Автор работы: Пользователь скрыл имя, 28 Февраля 2013 в 08:53, курсовая работа
В задачах анализа всегда известна структура системы, заданы все параметры системы и требуется оценить какое-либо её статическое или динамическое свойство. К задачам анализа относится расчет точности в установившихся режимах, определение устойчивости, оценка качества системы.
Задачи синтеза можно рассматривать как обратные по отношению к задачам анализа: в них требуется определить структуру и параметры системы по заданным показателям качества. Простейшими задачами синтеза являются задачи определения передаточного коэффициента разомкнутого контура по заданной ошибке или по условию минимума интегральной оценки.
Введение 4
1.Идентификация объекта управления 5
1.1.Определение кривой переходного процесса модели объекта
регулирования 5
1.2.Идентификация объекта регулирования и определение его
динамических параметров 6
1.3.Частотные характеристики объекта регулирования 7
2.Синтез системы автоматического регулирования 9
2.1.Выбор закона регулирования и критерия оптимальности
процесса регулирования 10
2.2.Расчет настроек регулирования графо-аналитическим
методом 12
3.Анализ замкнутой системы автоматического регулирования 15
3.1.Моделирование замкнутой системы автоматического
регулирования 15
3.2.Оценка качества регулирования 17
Заключение 20
Список использованных источников 21
Показателями качества регулирования являются:
Проведём анализ системы (рис.9) по этим критериям, используя график её переходного процесса (рис.12).
1). Для определения времени регулирования tp по обе стороны от прямой х(∞) на одинаковом расстоянии ε(обычно принимают ε=0,05 х(∞)) проводим прямые, параллельные оси абсцисс. Таким образом, время регулирования tp определяется временем, когда переходная характеристика в последний раз пересекает любую из проведенных прямых (рис.12).
Рисунок 14 - Диаграмма определения качественных показателей переходного процесса
Из рисунка 12 определяем время регулирования (tp):
tp = 13 (сек.)
2). Перерегулированием σ называют максимальное отклонение регулируемой величины от установившегося значения, выраженное в процентах от х(∞):
.
3). Максимальным динамическим
рисунка 12 максимальное динамическое отклонение равно 0
4). Число колебаний регулируемой
величины около линии
Графически требования, предъявляемые к прямым показателям качества переходного процесса АСР, можно представить в виде некоторой области, за пределы которой не должна выходить регулируемая величина, удовлетворяющая этим требованиям (рис.12). Эту область называют областью допустимых отклонений регулируемой величины в переходном процессе.