Расчет тягово-динамических параметров автомобиля (РГР)

 

Таблица 7

		,рад/с	92	104	157	209	314	387	419	461
I	4,12	, км/ч	6	7	10	13	20	24	26	29
		, Н	121640,7	122771,1	123431,6	124110,1	121989,2	118435,7	116126,8	112720
II	2,64	, км/ч	9	10	15	21	31	38	41	45
		, Н	77944,55	78668,89	79092,12	79526,86	78167,81	75890,81	74411,33	72228,34
III	1,58	, км/ч	15	17	26	35	52	64	69	76
		, Н	46648,63	47082,14	47335,44	47595,62	46782,25	45419,5	44534,05	43227,57
IV	1	, км/ч	24	27	41	55	82	101	109	120
		, Н	29524,45	29798,82	29959,14	30123,81	29609,02	28746,52	28186,11	27359,22

 

По данным таблиц 6 и 7 строим график силового баланса (рис.4).

6. Построение динамической характеристики автомобиля

Динамический фактор определяется по формуле

,

где – полная окружная сила, Н; – сила сопротивление воздуха, Н; – свободная сила тяги, Н; – суммарная нормальная опорная реакция всех колес автомобиля. Полученные значения динамического фактора при определенной скорости автомобиля заносим в таблицу 8.

Расчет значение динамического  фактора ведем для , рад/с, = 6 км/ч. Определяем по лучевой диаграмме скорость автомобиля, затем по графику силового баланса находим значение = 121232,29 Н, тогда

 

 

Расчет коэффициента сопротивления  качения  при = 29 км/ч

.

Расчетные значение заносим в таблицу 9.

 

Таблица 8

Результаты расчета динамического  фактора

		,рад/с	92	104	157	209	314	387	419	461
I	4,12	, км/ч	6	7	10	13	20	24	26	29
			4,75	4,80	4,82	4,85	4,77	4,63	4,54	4,40
II	2,64	, км/ч	9	10	15	21	31	38	41	45
			3,04	3,07	3,08	3,10	3,05	2,96	2,90	2,81
III	1,58	, км/ч	15	17	26	35	52	64	69	76
			1,81	1,83	1,84	1,85	1,82	1,76	1,73	1,68
IV	1	, км/ч	24	27	41	55	82	101	109	120
			1,14	1,15	1,16	1,16	1,14	1,11	1,08	1,05

Таблица 9

Результаты расчета коэффициента сопротивления качения

, км/ч	29	45	76	120
	0,02052	0,02702	0,04676	0,09280

По данным табл.9 строим график (рис.5), где пересечение кривой с кривой даст максимальную скорость автомобиля.

7. Определение ускорения автомобиля

Величину ускорение можно  определить по формуле

, м/с²

где величину можно определить по динамической характеристике, где – ускорение свободного падения, м/с²; - коэффициент учета вращающихся масс, его величину определяют по эмпирической формуле

Расчет на первой передаче

Расчет ускорения автомобиля на первой передаче при рад/с. Находим  значение по графику динамической характеристике при скорости, соответствующей рад/с

, м/с²;

где величину можно определить по динамической характеристике, , где – ускорение свободного падения, м/с²; – коэффициент учета вращающихся масс, его величину определяют по эмпирической формуле .

Расчет  на первой передачи :

.

Расчет ускорение автомобиля на первой передаче при , рад/с. Находим значение по графику динамической характеристике при скорости , соотвествующей , рад/с

 м/с².

Расчетные значение на различных передачах заносим в табл.10.

Таблица 10

Результаты расчета ускорения

		,рад/с	92	104	157	209	314	387	419	461
1,72	4,12	, км/ч	6	7	10	13	20	24	26	29
		, м/с2	27,005	27,258	27,404	27,553	27,072	26,271	25,751	24,985
1,32	2,64	, км/ч	9	10	15	21	31	38	41	45
		, м/с2	22,468	22,678	22,795	22,914	22,495	21,810	21,369	20,717
1,14	1,58	, км/ч	15	17	26	35	52	64	69	76
		, м/с2	15,438	15,581	15,648	15,710	15,362	14,833	14,501	14,011
1,08	1	, км/ч	24	27	41	55	82	101	109	120
		, м/с2	10,183	10,272	10,281	10,271	9,894	9,406	9,117	8,692

 

По данным таблицы 10 строим график ускорения (рис.6).

8. Построение графиков обратного ускорения

Время и путь разгона следует  определять графоаналитическим методом. Для определения времени разгона строится график величин, обратных ускорений. Поскольку величина, обратная ускорению, при скорости, близкой к максимальной имеет большое значение, построение следует ограничить скоростью.

.

 км/ч.

Поданным таблицам 10 считаем  значения обратных ускорений , с²/м; и заносим их в таблицу 11.

Таблица 11.

Результаты расчёта обратного  ускорения.

		,рад/с	92	104	157	209	314	387	419	461
1,72	4,12	, км/ч	8	11	16	20	21	23	7	8
		1/, м/с2	0,036	0,036	0,037	0,038	0,039	0,040	0,045	0,044
1,32	2,64	, км/ч	12	17	25	31	33	36	12	14
		1/, м/с2	0,044	0,044	0,044	0,046	0,047	0,048	0,065	0,064
1,14	1,58	, км/ч	21	28	41	51	55	61	19	22
		1/, м/с2	0,064	0,064	0,065	0,067	0,069	0,071	0,098	0,097
1,08	1	, км/ч	33	44	65	81	87	96	–	–
		1/, м/с2	0,097	0,097	0,100	0,104	0,107	0,112	–	–

 

По данным таблицы 11 аналогично графику ускорений (рис.6) строится

График обратных ускорений (рис.7).

 

9.  Определение времени и пути разгона автомобиля

Для определения времени  разгон график обратных ускорений разбивают на ряд интервалов скоростей, в каждом из которых определятся площадь,         

заключённая между кривой величин обратных ускорению и осью абсцисс – это площадь времени движения.

          Время движения на каждом участке  определятся по формуле

,c;

где – порядковый номер интервала ; – площадь , заключённая между кривой и осью абсцисс ,; – масштабный коэффициент скорости , показывающий на графике 1/ количество мм в 1 с²/м; – масштабный коэффициент скорости, показывающий на графике скорости количество мм в м/с.

,

.

Расчётные значения времени  разгона на различных интервалах заносим в таблицу 12 , а на графике (рис.8) время разгона откладывается нарастающим итогом.

Таблица 12

Результаты расчёта времен разгона

Интервал	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16
,мм2	198	216	228	234	252	276	300	330	372	390	390	450	546	600	630	198
, с	0,99	1,08	1,14	1,17	1,26	1,38	1,5	1,65	1,86	1,95	1,95	2,25	2,73	3	3,15	0,99