Автор работы: Пользователь скрыл имя, 15 Апреля 2013 в 19:14, лабораторная работа
Побудувати графіки зміни в часі наступних блоків з розділу Continuous: Transfer Fcn, Integrator, Transport Delay. Часовий інтервал побудови графіків: [0; 195 с]. На вхід кожного блоку повинен подавалися сигнал від одного й того ж самого блоку Step. Графіки повинні бути побудовані в одних осях блока Scope. Вихід кожного блоку повинен показувати своє поточне значення за допомогою блока Display.
1. Завдання……………………………………………………………..3
2. Теоретичні відомості………………………………………............5
3. Хід виконання роботи……………………………………………...14
Висновок…………………………………………………………………………..18
Параметри блоків визначаються за формулами:
Transfer Fcn: Numerator: [55 1]
Denumerator: [90.2 13.2 1]
Integrator: Initial Condition: [55]
Transport Delay: Time Delay: [40.7]
Приклад виконання, зображено на рисунках 3.4, 3.5:
Рис.3.4 Схема блоків
Рис.3.5 Графіки блоків Scope
3) Побудувано графік функції y=f(t) на вказаному відрізку. Для побудови використав блоки XY Graph та Clock.
Приклад виконання, зображено на Рис. 3.6:
Рис.3.6 Інтерпретація заданої функції та її графік
4) Дана модель підсистеми в Simulink (див. Рис3.7). Використовуючи відомості про призначення функціональних блоків, проаналізував модель та сформував еквівалентну їй функцію у вигляді . Функція має вигляд:
Рис. 3.7 Модель підсистеми в Simulink
Висновок
При виконанні лабораторної роботи було розглянуто та досліджено середовище Simulink, яке є додатком до пакета MatLab. За допомогою якого користувач із стандартних блоків створює модель динамічної системи та здійснює розрахунки. Досліджені параметри симуляції та багатьох блоків, наприклад, XY Graph із параметрами Xmin, Xmax, Ymin, Ymax, які дозволяють обрати межі зображення графіку незалежно від сигналу, а також побудовані графіки зміни в часі блоків.