Физические и математические маятники. Колебания физических и математических маятников

Физический маятник — осциллятор, представляющий собой твёрдое тело, совершающее колебания в поле каких-либо сил относительно точки, не являющейся центром масс этого тела, или неподвижной оси, перпендикулярной направлению действия сил и не проходящей через центр масс этого тела.

1.Физические маятники
1Дифференциальное уравнение движения физического маятника
2 Центр качания физического маятника
2.1 Теорема Гюйгенса
2.1.1 Формулировка
2.1.2 Доказательство
3 Период колебаний маятника
3.1 Период малых колебаний физического маятника
2. Математические маятники
1 Уравнение колебаний маятника
2 Решения уравнения движения
2.1 Гармонические колебания
2.2 Нелинейный маятник
2.3 Движение по сепаратрисе