Автор работы: Пользователь скрыл имя, 15 Января 2014 в 17:33, курсовая работа
Автоматические системы регулирования в настоящее время получили очень широкое распространение в технике. Множество технологических процессов в той или иной степени автоматизированы. Существует чрезвычайно большое разнообразие автоматических систем, выполняющих те или иные функции по управлению самыми различными физическими процессами во всех областях техники. В этих системах сочетаются весьма разнообразные по конструкции механические, электрические и другие устройства, составляя, в общем, сложный комплекс взаимодействующих друг с другом звеньев. Поэтому современному инженеру необходимо знать, каким образом функционируют САР.
Таблица принятых сокращений………………………………………………...4
Введение……………………………………………………………………….…5
1. Суть и цели математического моделирования системы автоматического регулирования (САР)……………………………………………………………6
2. Разработка системы автоматического регулирования технологическим объектом управления………………………………..……………………….…9
2.1 Принципиальная схема САР………………………………………………10
2.2 Выявление управляющих и возмущающих воздействий и управляемых величин…………………………………………………………………..………11
2.3Разработка функциональной структурной схемы (ФСС) автоматического регулирования……………………………………………...............................12
2.4.Классификация САР по признакам……………………..……………..…13
3. Компьютерное моделирование САР………………………………………..14
3.1 Математическая модель САР……………..………………………………14
3.2 Передаточные функции САР………………………………………………15
3.3 Разработка структурной схемы САР……………………………………..16
3.4 Разработка схемы структурного моделирования САР…………………17
3.5 Этапы моделирования САР………………………………………………..17
3.6 Графики переходных процессов неустойчивой и устойчивой САР… 18
3.7 Показатели качества САР………………………………………………..…19
4.Коррекция САР…………………………………………………………….…21
4.1Последовательная коррекция. Структурная схема САР. График переходного процесса скорректированной САР. Показатели качества САР..22
4.2 Параллельная коррекция. Структурная схема САР. График переходного процесса, построенный по результатам моделирования САР. Показатели качества САР…………………………………………………………………….24
5.Параметрическая оптимизация САР……………………………………….26
5.1 Обоснование глобального параметра и локальных критериев качества с учетом требований к переходному процессу…………………………………26
5.2 Структурная схема САР «Синтез оптимального регулятора»……………27
Диалоговые окна «Параметрическая оптимизация»……………………….28
5.3 График переходного процесса с результатами оптимизации……………29
6. Нелинейная САР…………………………………………………………….31 7.Выводы и заключение……………………………………………………….32 8.Список использованной литературы………………………………………. 33