Лекции по "Теории вероятностей и математической статистике"

Министерство  образования Российской Федерации

 

“МАТИ”- РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ  им. К. Э. ЦИОЛКОВСКОГО

 

 
Кафедра “Высшая математика”

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н. Д. ВЫСК

 

КОНСПЕКТ  ЛЕКЦИЙ ПО ТЕОРИИ ВЕРОЯТНОСТЕЙ

И МАТЕМАТИЧЕСКОЙ СТАТИСТИКЕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Москва  2003 г.

 

Лекция 1.

Предмет теории вероятностей. Случайные события. Алгебра  событий. Относитель-ная частота  и вероятность случайного события. Полная группа событий. Классичес-кое  определение вероятности. Основные свойства вероятности. Основные формулы комбинаторики.

 

   В различных разделах  науки и техники нередко возникают  ситуации, когда результат каждого  из многих проводимых опытов  заранее предугадать невозможно, однако можно исследовать закономерности, возникающие при проведении серии опытов. Нельзя, напри-мер, точно сказать, какая сторона монеты окажется сверху при данном броске: герб или цифра – но при большом количестве бросков число выпадений герба приближается к по-ловине количества бросков; нельзя заранее предсказать результат одного выстрела из дан-ного орудия по данной цели, но при большом числе выстрелов частота попадания прибли-жается к некоторому постоянному числу. Исследование вероятностных закономерностей массовых однородных явлений составляет предмет теории вероятностей.

   Основным интуитивным понятием  классической теории вероятностей  является случайное событие. События, которые могут произойти в результате опыта, можно подразделить на три вида:

а) достоверное событие – событие, которое всегда происходит при проведении опыта;

б) невозможное событие – событие, которое в результате опыта произойти не может;

в) случайное событие – событие, которое может либо произойти, либо не произойти. Например, при броске игральной кости достоверным событием является выпадение числа очков, не превышающего 6, невозможным – выпадение 10 очков, а случайным – выпадение 3 очков.

 

                                                  Алгебра событий.

 

 Определение 1.1. Суммой А+В двух событий А и В называют событие, состоящее в том, что произошло хотя бы одно из событий А и В. Суммой нескольких событий, соответ-ственно, называется событие, заключающееся в том, что произошло хотя бы одно из этих событий.

 

Пример 1. Два  стрелка делают по одному выстрелу по мишени. Если событие А – попадание  первого стрелка, а событие В – второго, то сумма А+В – это хотя бы одно попадание при двух выстрелах.

Пример 2. Если при броске игральной кости событием А_i назвать выпадение i очков, то выпадение нечетного числа очков является суммой событий А₁+А₂+А₃.

 

Назовем все возможные результаты данного опыта его исходами и предположим, что множество этих исходов, при которых происходит событие А (исходов, благоприятных событию А), можно представить в виде некоторой области на плоскости. Тогда множество исходов, при которых произойдет событие А+В, является объединением множеств исходов, благоприятных событиям А или В (рис. 1).

 

      А                 В                                   А + В

 

                                                       

                                                       

                  Рис.1.

 

 

Определение 1.2. Произведением АВ событий А и В называется событие, состоящее в том, что произошло и событие А, и событие В. Аналогично произведением нескольких событий называется событие, заключающееся в том, что произошли все эти события.

 

Пример 3. В примере 1 ( два выстрела по мишени) событием АВ будет попадание  обоих стрелков.

Пример 4. Если событие А состоит  в том, что из колоды карт извлечена  карта пиковой масти, а событие В – в том, что из колоды вынута дама, то событием АВ будет извлечение из колоды дамы пик.

 

Геометрической иллюстрацией множества  исходов опыта, благоприятных появлению  произведения событий А и В, является пересечение областей, соответствующих  исходам, благоприятным А и В.

 

 

      А                 В                                   АВ

 

                                                            

                                                    

           Рис.2.    

 

Определение 1.3. Разностью А\B событий А и В называется событие, состоящее в том, что А произошло, а В – нет.

 

Пример 5. Вернемся к примеру 1, где А\ В – попадание  первого стрелка при промахе  второго.

Пример 6. В  примере 4 А\В – извлечение из колоды любой карты пиковой масти, кроме дамы. Наоборот, В \А – извлечение дамы любой масти, кроме пик.

 

 

      А                 В                                   А - В

 

 

                                                            

               Рис.3.                                     

 

 

Введем еще несколько категорий  событий.                                               

Определение 1.4. События А и В называются совместными, если они могут произойти оба в результате одного опыта. В противном случае (то есть если они не могут произойти одновременно) события называются несовместными.

Примеры: совместными событиями  являются попадания двух стрелков в  примере 1 и появление карты пиковой  масти и дамы в примере 4; несовместными  – события А₁ – А₆ в примере 2.

 

Замечание 1. Если изобразить графически области исходов опыта, благоприятных несовместным событиям, то они не будут иметь общих точек.

Замечание 2. Из определения несовместных событий следует, что их произведение является невозможным событием.

 

Определение 1.5. Говорят, что события А₁, А₂,…,А_п образуют полную группу, если в результате опыта обязательно произойдет хотя бы одно из событий этой группы.

 

Замечание. В частности, если события, образующие полную группу, попарно несовмест-ны, то в результате опыта произойдет одно и только одно из них. Такие события называют элементарными событиями.

 

Пример. В примере 2 события А₁ – А₆ (выпадение одного, двух,…, шести очков при одном броске игральной кости) образуют полную группу несовместных событий.

 

Определение 1.6. События называются равновозможными, если нет оснований считать, что одно из них является более возможным, чем другое.

