Червячный редуктор

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 25 Ноября 2012 в 18:27, курсовая работа

Описание работы

Срок службы (ресурс) Lh, ч, определяется по формуле

Lh = 365•L·Kгод·24·Kcут ,

Содержание работы

Определение срока службы приводного устройства……………………………………..….3
Определение мощности и частоты вращения двигателя…………………………………3
Определение передаточного числа привода и его ступеней…………………………..…..4
Определение силовых и кинематических параметров привода………………………..….4
Выбор материалов зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений……....7
Расчет закрытой зубчатой цилиндрической передачи……………………………..………9
Расчет закрытой червячной передачи ………………………………………………………..12
Нагрузки валов редуктора………………………………………………………………………..16
Проектный расчет валов…………………………………………………………………………18
Расчетная схема валов редуктора…………………………………………………………..…21
Проверочный расчет подшипников………………………………………………………….….24
Проверочный расчёт валов………………………………………………………………...…….27
Проверочный расчёт шпонок…………………………………………………………………….31
Тепловой расчет редуктора……………………………………………………………………..31
Выбор муфт……………………………………………………………………………………..….32

Файлы: 1 файл

Курсовик-ДМ-Лёха.doc

— 735.00 Кб (Скачать файл)

 

10. Расчетная схема валов редуктора.

Определение реакций в опорах подшипника.

                                  (Тихоходный вал)

 

Ft2

Fr2

Fа2

Fм

 

d2

l1

l2

l3

Н

мм

7670,71

2792,14

2421,43

8192,5

 

280

68,25

68,25

76,75


         

         Вертикальная плоскость:

 

x1 = 0 :

RВУ =

Fa2·d2/2+Fr2·l1

=

l1 +l2


 

 

 

2421,43·140+2792,14·68,25

=3879,59H

68,25+68,25



 


 

  

x3 = 0 :

RAY =

Fr2·l2 - Fa2·d2/2

=

l1 +l2


 

 

 

2792,14·68,25 – 2421,43·140

  =-1087,45H

68,25+68,25



 


 

     Проверка: -1087,45+3879,59 – 2792,14=0

 

   Горизонтальная плоскость:

 

y3 = 0 :

RАХ =

Fм·l3 + Ft2·l2

=

8192,5·76,75+7670,71·68,25

=8441,76 Н

l1 + l2

68,25+68,25


 

 

y3 = 0

RВХ =

      - Fм(l1+l2+l3) + Ft2·l1

=

7670,71·68,25 – 8192,5·213,25

=- 8963,55 Н

l1 + l2

136,5


 

           Проверка: 8441,76 – 8963,55 – 7670,71+8192,5=0

 

          Определяем суммарные радиальные реакции:

   Мх1 = 0;                      МY1 = 0;

      Мх2 = RВY·l1 =268,8 Н*м    МY2 = RAX·l1 =-576,15 Н*м

                   Мх3 = 0;                      МY4 = 0;

                   Мх2 = RАY·l2 =-74,2Н*м     МY3 =- Fм·l3 =-628,7 Н*м

       

           Мz = Ft2·d2 /2= 1073,9 Н*м    

           Н*м   

 

 

 

 

Определение реакций в опорах подшипника.

                                  (Промежуточный вал)

 

Ft2

Fr2

Fа2

Ft1

Fr1

Fа1

d2

d1

l1

l2

l3

Н

мм

1217,89

457,02

 299,6

2421,43

2792,14

7670,71

111,34

56

126,5

126,5

84,5


         

         Вертикальная плоскость:

x1 = 0 :

RВУ =

Fa2·d2/2+Fr2·(l1 + l2 +l3 )+Fa1·d1/2+Fr1·l1

=

l1 +l2


 

 

=

299,6·55,5 +457,02·(126,5+126,5+84,5)+7670,71·28+2792,14·126,5

=2920,39 H

126,5+126,5


 



  

 

x3 = 0 :

RAY =

-Fa1·d1/2+Fr1·l2 - Fa2·d2/2 - Fr2·l3

=

l1 +l2


 

 

  =

2792,14·126,5-457,02·337,5 – 7670,71·28 – 299,6·55,5

=328,77H

126,5+126,5


 



       Проверка: 2920,39+328,77 – 2792,14 – 457,02=0

 

   Горизонтальная плоскость:

1y = 0 :

R =

Ft1·l1 +Ft2(l1 +l2 + l3)

=

2421,43·126,5+1217,89·337,5

=2835,37 Н

l1 + l2

126,5+126,5


 

 

= 0

R =

Ft1·l2 - Ft2·l3

=

2421,43·126,5 - 1217,89·84,5

=803,95 Н

l1 + l2

126,5+126,5


 

           Проверка:2835,37+803,95 – 2421,43 – 1217,89 =0

 

          Определяем суммарные радиальные  реакции:

   

Мх1 = 0;                                                     МY1 = 0;

      Мх3 = - Fа2· d2/2- Fr2·84,5 =55,24 Н*м               МY2 = -RAX·l1 =-101 Н*м

      Мх2 =- Fr2·(l2 + l3 )+RBY· l2 - Fa2·d2/2 =256Н*м    МY3=Ft2·l3=103 Н*м

      Мх2 = RAY·l1 =41,5 Н*м                                        МY4 = 0

     МX4 = 0

      =237,09 Н*м        116,88 Н*м

      Мz = Ft1·d1/2=67,8 Н*м         

Определение реакций в опорах подшипника.

