Синтез и моделирование промышленной системы автоматического управления

Провести синтез промышленной системы автоматического управления (рис 1), обеспечивающей время регулирования tр, ориентировочно соответствующее наибольшему значению динамической константы объекта управления при статической ошибке dст=0 и монотонности переходной функции по каналу управления (xmax =0); Метод синтеза – на основе Логарифмических Амплитудно – Фазовых Частотных Характеристик (ЛАФЧХ).