Автор работы: Пользователь скрыл имя, 11 Ноября 2011 в 11:46, курсовая работа
Рассчет гидромашины
1. Введение. . . . . . . . . . . . .4
2. Выбор функциональной схемы гидропривода. . . . . . . .7
3. Выбор рабочей жидкости. . . . . . . . . . .8
4. Расчетная часть. . . . . . . . . . . .9
4.1. Выбор гидродвигателя. . . . . . . . . .9
4.2. Определение расхода жидкости. . . . . . . .10
4.3. Выбор гидравлической аппаратуры. . . . . . . .11
4.4. Расчет гидравлической сети. . . . . . . . .12
4.5. Выбор насоса и определение его рабочего режима. . . . . .17
4.6. Выбор электродвигателя. . . . . . . . .19
4.7. Расчет К.П.Д. гидропривода. . . . . . . . .20
4.8. Определение объема масляного бака. . . . . . . .21
4.9. Тепловой расчет гидросистемы. . . . . . . .22
5. Техника безопасности. . . . . . . . . . .23
Список литературы. . . . . . . . . . .25
Расход рабочей жидкости в бесштоковой полости силового гидроцилиндра определяется:
, м3/с (4.4.)
, м3/с (4.5.)
где Qц max и Qц min – максимальный и минимальный расход жидкости, м3/с;
Vmax и Vmin – максимальная и минимальная скорости движения поршня, м/с;
- объемный К.П.Д.
Qц min = 0.
Золотник реверсивный Г73-46, для которого:
- номинальный расход масла м3/с;
- номинальное давление МПа;
- потери
давления в золотнике при
Дроссель с регулятором и обратным клапаном Г55-35, для которого:
- номинальный расход масла м3/с;
- наименьший рекомендуемый расход м3/с;
- номинальное
давление 12,5 МПа.
Фильтр пластинчатый 0,12Г41-24, для которого:
- наименьший размер задерживаемых частиц 120 мкм;
- пропускная
способность при перепаде
- наибольшее рабочее давление 12,5 МПа.
Диаметры трубопроводов определяются из условия обеспечения допустимых эксплутационных скоростей Vэкс :
- всасывающие трубопроводы 1 м/с;
- сливные трубопроводы 2 м/с;
- нагнетательные трубопроводы при давлении до 12 МПа, 5 м/с.
Используя уравнение постоянства расхода, определяем диаметр трубопровода:
, м/с (4.6.)
где dp – внутренний диаметр трубопровода, м;
Qmax – максимальный расход;
Vэкс – эксплутационная скорость движения рабочей жидкости, м/с.
Диаметр всасывающего трубопровода:
принимаем
Диаметр сливного трубопровода:
принимаем
Диаметр нагнетательного трубопровода:
принимаем
Определим скорость движения жидкости в принятых трубопроводах:
, м/с (4.7.)
Всасывающий трубопровод:
Сливной трубопровод:
Нагнетательный трубопровод:
Определение потерь давления в гидросистеме производиться по уравнению:
, МПа (4.8.)
где - суммарные потери давления, МПа;
- сумма потерь давления по
длине во всасывающем,
- сумма потерь давления в местных сопротивлениях, МПа.
Потери давления по длине трубопровода определяются согласно формуле:
, МПа (4.9)
- Определим
потери по длине во
число Рейнольдса:
(4.10)
где - кинематическая вязкость жидкости, м2/с.
т.к. Re=4153>2320, определяем значения предельных чисел Рейнольдса:
нижний предел:
; (4.11.)
верхний предел:
; (4.12.)
где
- эквивалентная шероховатость внутренней
поверхности труб, труба стальная бесшовная,
следовательно
, м;
т.к. Re< и Re=4153>2320, то коэффициент Дарси определяется по формуле Блазиуса:
; (4.13.)
длина всасывающего трубопровода l1 = 2 м;
- Определим потери по длине в сливном трубопроводе:
число Рейнольдса:
т.к. Re=5538>2320, определяем значения предельных чисел Рейнольдса:
нижний предел:
верхний предел:
где - эквивалентная шероховатость внутренней поверхности труб, труба стальная бесшовная, следовательно , м;
т.к. Re< и Re=5538>2320, то коэффициент Дарси определяется по формуле Блазиуса:
;
длина сливного трубопровода l2 = 4 м;
- Определим
потери по длине в
число Рейнольдса:
т.к. Re=11769>2320, определяем значения предельных чисел Рейнольдса:
нижний предел:
верхний предел:
где - эквивалентная шероховатость внутренней поверхности труб, труба стальная бесшовная, следовательно , м;
т.к. Re< и Re=9249>2320, то коэффициент Дарси определяется по формуле Блазиуса:
;
длина нагнетательного трубопровода l3 = 4 м;
- Определим потери давления в выбранной гидроаппаратуре:
, Па (4.13.)
где - номинальная потеря давления гидроустройства при номинальном расходе , МПа.
- Потери на местные сопротивления в золотнике:
- Потери на местные сопротивления в дросселе:
- Потери на местные сопротивления в фильтре:
Суммарные
потери давления в гидроаппаратуре
для каждого участка
Таблица 4.1.
Участок гидросистемы | Потери давления, МПа | ||
По
длине, |
Местные, |
Общие, | |
Всасывающий
Всасывающий |
0,0013 | 0,066 | 0,079 |
Сливной | 0,0012 | 0,266 | 0,272 |
Нагнетательный | 0,1 | 2,2 | 3,2 |
Сумма | 0,1025 | 2,532 | 3,551 |
Сопротивление
системы можно принять
, Па (4.14.)
где a – сопротивление трубопровода;
Общее давление в гидросети, необходимое для работы гидропривода описывается уравнением:
, Па (4.15.)
где Pc – общее давление в гидросети, МПа;
z – число последовательно соединенных и одновременно работающих гидродвигателей, z=1;
- перепад давления в силовом
гидроцилиндре, определяемый
Таблица 4.2.
Q, м3/с | 0 | ||||||
Pc , МПа | 10,6 | 10,7 | 11,03 | 11,58 | 12,35 | 13,345 | 14,1 |
Так как в гидропередаче насос и гидросеть с гидродвигателем представляют единую гидравлическую систему, то рабочий режим насоса определяется графически точкой пересечения напорных характеристик в гидросети. (рис. 4.5.1.)
Рис. 4.5.1. Совмещение паспортных характеристик насоса и трубопровода
Выбираем насос аксиально-поршневой HA 0,04/16 модификация по способу управления HAP, для которого:
- номинальное давление, МПа 16 МПа;
- номинальная подача, м3/с ;
- число оборотов в секунду 25;
- потребляемая мощность, кВт 15,6;
- общий К.П.Д. 0,85;
- объемный К.П.Д. 0,92;
- высота всасывания, м 0,5.