                                  (Быстроходный вал)

Ft1

Fr1

Fа1

Fм

d1

l1

l2

l3

Н

мм

1217,89

457,02

 299,6

265,5

44,85

33

33

58


                   Вертикальная плоскость:

 

x3 = 0 :

R =

- Fa1·d1/2+Fr1·l2

=

l1+l2


 

 

=

457,02·33 – 299,6·22,5

=126,37H

33+33


 



  

 

 

 

x1 = 0 :

RBY =

Fa1·d1/2+Fr1·l1

=

l1+l2


 

 

  =

299,6·22,5+457,02·33

=330,65H

33+33


 



 

 

 

     Проверка: 330,65+126,37- 457,02=0

 

   Горизонтальная плоскость:

 

3 = 0 :

RАХ =

Ft1·l2+ Fм· l3

=

1217,89·33+265,5·58

=842,26 Н

l1+l2

66


 

 

1 = 0

RВХ =

Ft1·l1 - Fм  ·( l1+l2 + l3 )

=

1217,89·33 – 265,5·124

=110,13 Н

l1+l2

66


 

           Проверка: 842,26+110,13+265,5 – 1217,89=0

 

          Определяем суммарные радиальные  реакции:

   Мх1 = 0                                                   МY1 = 0 Н*м          

      Мх2 = RBY · l1 = 10,91Н*мм                   МY2 =- RАХ ·l1 =-27,8 Н*м

                    Мх3 =0

                    Мх2 = R · l1 =4,16 Н*м                       МY3 =- Fм ·l =-15,4 Н*м          

           Мz = Ft1·d1/2 =27,4 Н*м                               МY4 = 0 Н*м                      

                        

                         11. Проверочный расчет подшипников

 

Тихоходный вал.

 

     1. Определяем пригодность подшипников 7214 тихоходного вала, работающего при спокойной нагрузке. Осевая сила в зацеплении Fа = 2421,43 Н. Реакции в подшипниках

  , Характеристика подшипников: Cr = 95,9 кН, C0r = 82,1 кН.

   Х = 0,4; V =1, Кб = 1,1 – коэффициент безопасности

  е = 0,37; Y=1,62; КТ = 1 – температурный коэффициент

  n=28,9 об/мин—частота вращения кольца подшипника

  коэффициент надежности, при безотказной работе подшипников

  коэффициент, учитывающий влияние качества подшипника и качества его            эксплуатации, при обычных условиях работы подшипника для роликовых          конических подшипников.

Требуемая долговечность подшипника   Lh = 10161,6 ч, Подшипники установлены враспор.      

 

Определяем  осевые составляющие радиальной нагрузки Rs1 и Rs2

Rs1 = 0,83eRr1 =0,83·0,37·8511,51=2613,88

Rs2 = 0,83eRr2 =0,83·0,37·9767,11=2999,48

Определяем  осевые нагрузки подшипников Rа1 и Rа2

Rа1 = Rs1= 2613,88 

      Rа2 = Fa + Rа1 =2421,43+2613,88=5035,31

 

а) Определяем отношение:

        Rа1 /v· Rr1 =0,307 ;           Rа2 /v· Rr2 =0,516

б) Из соотношений   Rа1/v· Rr1 <e, Rа2/v· Rr2 >e выбираем формулу и определяем эквивалентную динамическую нагрузку наиболее нагруженного подшипника:

     Re1 = V Rr1 Кб КТ = 1·8511,51·1,1·1=9362,66 Н

     Re2 = (XVRr2 + Y Ra2б КТ = (0,4·1·9767,11+1,62·5035,31)·1,1·1=13270,45 Н

    

в) Рассчитаем динамическую грузоподъемность Сrp и долговечность Ll0h

    подшипника                                                                                                                                   .

   

Подшипник пригоден.

г) Определяем долговечность подшипника.

  Подшипник пригоден 
Промежуточный вал.

 

     1. Определяем пригодность подшипников 27308 промежуточного вала, работающего при спокойной нагрузке. Осевая сила в зацеплении Fа = 7670,71Н. Реакции в подшипниках

  , Характеристика подшипников: Cr = 48,4 кН, C0r = 37,1 кН.

   Х = 0,4; V =1, Кб = 1,1 – коэффициент безопасности

   е =0,786; Y=0,763; КТ = 1 – температурный коэффициент.

  n=578 об/мин—частота вращения кольца подшипника

   коэффициент надежности, при безотказной работе подшипников

  коэффициент, учитывающий влияние качества подшипника и качества его            эксплуатации, при обычных условиях работы подшипника для роликовых          конических подшипников.

Требуемая долговечность подшипника   Lh = 10161,6 ч, Подшипники установлены враспор.      

 

Определяем  осевые составляющие радиальной нагрузки Rs1 и Rs2

Информация о работе Червячный редуктор