Мікропроцесорний контролер керування на базі К1821ВМ85А

Переривання по входу TRAP – це немасковане переривання, по якому здійснюється перехід за адресою 24h (таким чином, ця команда могла б бути названа RST 4.5). Переривання по цьому вході звичайно виробляється при аварійній ситуації (наприклад, відключення живлення), тому не передбачені команди, які могли б заборонити його обробку.

Якщо після приходу сигналу одного з переривань до початку його обробки надійдуть також інші сигнали переривань, то МП здійснить перехід, що відповідає старшому по пріоритеті сигналу. Пріоритети при цьому розставлені в такий спосіб (у порядку убування): TRAP, RST 7.5, RST 6.5, RST 5.5, INTR. Якщо ж обробка переривання вже почалася, то вона може перерватися черговим не забороненим сигналом переривання поза залежністю від його пріоритету. По входах RST 5.5, RST 6.5 і INTR МП реагує на одиничний рівень сигналу, по входу RST 7.5 -5–на позитивний фронт сигналу (у МП є внутрішній тригер, що спрацьовує по фронті), по входу TRAP-І на одиничний рівень, і на позитивний фронт.

 

 

3.8 Розробка схеми дешифратора пристроїв вводу-виводу

Таблиця 3.4 -  Розподіл адресного простору вводу – виводу

А7	А6	А5	А4	А3	А2		А1		А0		Пристрої вводу - виводу
1	1	1	1	0	0		0		0
0	1	0	0	1	1		0		1		Дані молодший байт ГРПх
0	1	0	1	0	0		1		0		Дані старший байт ГРП х
0	1	0	1	0	0		0		0		Керуюче слово (КС)х
0	1	0	0	0	1		0		1		Дані молодший байт ГРПy
0	1	1	1	0	1		1		0		Дані старший байт ГРП y
0	1	1	1	1	1		0		0		Керуюче слово (КС)у
0	1	0	0	1	0		0		1		Порт А ПВГІ
0	1	0	0	1	0	0		1		Порт С ПВГІ
0	1	0	0	1	0	1		1		Керуюче слово (КС) ПВГІ
0	1	0	1	0	0		0		0		ІРПР
0	1	0	1	0	0		0		1		Керуюче слово (КС) ІРПР
0	1	0	1	0	0		1		0		Дані блоку клавіатури
0	1	0	1	0	0		0		0		Керуюче слово блоку клавіатури
0	1	0	1	0	1	0		1		Перший байт даних блоку індикації
0	1	0	1	0	1	0		1		Другий байт даних блоку індикації
0	1	0	1	0	1	1		1		Контролер переривань

 

 

 На рисунку 3.20  наведено схему дешифратора пристроїв вводу-виводу.

 

Рисунок 3.20  – Схема  дешифратора  пристроїв вводу-виводу.

 

4. Розробка програмного забезпечення

4.1 Розробка програми  мікропроцесора 

Необхідно написати програму для використання функції

Y=2X1-3X2-X3.

Початкові дані:

- програма повинна починатися  з адреси 0800;

- дані повинні знаходитися: Х1 в регістрі С, Х2 в комірці пам’яті за адресою 0923, Х3 в регістрі D ;

- результат розміщується  в комірці пам’яті з адресою 0900.

При обчисленні функції Y операцію множення представимо у вигляді операцій додавання та віднімання: Y=X1+X1-X2-X2-X2-X3.

Програма представлена в таблиці 4.1.

 

Таблиця 4.1 – Програма мікропроцесору

Адреса	Код	Команда	Коментарі
0800	7AH	MOV AL,CX	(A)←X1
0801	82H	ADD CX	(A)←(A)+(D)=X1+X1
0802	11H	LXIHL,0923	Пересилка в пару регістрів H і L числа 0923
0803	23H
0804	09H
0805	96H	SUB M	(A)←(A)-(0923)=2X1-X2
0806	96H	SUB M	(A)=2X1-X2-X2
0807	96H	SUB M	(A)=2X1-X2-X2-X2
0808	91H	SUB D	(A)=2X1-3X2-X3
0809	32Н	STA 0900	Пересилка акумулятора в пам’ять з адресою 0900
080А	00Н
080В	09

 

 

4.2 Розробка програми  для блоку воду – виводу 

 

4.2.1 Розробка програми  блоку паралельного інтерфейсу 

Оскільки в даному курсовому проекті паралельнтй інтерфейс працює в режимі 1 , то для введення\виведення призначені порти А та В.Одже розрядність однієї мікросхеми – 16.

