Линейное программирование

5. Если переменная x_j исходной задачи (32) – (34) может принимать только лишь положительные значения, то j–е условие в системе (36) двойственной задачи (35) – (37) является неравенством вида “? ”. Если же переменная x_j может принимать как положительные, так и отрицательные значения, то 1 – соотношение в системе (54) представляет собой уравнение. Аналогичные связи имеют место между ограничениями (33) исходной задачи (32) – (34) и переменными двойственной задачи (35) – (37). Если i – соотношение в системе (33) исходной задачи является неравенством, то i–я переменная двойственной задачи . В противном случае переменная у_j может принимать как положительные, так и отрицательные значения.

      Двойственные  пары задач обычно подразделяют на симметричные и несимметричные. В симметричной паре двойственных задач ограничения (33) прямой задачи и соотношения (36) двойственной задачи являются неравенствами вида “ ”. Таким образом, переменные обеих задач могут принимать только лишь неотрицательные значения.

Пример 11.

      Составить двойственную задачу по отношению к  задаче, состоящей в максимизации функции

(40)

при условиях

(41)

(42)

      Решение. Для данной задачи

и

      Число переменных в двойственной задаче равно  числу уравнений в системе (41), т. е. равно трем. Коэффициентами в  целевой функции двойственной задачи являются свободные члены системы  уравнений (41), т.е. числа 12, 24, 18.

      Целевая функция исходной задачи (40) – (42) исследуется  на максимум, а система условий (41) содержит только уравнения. Поэтому  в двойственной задаче целевая функция  исследуется на минимум, а ее переменные могут принимать любые значения (в том числе и отрицательные). Так как все три переменные исходной задачи (40) – (42) принимают  только лишь неотрицательные значения, то в системе условий двойственной задачи должны быть три неравенства  вида “? ”. Следовательно, для задачи (40) – (42) двойственная задача такова: найти минимум функции при условиях

Пример 12.

      Для задачи, состоящей в максимизации функции

при условиях

сформулировать  двойственную задачу.

      Решение. Для данной задачи

,

      В соответствии с общими правилами  задача, двойственная по отношению  к данной, формулируется следующим  образом: найти минимум функции  при условиях

      Связь между решениями  прямой и двойственной задач. Рассмотрим пару двойственных задач, образованную основной задачей линейного программирования и двойственной к ней. Исходная задача: найти максимум функции

(43)

при условиях

(44)

(45)

Двойственная  задача: найти минимум функции

(46)

при условиях

(47)

      Каждая  из задач двойственной пары (43) – (45) и (46), (47) фактически является самостоятельной  задачей линейного программирования и может быть решена независимо одна от другой. Однако при определении  симплексным методом оптимального плана одной из задач тем самым  находится решение и другой задачи.

Существующие  зависимости между решениями  прямой и двойственной задач характеризуются  сформулированными ниже леммами  и теоремами двойственности.

Лемма 1.

      Если  Х – некоторый  план исходной задачи (43) – (45), a Y – произвольный план двойственной задачи (46), (47), то значение целевой функции исходной задачи при плане Х всегда не превосходит значения целевой функции двойственной задачи при плане Y, т. е.

      Лемма 2.

Если  для некоторых планов X^* и Y^* задач (43) – (45) и (46), (47), то X^* – оптимальный план исходной задачи, а Y^* – оптимальный план двойственной задачи.

      Теорема 8

(первая  теорема двойственности). Если одна из задач двойственной пары (43) – (45) или (46), (47) имеет оптимальный план, то и другая имеет оптимальный план и значения целевых функций задач при их оптимальных планах равны между собой, т. е.

Если же целевая функция одной задачи из двойственной пары неограничена (для исходной (43) – (45) – сверху, для двойственной (46), (47) – снизу), то другая задача вообще не имеет планов.

      Теорема 9

(вторая  теорема двойственности).

      План  задачи (43) – (45) и план задачи (46), (47) являются оптимальными планами этих задач тогда и только тогда, когда для любого выполняется равенство

      Геометрическая  интерпретация двойственных задач. Если число переменных в прямой и двойственной задачах, образующих данную пару, равно двум, то, используя геометрическую интерпретацию задачи линейного программирования, можно легко найти решение данной пары задач. При этом имеет место один из следующих трех взаимно исключающих друг друга случаев: 1) обе задачи имеют планы; 2) планы имеет только одна задача; 3) для каждой задачи двойственной пары множество планов пусто.

      Пример 13.

