичностью архивируются в энергонезависимой памяти, независимо от наличия соединения с сервером. Это позволяет осуществлять полный контроль над автомобилем.

Связь мобильных GPS/ГЛОНАСС/GSM терминалов (трекер GPS/ГЛОНАСС) с сервером осуществляется по технологии GPRS, что обеспечивает минимальную стоимость эксплуатации системы при наилучшей скорости и гарантирует доставку отчетов на сервер, а значит, и своевременный контроль автомобилей вашего автопарка.

На телематическом сервере, предоставляемом обслуживающей компанией , функционирует база данных (БД), в которой хранятся данные, принятые от GPS/ГЛОНАСС/GSM терминалов.

Диспетчерский Центр представляет собой обычный компьютер, имеющий какой-либо доступ к Internet. На нем, как и на сервере, функционирует БД, в которой хранятся данные о контролируемых автомобилях (за каждым ведется индивидуально). Периодически осуществляется репликация данных (передача новой информации от серверной БД к диспетчерской). Такое построение системы контроля за автомобилем позволяет диспетчеру подключаться к Internet периодически и не накладывает требований на скорость подключения. Диспетчер строит маршруты на карте, отчеты о расходе топлива, пробеге, простое и т. д., используя данные из локальной БД, анализирует статистику, принимая решения.

Диспетчерский Центр может быть реализован автономно на стороне  Заказчика или на стороне Оператора услуг мониторинга с защищенным доступом через Internet.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 Характеристика АТП  ООО "БЕЛАЯ ПТИЦА"

 

2.1 Общая характеристика АТП ООО "Белая птица"

 

Предприятие является коммерческой организацией, находится в ведомственном подчинении Министерства транспорта Российской Федерации. Функции учредителя Предприятия осуществляет Генеральный директор Кононов С.В.

АТП ООО "Белая птица" осуществляет следующие основные виды деятельности:

- маршрутные перевозки пассажиров автобусами в городском, пригородном и междугородном сообщениях;

- заказные перевозки пассажиров;

- перевозка пассажиров автобусами, работающими в режиме маршрутного такси;

- техническое обслуживание и ремонт автотранспортных средств, их хранение и подготовку к эксплуатации, в том числе по заказам юридических и физических лиц.

- грузовые перевозки.

АТП ООО "Белая птица" было организовано на базе закрывшегося по причине банкротства государственного предприятия.

В 2006 году износ подвижного состава составил более 80%. Ремонтную базу выкупил индивидуальный предприниматель Кононов С.В. Принимая во внимание социальную значимость пассажирского автомобильного транспорта, банк предоставил ему льготный кредит  для покупки нового подвижного состава. С этой целью, начиная с 2007 года, парк автобусов компании стал пополняться современными автобусами. В 2007 году приобретено 20 автобусов ПАЗ различной модификации. Последним крупным мероприятием по обновлению подвижного состава стало приобретение на условиях лизинга 50 автобусов марки ПАЗ-4230-03 "Аврора".

Приобретение подвижного состава позволяет жителям города быстро и своевременно добраться в любую точку города и ближайшие районы области, а также в другие регионы.

 Сейчас в г. Орле более 50 автобусных маршрутов, общая протяженность линий - 249 км.

Началом развития автотранспорта в области стало добровольное общество "Автодор" созданное в 1939 году, занимающееся строительством автомобильных дорог. В этом же году открылись первые курсы шоферов, как филиал Курской автошколы. Для практического обучения будущих шоферов из Орла была привезена ходовая часть грузового автомобиля "Ford". Группой энтузиастов из числа первых, слушателей курсов шоферов был сделан первый автобус. Кузов автобуса был фанерный, обшит жестью и выкрашен краской вишневого цвета, а верх кузова и крыша краской цвета слоновой кости. Сидения были полумягкие, обиты черным дерматином и располагались вдоль кузова. В автобус вмещалось 12 - 18 человек, за смену с 10 до 16 часов перевозилось 120 - 180 человек. Первым водителем первого автобуса был Померанцев Агафангел Васильевич, 1918 года рождения, всю свою жизнь он посвятил автотранспорту.

В августе 1938 года на этом автобусе встречали гостей, прибывших на празднование дня города, 21 сентября 1938 года он начал курсировать по маршруту '''Железнодорожный вокзал".

