Расчет автомобиля

V_опр                                                                                (28)

где

R- радиус поворота=4,7 м

В- колея колёс = 1,4 м

Определяем критическую  скорость по опрокидыванию.

V_опр                                                   (29)

Аналогично ,считаем, значения критической скорости по опрокидыванию при разных радиусах равных   5,6,7,8………..15 м. Результаты расчётов заносим в таблицу 13

Таблица 13

R	4,7	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14
V	30,823	31,8	34,836	37,627	40,225	42,665	44,973	47,1677	49,265	51,277	53

 

11.2 Критическая скорость по боковому скольжению

V_з=3,6                                           (30)

где

φ_х=0,4;0,8

При φ_х=0,4

V_з=3,6* м/с

При φ_х=0,8

V_з=3,6*21,864 м/с

Аналогично ,считаем, значения критической скорости по боковому скольжению при разных радиусах равных 5.6.7…..14м. Результаты расчётов заносим в таблицу 14

Таблица 14

	R	4,7	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14
φх=0,4	Vз	15,46	15,95	17,47	18,87	20,17	21,3938	22,551	23,652	24,703	25,71	26,68
φх=0,8	Vз	21,86	22,55	24,7	26,68	28,525	30,2554	31,892	33,449	34,936	36,36	37,74

По данным таблиц 13 и 14 строим критической скорости автомобиля по заносу и коэффициента сцепления, критической  скорости по опрокидыванию и высоты центра тяжести автомобиля от радиуса  поворота.

Устойчивость мостов

χ=                                                              (34)

где

Rz- вес автомобиля приходящийся на ведущую ось

m*g=1500*9,81=14715

χ=0,5076/14715

 

таблица 15

R	50	100	200	300	400
Pt	4,019	3,068	2,343	1,788	1,366
Χ	0,000273123	0,000208495	2E-04	1E-04	9E-05
V(φ=0,4)	14,0071394	19,80908748	28,01	34,31	39,62
V(φ=0,8)	19,80908825	28,0142816	39,62	48,52	56,03

12.Управляемость

Основными параметрами, характеризующими поворот автомобиля, являются радиус поворота и положение центра поворота.

Определяем реакции дороги на передний и задний мосты при  равномерном движении на повороте.

P_δ1=0.4*φ*m₁*g      реакция дороги на передний мост автомобиля  (31)

P_δ2=0.4*φ*m₂*g       реакция дороги на задний мост автомобиля      (32)

где

m₁ и m₂ – масса приходящаяся на переднюю и заднюю ось автомобиля

P_δ1=0,4*0,2*560*9,81=439,448

P_δ2=0.4*0,2*1600*9,81=1255,68

 

Коэффициент сопротивления  уводу колеса

ΣК_ув.=n*К_ув. (37)

где

К_ув.- коэффициент увода колёс =700……1600

n- число колёс на оси

ΣК_ув.1=2*700=1400

ΣК_ув.2=2*700=1400

Угол увода колёс автомобиля

δ=  (38)

δ=

δ=

Радиус поворота

Жесткие колёса

R=   (39)

R==3,71 м

Эластичные колёса

R= м                     (33)

R=3,71<R_э=3,85- недостаточная поворачиваемость

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13 Приложение

Приложение 1 скоростная характеристика автомобиля

 

Приложение 2 тяговая диаграмма

 

Приложение 3 мощностная диаграмма

Приложение 4 динамический паспорт

Приложение 5 характеристика ускорений автомобиля

Приложение 6 зависимость тормозного пути от скорости движения автомобиля

Приложение 7 зависимость остановочного пути от скорости движения автомобиля

 Приложение 8 зависимость суммарной силы от коэффициента сцепления

Приложение 9 зависимость критической скорости автомобиля по заносу и коэффициенту сцепления

Список использованной литературы

1. Ройтман Б.А. Безопасность автомобиля в эксплуатации / РойтманБ.А. Суворов Ю.Б. Суковицин В.И. – М. Транспорт 1997г. 197 ст.
2. Гуревич Л.В. Тормозное управление автомобиля / Гуревич Л.В. Меламуд Р.А.  М. Транспорт 1978г. 152ст.
3. Бухарин Н.А. Автомобили / Бухарин Н.А. Прозоров В.С. Щукин М.М. Л. Машиностроение 1973г. 504ст.
4. Цитович И.С. Трансмиссия грузовых автомобилей / Цитович И.С. Каноник И.В. Вавуло В.А. Минск Наука, 1979г. 201с.
5. Успенский И.Н. Проектирование подвески автомобиля / Успенский И.Н. Мельников А.А. Пархиловский И.Г. М. Машиностроение 1976г. 168с.