Исследование системы автоматического регулирования

В результате выполнения курсовой работы было проведено исследование системы автоматического регулирования. В процессе анализа была проведена оптимизация системы, в результате которой запас по амплитуде 7,24дБ и запас по фазе 50,8град. были улучшены и сведены к 8,51дБ и31,8 град. соответственно.
Также был проведен анализ переходного процесса линеаризованной системы. Переходный процесс линеаризованной системы имел затухающий характер. Колебания в системе затухали через 17.4 секунд после возмущения. Перерегулирование системы составляло 59%, период Т=4,26с, частота

1. Структурная схема системы управления

2. Анализ и синтез линеаризованной автоматической системы

2.1 Определение передаточных функций системы
2.2 Определение типов динамических звеньев и построение КЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ разомкнутой системы
2.3 Исследование устойчивости замкнутой системы. Определение критического коэффициента передачи
2.4 Корневой годограф замкнутой системы при изменении общего коэффициента передачи разомкнутой системы
2.5 Построение переходного процесса по задающему воздействию

3. Анализ нелинейной автоматической системы
3.1 Статическая характеристика нелинейного элемента
3.2 Уравнения для коэффициентов гармонической линеаризации нелинейного элемента
3.3 Определение периодического решения гармонически линеаризованной системы и исследование его на устойчивость
3.4 Расчет переходного процесса в системе при действии скачкообразного входного сигнала амплитудой

4. Список используемой литературы