Автор работы: Пользователь скрыл имя, 07 Ноября 2013 в 18:55, дипломная работа
На основании анализа технической литературы, обзора патентов, согласно задачам необходимо найти техническое решение по увеличению устойчивости трубоукладчика ТГ-124.
Основными работами при сооружении трубопроводов являются: сварка труб в плети большой длины, очистка наружной поверхности трубопровода от ржавчины и окалин, поддержания плети трубопровода при нанесении изоляционного покрытия и для укладки длинных сварных труб в траншеи.
Для этих и других работ требуются грузоподъёмные машины, которые могли бы приподнимать, удерживать и перемещать на большие расстояния трубопровод, поддерживать очистные, изоляционные и сушильные машины, а также укладывать трубопровод в траншею.
Назначение и область применения проектируемого изделия……………..
5
1 Описание и обоснование выбранной конструкции………………………
7
1.1 Описание существующих конструкций кранов – трубоукладчиков….
7
1.2 Описание разрабатываемой конструкции трубоукладчика ТГ-124….
11
2 Технология строительства газо-нефтепровода…………………………..
15
2.1 Технология и организация строительства газотрубопровода
16
2.2 Технология укладки стальных трубопроводов………………………...
16
2.3 Технология проведения изоляционно – укладочных работ……...……
28
2.4 Технология проведения земляных работ при строительстве трубопровода…………………………………………………………………
30
2.5 Определение объема работ, числа рабочих дней………………………
34
2.6 Определение темпа строительства……………………………………...
34
2.7 Определение эксплутационных производительностей машин……….
35
2.8 Определение потребного количества машиносмен для выполнения заданного темпа строительства………………………………
37
2.9 Определение технико-экономических параметров комплектов машин…………………………………………………………………………
38
3. Конструкторский раздел…………………………………………………..
44
3.1 Техническая характеристика трубоукладчика ТГ 124………………...
44
3.2 Расчёт основных параметров рабочего оборудования трубоукладчика
46
3.3 Расчёт на прочность пальца и листа для крепления стрелы………….
48
3.4 Расчёт объёмного гидропривода………………………………………..
50
4. Технология восстановления детали………………………………………
62
4.1 Функциональное назначение и особенности детали………………….
62
4.2 Расчет режимов резания и норм времени при точении………………..
66
4.3 Расчет режимов и норм времени при шлифовании……………………
72
5 Безопасность жизнедеятельности………………………………………..
76
5.1 Анализ опасных и вредных факторов при работе оператора на
трубоукладчике ТГ-124………………………………………………….
76
5.2 Расчёт устойчивости трубоукладчика тг-124………………………
80
5.3 Экологическая безопасность…………………………………………….
90
6 Экономический раздел…………………………………………………….
92
6.1 Выбор базового варианта………………………………………………..
92
6.2 Исходные данные………………………………………………………
92
6.3 Определение годовой эксплуатационной производительности………
93
6.4 Определение годовых текущих издержек потребителя……………….
98
6.5 Определение балансовой прибыли…………………….………………..
113
Заключение ………………………………………………………………
116
Список использованных источников…………………………………
117
Определим коэффициент грузовой устойчивости при наклоне трубоукладчика в сторону стрелы, для случая, когда контргруз откинут, поднят максимально-допустимый груз и стрела на среднем вылете (см. рисунок 5.3) по следующей формуле /4/
(5.3) |
где РСК – сила тяжести стрелы контргруза РСК= 7 кН;
РК – сила тяжести контргруза РК= 70 кН;
РТ-130 – сила тяжести неизменяемой части трубоукладчика РТ-130= 140,3 кН; РКП – сила тяжести крюковой подвески РКП= 1,7 кН;
РС – сила тяжести стрелы РС= 7 кН;
РГ – сила тяжести груза РГ= 125 кН;
b1 – вылет крюка до оси опрокидывания b1= 3,1 м;
v – скорость опускания груза, v= 0,17 м/с;
g – ускорение свободного падения, g= 9,8 м/с2;
t – время торможения груза, t= 0,5 с;
y, z – координаты центра тяжести трубоукладчика соответственно со стрелой и подвижным блоком.
Рисунок 5.4 – Схема для определения координат центра тяжести трубоукладчика соответственно со стрелой и подвижным блоком
Координаты центра тяжести трубоукладчика соответственно со стрелой и подвижным блоком (см. рисунок 5.4) по следующим формулам /4/
(5.4) | |
(5.5) |
где РСК – сила тяжести стрелы контргруза РСК= 7 кН;
РК – сила тяжести контргруза РК= 70 кН;
РТ-130 – сила тяжести неизменяемой части трубоукладчика РТ-130= 140,3 кН; РКП – сила тяжести крюковой подвески РКП= 1,7 кН;
РС – сила тяжести стрелы РС= 7 кН;
РГ – сила тяжести груза РГ= 125 кН;
b1 – вылет крюка до оси опрокидывания b1= 3,1 м;
b2 – расстояние от центра тяжести откинутой стрелы до оси опрокидывания b2= 1,71 м;
b3 – расстояние от центра тяжести неизменяемой части трубоукладчика до оси опрокидывания b3= 1,65 м;
b4 – расстояние от центра тяжести откинутого контргруза до оси опрокидывания b4= 5.45 м;
b5 – расстояние от центра тяжести откинутой стрелы контргруза до оси опрокидывания b5=4,45 м.
