Автоматизация слада строительных материалов

Выбранный мотор редуктор имеет  большее значение передаточного отношения, чем необходимо. Истинная скорость подъема груза:

 

(м/с)

Расчет и выбор приводного механизма перемещения тележки.

 

Рисунок 3.8 - Кинематическая схема привода перемещения тележки

 

Расчет основных параметров механизма перемещения.

 

Суммарное сопротивление  перемещению мостового крана  по рельсовому пути, работающего в закрытом помещение, складывается из следующих составляющих:

 

                                     (3.3.1)

где W_ТР – сопротивление, создаваемое трением колес о рельсы;

      W_У – сопротивление, возникающее от уклона пути;

      W_ИН – сопротивление от сил инерции движущихся масс крана;

      W_ГИБ – сопротивление, создаваемое раскачиванием груза на гибкой подвеске.

В данном расчете за основу примем только сопротивление W_ТР, остальные не учитываются на основании следующих допущений:

- подкрановые пути  не имеют уклона, установлены параллельно земле

- сила инерции движущихся  масс незначительна и ей можно  пренебречь;

- сопротивление от раскачивания  груза на гибкой подвеске отсутствует.

Сопротивление, создаваемое  силами трения, определяется по формуле:

 

                              (кН)                                (3.3.2)                                     

 

      Q – грузоподъемность крана, кН;

      f – коэффициент трения в опорах вала колеса. При расчете принимается f = 0.015;

      d_ц – диаметр цапфы ходового колеса, мм. Для подшипников качения:

                                            (мм)                         (3.3.3)

 

      D_K – диаметр ходового колеса, мм;

      m - коэффициент трения качения колес по рельсам, мм:

m = 0,4 (мм)

      К_ДОП – коэффициент, учитывающий трение реборд колес. Для подшипников качения принимается К_ДОП = 2.

 

(Н)

 

Расчет потребной  мощности

 

Статическая мощность привода  механизма передвижения крана определяется по формуле:

                                             (кВт)                                     (3.3.4)

где U_Т – заданная скорость передвижения тележки, м/с;

       h - КПД механизма передвижения; предварительно принимается его значение 0,8…0,85;

       c – количество двигателей в механизме передвижения,  с = 2.

 

(Вт)

 

Расчет и  выбор редуктора

 

Передаточное число  определяется по формуле:

 

                                                                                                     (3.3.5)

где n_ДВ – частота вращения вала принятого двигателя, об/мин;

      n_K – частота вращения ведущих опорных колес крана, об/мин, которая находится из соотношения:

       (об/мин)                                   (3.3.6)

где U_K – скорость передвижения тележки, м/с;

D_K – диаметр опорных колес, мм.

(об/мин)

На основании полученных ранее  параметров выбираем редуктор В-100 и электродвигатель 4А71А4У3, со следующими параметрами:

 

Таблица 3.7 – Параметры двигателя и редуктора

nДВИГ. = 1500 об/мин	nВЫХ = 45 об/мин	i = 40
4АА56В4У3 PДВ = 0,18 кВт		J = 0,00079 кг∙м2

 

Выбранный редуктор имеет большее  значение передаточного отношения, чем необходимо, а, следовательно, и меньшую частоту вращения выходного вала. Истинная скорость передвижения тележки:

 

(м/с)

 

Выбор соединительных муфт

 

Типоразмер муфт выбирается по диаметрам концов соединяемых данной муфтой валов с обязательной последующей проверкой  её по действующему моменту , который находиться по формуле:

 

                                      (3.3.7)

где М_НОМ  – номинальный момент выбранного электродвигателя;

        k₁ – коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма, для механизма передвижения: k₁ = 1,2;

         k₂ – коэффициент, учитывающий режим работы механизма, для среднего режима работы: k₂ = 1,2

 

                                           (Н·м)

Для соединения вала редуктора  с цапфой ходовых колес выбираем соединительную зубчатую муфту типа М3-3-H40 с диаметром отверстия:

      35 мм – для соединения тихоходного вала редуктора.

      40 мм  – для соединения с цапфой  ходовых колес.

 

 

 

 

 

Определение тормозных моментов и выбор тормоза

 

Сопротивление при торможение тележки без груза определяется по формуле:

                                   (кН)                                (3.3.8)

 

(Н)

Момент статического сопротивления на тормозном валу двигателя определяется:

       j - коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами: при работе в помещение j = 0,15.

                                       (Н∙м)                                (3.3.9)

где h - КПД механизма от ходовых колес до тормозного вала

(h = 0,8…0,9);

       i_P – общее передаточное число редуктора.

 

(Н·м)

Наибольший допустимый тормозной момент для механизма  передвижения, исходя из условия обеспечения при торможении остановки ходовых колес без скольжения, определяется по формуле:

 

(кН∙м)               (3.3.10)

где G_T – суммарное давление на тормозные ходовые колеса:

 

  (Н)                                          (3.3.11)

       j - коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами: при работе в помещение j = 0,15.

 

(кН∙м)

(Н)

 

По найденному максимальному  моменту принимаем соответствующий  колодочный тормоз.

Выбираем тормоз серии  ТКТ-100 с параметрами:

Наибольшим тормозным  моментом...................................................

Диаметром тормозного шкива................................................. ..................100(мм)

Шириной тормозной колодки 70(мм)