 

Примеры: выпадение любого числа  очков при броске игральной кости, появление любой карты при  случайном извлечении из колоды, выпадение  герба или цифры при броске монеты и т.п.

 

                                      Классическое определение вероятности.

 

При изучении случайных событий  возникает необходимость количественно  сравнивать возможность их появления  в результате опыта. Например, при  последовательном извлечении из колоды пяти карт более возможна ситуация, когда появились карты разных мастей, чем появление пяти карт одной масти; при десяти бросках монеты более возможно чередование гербов и цифр, нежели выпадение подряд десяти гербов, и т.д. Поэтому с каждым таким событием связывают по определенному правилу некоторое число, которое тем больше, чем более возможно событие. Это число называется вероятностью события и является вторым основным понятием теории вероятностей.

Отметим, что само понятие вероятности, как и понятие случайного события, является аксиоматическим и поэтому не поддается строгому определению. То, что в дальнейшем будет называться различными определениями вероятности, представляет собой способы вычисления этой величины.

 

Определение 1.7. Если все события, которые могут произойти в результате данного опыта,

а) попарно несовместны;

б) равновозможны;

в) образуют полную группу,

то говорят, что имеет место схема случаев.

 

Можно считать, что случаи представляют собой все множество исходов опыта. Пусть их число равно п ( число возможных исходов), а при т из них происходит некоторое событие А (число благоприятных исходов).

 

Определение 1.8. Вероятностью события А называется отношение числа исходов опыта, благоприятных этому событию, к числу возможных исходов:

                                                 -                                                          (1.1)

- классическое определение вероятности.

 

                             Свойства вероятности.

Из определения 1.8 вытекают следующие свойства вероятности:

 

Свойство 1. Вероятность достоверного события равна единице.

Доказательство. Так как достоверное событие  всегда происходит в результате опыта, то все исходы этого опыта являются для него благоприятными, то есть т = п, следовательно,

Р(А) = 1.

 

Свойство 2. Вероятность невозможного события равна нулю.

Доказательство. Для невозможного события ни один исход опыта не является благопри-ятным, поэтому т = 0 и р(А) = 0.

 

Свойство 3. Вероятность случайного события есть положительное число, заключенное между нулем и единицей.

Доказательство. Случайное событие происходит при  некоторых исходах опыта, но не при  всех, следовательно, 0 < m < n, и из (1.1) следует, что 0 < p(A) < 1.

 

Пример. Из урны, содержащей 6 белых и 4 черных шара, наудачу вынут шар. Найти вероятность того, что он белый.

Решение. Будем  считать элементарными событиями, или исходами опыта, извлечение из урны каждого из имеющихся в ней  шаров. Очевидно, что эти события  удовлетворяют всем условиям, позволяющим считать их схемой случаев. Следовательно, число возможных исходов равно 10, а число исходов, благоприятных событию А (появлению белого шара) – 6 (таково количество белых шаров в урне). Значит,

                             

 

            Относительная частота. Статистическое определение вероятности.

 

Классическое определение вероятности  применимо только для очень узкого класса задач, где все возможные  исходы опыта можно свести к схеме  случаев. В большинстве реальных задач эта схема неприменима. В таких ситуациях требуется определять вероятность собы-тия иным образом. Для этого введем вначале понятие относительной частоты W(A) события A как отношения числа опытов, в которых наблюдалось событие А, к общему количеству проведенных испытаний:

                                                                                                            (1.2)

где N – общее число опытов, М – число появлений события А.

Большое количество экспериментов  показало, что если опыты проводятся в одинаковых условиях, то для большого количества испытаний относительная частота изменяется мало, колеблясь около некоторого постоянного числа. Это число можно считать вероятностью рассматриваемого события.

 

Определение 1.9. Статистической вероятностью события считают его относительную частоту или число, близкое к ней.

 

Замечание 1. Из формулы (1.2) следует, что свойства вероятности, доказанные для ее классического определения, справедливы и для статистического определения вероят-ности.

Замечание 2. Для существования статистической вероятности события А требуется:

1. возможность производить неограниченное число испытаний;
2. устойчивость относительных частот появления А в различных сериях достаточно большого числа опытов.

Замечание 3. Недостатком статистического определения является неоднозначность статистической вероятности.

 

Пример. Если в задаче задается вероятность  попадания в мишень для данного  стрелка (скажем, р = 0,7), то эта величина получена в результате изучения статистики большого количества серий выстрелов, в которых этот стрелок попадал в мишень около семидесяти раз из каждой сотни выстрелов.

                

                       Основные формулы комбинаторики.

 

При вычислении вероятностей часто  приходится использовать некоторые формулы комбинаторики – науки, изучающей комбинации, которые можно составить по определенным правилам из элементов некоторого конечного множества. Определим основные такие комбинации.

 

Определение 1.10. Перестановки – это комбинации, составленные из всех п элементов данного множества и отличающиеся только порядком их расположения. Число всех возможных перестановок

                                                     Р_п = п!                                                      (1.3)

Пример. Сколько различных списков (отличающихся порядком фамилий) можно составить из 7 различных фамилий?

Решение. Р₇ = 7! = 2·3·4·5·6·7 = 5040.

 

Определение 1.11. Размещения – комбинации из т элементов множества, содержащего п различных элементов, отличающиеся либо составом элементов, либо их порядком. Число всех возможных размещений

                                                                   (1.4)

Пример. Сколько возможно различных  вариантов пьедестала почета (первое, второе, третье места), если в соревнованиях принимают участие 10 человек?

Решение. 

 

Определение 1.12. Сочетания – неупорядоченные наборы из т элементов множества, содержащего п различных элементов (то есть наборы, отличающиеся только составом элементов). Число сочетаний