Автор работы: Пользователь скрыл имя, 06 Мая 2015 в 11:46, курсовая работа
Автоматическое управление - совокупность действий, направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта без непосредственного участия человека в соответствии с заданной целью управления. В настоящее время в технике используются три фундаментальных принципа:
• принцип разомкнутого управления;
• принцип компенсации;
• принцип обратной связи.
Сущность принципа разомкнутого управления состоит в том, что алгоритм управления строится только на основе заданного алгоритма функционирования и в последующем не корректируется в зависимости от фактического значения управляемой величины.
Введение 4
Раздел 1. Описание принципа работы САУ 6
Раздел 2. Математическое описание САУ 8
Раздел 3. Исследование САУ без корректирующего звена 11
3.1 Исследование САУ по критерию Гурвица 11
3.2 Исследование САУ по критерию Михайлова 14
3.3 Исследование САУ по критерию Найквиста 18
3.4 Исследование САУ по логарифмическому критерию 22
3.5 Статическая ошибка САУ 27
Раздел 4. Исследование САУ с корректирующим звеном 28
4.1 Исследование САУ по критерию Гурвица 28
4.2 Исследование САУ по критерию Михайлова 30
4.3 Исследование САУ по критерию Найквиста 31
4.4 Исследование САУ по логарифмическому критерию 34
Раздел 5. Исследование САУ в среде Simulink 40
Заключение 43
Список использованной литературы 44