h1 – ордината подвижного блока h1= 5.1 м;
h2 – ордината центра тяжести стрелы h2= 3.5 м;
h3 – ордината центра тяжести неизменяемой части трубоукладчика h3= 1,75 м;
h4 – ордината центра тяжести стрелы контргруза при откинутом контргрузе h4= 1.6 м;
h5 – ордината центра тяжести откинутого контргруза h5= 1,8 м;
Рисунок 5.5 – Схема для определения коэффициента собственной устойчивости при наклоне трубоукладчика в сторону контргруза, для случая, когда контргруз откинут и стрела на минимальном вылете
Определим коэффициент собственной устойчивости при наклоне трубоукладчика в сторону контргруза, для случая, когда контргруз откинут и стрела на минимальном вылете (см. рисунок 5.5) по следующей формуле /4/
(5.6) |
где РСК – сила тяжести стрелы контргруза РСК= 7 кН;
РК – сила тяжести контргруза РК= 70 кН;
РТ-130 – сила тяжести неизменяемой части трубоукладчика РТ-130= 140,3 кН; РКП – сила тяжести крюковой подвески РКП= 1,7 кН;
РС – сила тяжести стрелы РС= 7 кН;
РГ – сила тяжести груза РГ= 125 кН;
b1 – вылет крюка до оси опрокидывания b1= 3,1 м;
b2 – расстояние от центра тяжести откинутой стрелы до оси опрокидывания b2= 1,71 м;
b3 – расстояние от центра тяжести неизменяемой части трубоукладчика до оси опрокидывания b3= 1,65 м;
b4 – расстояние от центра тяжести откинутого контргруза до оси опрокидывания b4= 5.45 м;
b5 – расстояние от центра тяжести откинутой стрелы контргруза до оси опрокидывания b5=4,45 м;
h1 – ордината подвижного блока h1= 5.1 м;
h2 – ордината центра тяжести стрелы h2= 3.5 м;
h3–ордината центра тяжести неизменяемой части трубоукладчика h3= 1,75 м;
h4 – ордината центра тяжести стрелы контргруза при откинутом контргрузе h4= 1.6 м;
h5 – ордината центра тяжести откинутого контргруза h5= 1,9 м;
Вывод: в результате расчёта были определены коэффициент грузовой устойчивости трубоукладчика на горизонтальном участке, когда контргруз откинут, поднят максимально-допустимый груз и стрела на среднем вылете ; коэффициент грузовой устойчивости трубоукладчика на горизонтальном участке, когда контргруз придвинут, поднят максимально-допустимый груз и стрела на среднем вылете ; коэффициент грузовой устойчивости при наклоне трубоукладчика в сторону стрелы, для случая, когда контргруз откинут, поднят максимально-допустимый груз и стрела на среднем вылете ; коэффициент собственной устойчивости при наклоне трубоукладчика в сторону контргруза, для случая, когда контргруз откинут и стрела на минимальном вылете .
В последние годы роль и значение экологической безопасности Российской Федерации, как одной из важных составляющих национальной безопасности существенно возросли. Обеспечение экологической безопасности определено одним из основных направлений обеспечения национальной безопасности, что отражено в действующих правовых актах, в том числе в Концепции национальной безопасности Российской Федерации (утверждена Указом Президента Российской Федерации от 10 января 2000 г. № 24).
Конституция Российской Федерации статья 42 «О праве каждого гражданина на благоприятную окружающую среду и на информацию о состоянии окружающей среды».
Аналогична статья с конституции РБ – статья 49 (открытие информации должностными лицами, которая может представлять собой угрозу для жизни и здоровья, влечет ответственность в соответствии с законом, говориться о праве граждан на возмещение ущерба, об обязанности граждан сохранять окружающую среду, о поощрение деятельности по охране окружающей среды).
Федеральный закон от 30 марта 1999 г. № 52 – ФЗ «О санитарноэпидимиологическом благополучии населения» (собрание законодательства, 1999, № 14, статья 1650).
Федеральный закон от 4 мая 1999 г. № 96 – ФЗ «Об охране атмосферного воздуха» (собрание законодательства, 1999, № 36, статья 2222).
Постановление Правительства Российской Федерации от 27 августа 1999г. № 972 «Об утверждение положения создание охранных зон стационарных пунктов наблюдений за состоянием окружающей среды ее загрязнения» (собрание законодательства, 1999, № 36, статья 4405).
Рекультивация земель производится в соответствии с постановлением Совета Министров РСФСР «О рекультивации земель, сохранении и рациональном использовании плодородного слоя почвы при разработки месторождений полезных ископаемых и торфа, при проведении геолого-разведывательных строительных и других работ».
В период производства работ необходимо соблюдение следующих природоохранных мероприятий, направленных на защиту атмосферного воздуха:
При охране почв, для снижения воздействия на поверхность земли в период производства работ предусмотрены следующие мероприятия:
Информация о работе Совершенствование рабочих процессов при строительстве газо-нефтепроводов