Расчет козлового крана

- количество приводных колес, ;

-общее количество ходовых колес в тележке, .

 

2.5 Проверка двигателя по пусковому моменту

 

Условие проверки

где - пусковой момент двигателя, Нм;

      - пусковой момент механизма, Нм;

 

                                                 (64)

 

где   - статический момент, Н·м;

- инерционный момент от вращающихся масс, Н·м;

- инерционный момент от поступательно движущихся масс, Н·м.

 

Определение статического момента /2/:

 

                                                        (65)

 

где   - диаметр ходового колеса, ;

- передаточное число редуктора.

 

Определение передаточного числа  редуктора /2/:

 

                                                                                           (66)

    где  - частота вращения барабана, мин. ;

           - частота вращения ходового колеса, мин^-1.

 

Определение частоты вращения ходового колеса /2/:

 

                                                            (67)

 

Определение инерционного момента от вращающихся масс /2/:

 

                                                  (68)

 

где - время пуска;

                - частота вращения электродвигателя;

    - момент инерции ротора электродвигателя.

 

Определение времени пуска /2/:

 

                                                                                      (69)

 

   где  - допускаемое ускорение, .

 

Определение инерционного момента  от поступательно движущихся масс /2/:

 

                                                                                  (70)

     Условие выполняется:

           

2.6  Проверка двигателя по коэффициенту  запаса сцепления

 

     Должно соблюдаться условие

где - коэффициент запаса сцепления при работе крана без груза.

                                                                        (71)

 

       

 где - сила, действующая на приводные ходовые колеса,  ;

 

 

          

     -суммарная сила сопротивления передвижению крана при ;

 

Определение суммарной силы сопротивления  передвижению тележки /2/:

 

                                                              (72)

 

     

       где   - сила сопротивления от трения при ;

                - сила сопротивления от уклона пути при ;

                - сила сопротивления от ветровой нагрузки при ;

Определение силы сопротивления от трения /2/:

 

            (73)

 

       где  - коэффициент трения реборды, ;

             - коэффициент трения (для шарикоподшипника );

             - диаметр цапфы,

            - плечо реактивной силы,

 

Определение силы сопротивления от уклона пути /2/:

 

                                                                    (74)

  

       где  - уклон пути,

 

 

 

Определение силы сопротивления от ветровой нагрузки /2/:

 

                                                                                    (75)

 

       где   - давление ветра, ( );

               - площадь тележки, .

            

Условие выполняется:

 

 

2.7 Выбор стандартных элементов

 

2.7.1 Выбор редуктора

 

Редуктор выбирают по мощности (крутящему  моменту на тихоходном валу) и передаточному  числу.

 

Определение мощности редуктора /2/:

 

                                                                                  (76)

 

       где   - коэффициент, учитывающий условия работы, ;

              

Определение крутящего момента  на валу /2/:

 

                                                            (77)

 

Используем редуктор типа ВК – вертикальный крановый.

Выбираем редуктор ВК-550

Рисунок 24 – Редуктор цилиндрический трёхступенчатый вертикальный ВК-550.

 

2.7.2 Выбор муфты

 

Муфту выбирают по крутящему моменту.

 

Определение крутящего момента /2/:

 

                                                   (78)

Выбираем  муфту /4/: МЗ-200 ГОСТ 50895-96:

Рисунок 26 – Эскиз муфты

 

 

2.7.3 Выбор типоразмера тормоза

 

Условие выбора:                                                                    

 

Определение расчётного тормозного момента /2/:

 

          (79)

  

Определение слагаемых входящих в  уравнение (58784) /2/:

 

    

                                                                                                                             (80) где - время торможения /2/,

 

                                                      (81)

 

                                                   (82)

 

                                                    (83)

 

 

 

Из справочника /7/ выбираем тормоз ТКГ-200 с электрогидротолкателем ТГМ-50 с наибольшим тормозным моментом

Диаметр тормозного шкива:

Рисунок 19 – Колодочный тормоз ТКГ с гидравлическим толкателем ТГМ-50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заключение

        В ходе данного курсового проектирования были рассчитаны основные механизмы крана. Все механизмы удовлетворяют требованиям надежности, удобствам монтажа и демонтажа, обслуживанию, безопасности. Все расчеты выполнены с соблюдением требований Госгортехнадзора России.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Библиографический список

 

1 Ремизович Ю.В. Курсовой проект  по грузоподъемным машинам. –  М.: Высшая школа, 2003. – 28 с.

2 Ремизович Ю.В. Грузоподъемные  машины. – М.: Высшая школа, 2008. –  85 с..

3 Справочник по кранам / Под ред. М.М. Гохберга. – Л.: Машиностроение, 1988. Т.1. – 353 с.

4 Справочник по кранам / Под ред.  М.М. Гохберга. – Л.: Машиностроение, 1988. Т.2. – 559 с.

5 Курсовое проектирование грузоподъёмных машин / Под ред. С.А. Казака.- М.: Высшая школа, 1983. – 319 с