Автор работы: Пользователь скрыл имя, 04 Июня 2013 в 18:27, курсовая работа
Автоматизированные системы управления призваны также сыграть главную роль в резком увеличении производительности и увеличении условий труда металлургов, существенном повышении качества металлопродукции, создание безотходных и экологически безопасных производств в черной металлургии.
В последние годы существенные результаты были получены в области автоматизации процессов плавки – разработаны системы управления дуговых сталеплавильных печей.
Основная задача автоматизации дуговой сталеплавильной печи – получить сталь заданного химического состава и требуемой температуры, а также максимальную производительность печи.
Введение 4
1. Дуговая электросталеплавильная печь как объект автоматического контроля и регулирования 5
2 . Анализ применяемой системы управления 11
3. Описание функциональной схемы автоматического контроля, регулирования и сигнализации дуговой сталеплавильной печи 12
4. Математическое моделирование объекта управления 14
4.1. Статическая характеристика объекта управления 14
4.2. Описание структурной схемы контура регулирования 18
5. Расчет параметров настройки регулятора и получение переходных процессов 19
5.1. Расчет параметров настройки регулятора 19
5.2. Переходные процессы при различных Кр и Ти 20
5.3. Ручной расчет нескольких точек переходного процесса 27
Заключение 30
Список используемых источников 31
U’ > 5, σ = 1;
Момент времени
X = Xпр + σ ∙kим∙ Δτ = 12,857 +1,428∙1 = 14,286 %хода ИМ;
Y = 12,27 + 27,79·14,74 = 733,28 кг/с;
Z1 = Z1пр+ dZ1 = 563,96 + 0,93494 = 564,9 кг/с;
Z2 = Z2пр+ dZ2 = 563,49 + 0,007789715 = 563,5 кг/с;
dZ1 = (Y-Z1)/T = (733,28 – 564,9)/120 = 1,40315;
dZ2 = (Z1-Z2)/τ = (564,9 – 563,5)/60 = 0,023242187;
Е = Zзад - Z2 = 680 - 563,5 = 116,49765 кг/с;
U = kр(E+F/Tи + ) = 0,364(116,49765 + 349,516317 /120 + 24(116,49765 - 116,50544 ) = 43,8864;
F = Fн + Δτ∙E = 349,516317 + 1∙ 116,49765 = 466,013966 кг·c /с;
U’ = U – (Xн ++σ∙kим ·Δτ) ) = 43,8864 - 14,286 = 29,60069;
U’ < 5, σ = - 1;
Данные ручного
расчета совпадают с
Заключение
При изменении настроек регулятора установили, что оптимальные настройки при KP = 0,364 , Tиз = 120 с. Полученные расчетные параметры приведут к качественному регулированию процесса. Представленная система автоматизации электродуговой печи позволяет вести постоянный контроль за ходом технологического процесса. Обеспечивает необходимыми параметрами энергоносителей процесс плавки. Позволяет получить максимальную производительность печи при минимально возможной себестоимости стали. Такая система автоматизации оснащена приборами сигнализации и дает возможность своевременно оповестить персонал о нарушении технологического процесса.
|
Список используемых источников