На данный момент в городе работают 27 пассажирских перевозчиков. Одним из них является рассматриваемая нами компания АТП ООО "Белая птица" под руководством Кононова С.В.  Компания начинала свою деятельность с грузовых перевозок. В 2004 г. автопарк состоял из 3-х автомобилей марки КАМАЗ с полуприцепами НеФАЗ. В 2006г. компанией был выигран конкурс на получение лицензии на пассажирские перевозки.      Первыми маршрутами были льготные межобластные перевозки. Однако сейчас у компании АТП ООО "Белая птица" насчитывается 130 автобусов ПАЗ 31014, 8 автобусов VAN HOOL, 4 автобуса KIA GRANDBIRD, 5 автобусов малой вместимости FORD TRANZIT.

Основной задачей нашей курсовой работы является рассмотрение мер по внедрению системы спутникового слежения ГЛОНАСС за автопарком предприятия. Такие новшества позволят существенно снизить расходы на содержание автопарка, а также исключить воровство ГСМ со стороны персонала.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 ПРЕДЛОЖЕНИЯ ПО ВНЕДРЕНИЮ СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА АВТОТРАНСПОРТА АТП ООО ‹‹БЕЛАЯ ПТИЦА››

 

3.1 Выбор системы мониторинга

Помимо тех неоспоримых удобств, которые общественный транспорт создает в жизни человека, очевидно общественное значение массового его использования: увеличивается скорость сообщения при поездках; увеличивается число штатных водителей; облегчается доставка городского населения в места массового отдыха, на работу и т.д.

Однако процесс автомобилизации не ограничивается только увеличением парка автомобилей. Быстрые темпы развития автотранспорта обусловили определенные проблемы, для решения которых требуется научный подход и значительные материальные затраты. Основными из них являются: увеличение пропускной способности улиц, строительство дорог и их благоустройство, организация стоянок и гаражей. Но обеспечение безопасности движения занимает в этом ряду не последнее место.

В настоящее время в крупных АТП в городах Российской Федерации существует огромное количество проблем, таких как:

- координация деятельности различных служб;

- управление и контроль работы техники;

- управление движением транспортных потоков;

- повышение качества транспортного обслуживания населения;

- вопросы безопасности;

Для решения вышеперечисленных проблем, предлагается Система Мониторинга Безопасности и Управления подвижными объектами (Locatrans). Такая система позволит обеспечить централизованный контроль и управление подвижными объектами предприятия.

 

Система мониторинга мобильных объектов позволяет:

- определять местоположение объектов и отображать их на электронной карте;

- определять и отображать параметры движения объектов: скорость, направление движения, пройденный маршрут, места и продолжительность остановок;

-  контролировать состояние датчиков, установленных на мобильном объекте;

- удаленно управлять исполнительными устройствами, установленными на мобильном объекте;

- контролировать маршрут движения;

- получать своевременное оповещение о входе или выходе из заданных географических зон;

- пользоваться встроенными стандартными отчетами;

- формировать отчёты по различным показателям за любой период времени;

- формировать архивы о перемещении объектов и происшедших с ними событиях.

Используя систему Locatrans, можно:

- увеличить объём перевозок и количество предоставляемых услуг;

- снизить аварийность;

- продлить срок эксплуатации транспортных средств;

- повысить дисциплину персонала;

- исключить нецелевое использование транспорта;

- оптимизировать расход топлива и ГСМ; 

- снизить число холостых пробегов транспорта.

Предлагаемая система включает в себя специальные аппаратно-программные решения, позволяющие осуществлять контроль и оперативное управление специальными службами, непрерывный мониторинг транспорта предприятий и организаций, обеспечить персональную безопасность.

Прежде чем определиться с конкретным типом оборудования следует ознакомиться с его основными видами и возможностями.

ГЛОНАСС online является устройством, которое позволяет отслеживать все параметры движения объекта (его координаты, скорость, курс, дату и время, данные датчиков) в режиме "реального времени" и одновременно использовать устройство как "черный ящик".

 

                             

Рисунок 2. Приемник ГЛОНАСС online

 

 

  Решаемые задачи.

 

Автономный оперативный контроль состояния транспортного средства (текущих координат, скорости и направления движения, показаний внешних датчиков с привязкой по времени) и управление бортовыми исполнительными устройствами.

Двусторонний обмен информацией между диспетчерским центром (ДЦ) и автомобилем (выдача управляющих воздействий и сообщений из ДЦ на бортовые исполнительные устройства автомобиля, передача в ДЦ информации о состоянии автомобиля).