      Для задачи, состоящей в определении  максимального значения функции  при условиях

составить двойственную задачу и найти решение  обеих задач.

      Решение. Двойственной задачей по отношению к исходной является задача, состоящая в определении минимального значения функции при условиях

      Как в исходной, так и в двойственной задаче число неизвестных равно  двум. Следовательно, их решение можно  найти, используя геометрическую интерпретацию  задачи линейного программирования (рис. 7 и 8).

      Как видно из рис. 8, максимальное значение целевая функция исходной задачи принимает в точке В. Следовательно, Х^*=(2, 6) является оптимальным планом, при котором . Минимальное значение целевая функция двойственной задачи принимает в точке Е (рис. 8). Значит, Y^*=(1; 4) является оптимальным планом двойственной задачи, при котором Таким образом, значения целевых функций исходной и двойственной задач при их оптимальных планах равны между собой.

      Из рис. 7 видно, что при всяком плане исходной задачи значение целевой функции не больше 46. Одновременно, как видно из рис. 8, значение целевой функции двойственной задачи при любом ее плане не меньше 46. Таким образом, при любом плане исходной задачи значение целевой функции не превосходит значения целевой функции двойственной задачи при ее произвольном плане.

      Пример 14.

      Найти решение двойственной пары задач.

Исходная  задача;

Двойственная  задача:

      Решение. Как исходная, так и двойственная задача содержат по две переменные. Поэтому их решение находим, используя геометрическую интерпретацию задачи линейного программирования (рис. 7 и 8). Из рис. 7 видно, что исходная задача не имеет оптимального плана из-за неограниченности снизу ее целевой функции на множестве допустимых решений.

      Из рис. 10 следует, что двойственная задача не имеет планов, поскольку многоугольник решений ее пуст. Это означает, что если исходная задача двойственной пары не имеет оптимального плана из-за неограниченности на множестве допустимых решений ее целевой функции, то двойственная задача также не имеет планов.

      Нахождение  решения двойственных задач. Рассмотрим пару двойственных задач – основную задачу линейного программирования (43) – (45) и двойственную к ней задачу (46), (47).

      Предположим, что с помощью симплексного метода найден оптимальный план X^* задачи (43) – (45) и этот план определяется базисом, образованным векторами .

      Обозначим через  вектор-строку, составленную из коэффициентов при неизвестных в целевой функции (43) задачи (43) – (45), а через – матрицу, обратную матрице Р, составленной из компонент векторов базиса. Тогда имеет место следующее утверждение.

      Теорема 10.

      Если  основная задача линейного  программирования имеет  оптимальный план X^*, то является оптимальным планом двойственной задачи.

Таким образом, если найти симплексным  методом оптимальный план задачи (43) – (45), то, используя последнюю  симплекс–таблицу, можно определить и и с помощью соотношения найти оптимальный план двойственной задачи (46), (47).

      В том случае, когда среди векторов , составленных из коэффициентов при неизвестных в системе уравнений (44), имеется т единичных, указанную матрицу образуют числа первых т строк последней симплекс–таблицы, стоящие в столбцах данных векторов. Тогда нет необходимости определять оптимальный план двойственной задачи умножением на , поскольку компоненты этого плана совпадают с соответствующими элементами (m+1)–й строки столбцов единичных векторов, если данный коэффициент , и равны сумме соответствующего элемента этой строки и если

      Сказанное выше имеет место и для симметричной пары двойственных задач. При этом так как система ограничений исходной задачи содержит неравенства вида “ ”, то компоненты оптимального плана двойственной задачи совпадают с соответствующими числами (m+1)–й строки последней симплекс–таблицы решения исходной задачи. Указанные числа стоят в столбцах векторов, соответствующих дополнительным переменным.

      Пример 15.

      Для задачи, состоящей в определении  максимального значения функции  при условиях

составить двойственную задачу и найти ее решение.

      Решение. Двойственная задача по отношению к исходной состоит в нахождении минимума функции при условиях

      Чтобы найти решение двойственной задачи, сначала находим решение исходной задачи методом искусственного базиса. Оно приведено в таблице 12.

      Из  последней симплекс-таблицы видно, что двойственная задача имеет решение 

      Оптимальные двойственные оценки удовлетворяют  всем условиям двойственной задачи. При  этом минимальное значение целевой  функции двойственной задачи, равное совпадает с максимальным значением целевой функции исходной задачи.

      Таблица 12

      Экономическая интерпретация двойственных задач. Экономическую интерпретацию двойственных задач и двойственных оценок рассмотрим на примере.