Введення (24) - 1 мікросхема порт А

1 мікросхема

Виведення (24) - 1 мікросхема порт В

Розподіл портів інтерфейсу :

порт А - ввод 0-7, порт В - ввод 8-15, порт А - вивод 0-7,

порт В - вивод 8-15, порт А - ввод 16 – 23, порт В - вивод 16-23.

Програмування першої мікросхеми :

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
1	0	1	1	1	1	1	0	=ВЕ;

 

 

 

 

 

D7=1 – ознака керуючого слова;D6=0, D5=1-ознака режиму 1; D4=1-порт А працює на введення; D3=1-порт С працює на введення; D2=1-ознака режиму 1; D1=1-порт В працює на введення; D0=0-порт С працює на виведення.

 

Програмування другої мікросхеми :

 

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
1	0	1	0	0	1	0	0	=А4;

 

 

 

 

D7=1 – ознака керуючого слова;D6=0, D5=1-ознака режиму 1; D4=0-порт А працює на виведення; D3=0-порт С працює на виведення; D2=1-ознака режиму 1; D1=0-порт В працює на виведення; D0=0-порт С працює на виведення.

Програмування третьої мікросхеми :

 

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
1	0	1	1	0	1	0	0	=В4.

 

 

D7=1 – ознака керуючого слова;D6=0, D5=1-ознака режиму 1; D4=1-порт А працює на введення; D3=0-порт С працює на виведення; D2=1-ознака режиму 1; D1=0-порт В працює на виведення; D0=0-порт С працює на виведення.

Значення розрядів D3 та D0 у режимі роботи інтерфейсу не має значення.

Ініціалізація паралельного інтерфейсу :

А0 – порт А1, А1 – порт В1,А2 – порт С1,А3 – управляюче слово 1,

А4 – порт А2,А5 – порт В2,А6 – порт С2,А7 – управляюче слово 2,

А8 – порт А3,А9 – порт В3,АА – порт С3,АВ – управляюче слово 3.

Програма введення – виведення має вигляд :

MVI A, A3, - занесення до А першого керуючогослова

OUT A3;

MVI A7, - занесення до А другого керуючогослова

OUT A7;

MVI AB, - занесення до А третього керуючогослова

OUT AB.

2. Розробка програми контролеру переривань

Одна мікросхема ПКП може приймати 8 запросів переривань, а в завданні до курсового проекту їх 20 , то для роботи нам потрібно використати 3 мікросхеми ПКП.

Визначення запитів переривань наведене в таблиці 4.2.

 

Таблиця 4.2 – Визначення запитів переривань

IRQ 0	0	IRQ 0	3	IRQ 0	11
IRQ 1	1	IRQ 1	4	IRQ 1	12
IRQ 2	2	IRQ 2	5	IRQ 2	13
IRQ 3	Ведений 1	IRQ 3	6	IRQ 3	14
IRQ 4	Ведений 2	IRQ 4	7	IRQ 4	15
IRQ 5	19	IRQ 5	8	IRQ 5	16
IRQ 6	20	IRQ 6	9	IRQ 6	17
IRQ 7	21	IRQ 7	10	IRQ 7	18

 

 

Перше керувальне слово має вигляд :

 

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
0	0	1	1	0	0	0	0	= 30Н

 

Друге керувальне слово має вигляд :

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
0	0	0	1	0	0	0	0	Ведучий	= 10 Н
0	0	1	0	0	0	0	0	Ведений 1	= 20 Н
0	0	1	1	0	0	0	0	Ведений 2	= 30 Н

 

Третє керувальне слово має вигляд :

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
1	1	1	1	1	1	1	1	Ведучий	= FF Н
0	0	0	0	0	0	1	1	Ведений 1	= 03 Н
0	0	0	0	0	1	0	0	Ведений 2	= 04 Н

 

Четверте керувальне слово має вигляд :

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
0	0	0	0	0	1	1	1	Ведучий	= 07 Н
0	0	0	0	0	0	1	1	Ведений 1	= 03 Н
0	0	0	0	0	0	1	1	Ведений 2	= 03 Н

 

Програма має такий вигляд :

     1)MOV A, 17 H,                      3)MOV AL, FF,