Отчёт по технологической практике на электромонтажном предприятии

7 Индивидуальное  задание

7.1 Выбор схемы управления  электроприводом ГПУ и описание принципа работы

7.1.1 Схемы управления

Широкая область использования  и многообразие условий эксплуатации грузоподъемных механизмов обусловили применение для них практически всех разработанных в настоящее время систем электропривода. При этом подавляющее большинство грузоподъемных механизмов комплектуются традиционными системами контакторно-контроллерного управления с многоскоростными асинхронными короткозамкнутыми двигателями. Однако вследствие интенсификации погрузочно-разгрузочных робот, повышения требовании к производительности и качеству выполнения грузовых и монтажных операции такие системы все чаще не удовлетворяю предъявляемым требованиям по регулированию, предельным мощностям и надежности. Это определило необходимость создания и освоения новых систем тиристорного управления. Применение элементов силовой полупроводниковой техники, повышает коммутационные способности аппаратуры управления для механизмов тяжелого и весьма тяжелого режимов работы. В настоящее время широко применяются для судовых грузоподъемных механизмов, предназначенных для переработки массовых грузов. Минимальные массы и габаритные размеры характерны для систем бесконтактной коммутации с последовательным включением тирнсторных узлов. Однако эти системы имеют ограниченную мощность, и основная область их применения — электроприводы механизмов передвижения и поворота кранов тяжелого режима работы.

7.1.2 Принцип работы

Контакторно-контроллерныех схемы управления электроприводами грузоподъемных механизмов с двухскоростными двигателями. Наиболее простая и в то же время широко применяемая схема управления двухскоростным двигателем посредством кулачкового контроллера приведена на рисунке1, а соответствующие ей характеристики — на рисунке 2.

Двигатель имеет две отдельные  обмотки. Чтобы исключить возможность  перерыва питания обмоток при  переключении (например, в случае нечеткой фиксации положений контроллера) в  схеме предусмотрено их последовательное включение. Для включения той  или иной обмотки достаточно замкнуть накоротко неработающую обмотку.

Питание в схему подаёт автоматический линейный выключатель  QF, получающий питание через силовой выпрямитель VD. Силовой кулачковый контролер имеет 2 фиксированных положения в направлении «Травить» и «Выбирать». В нулевом положении размыкаются контакты: I, II, VII, IX, XI. Контакты I и II ограничивают контакты конечных выключателей SQ1 и SQ2 в зависимости от направления работы двигателя. В первом положении «Выбирать» размыкается контакт I и замыкаются контакты IV, VIII. Контакты IV и VIII обеспечивают направление «Выбирать» на малой скорости. Во втором положении «Выбирать» размыкается контакт I и замыкаются III, IV, V, VII, XII. Контакты III, IV, V, VII, XII замыкают накоротко тихоходные обмотки, что позволяет «Выбирать» с большей скоростью. Защита схемы осуществляется с помощью автоматического выключателя, имеющего ручной привод включения двух пар контактов и удерживающую электромагнитную защелку. Катушка защелки питается через выпрямитель, и а цепь ее включены контакты тепловых реле и конечных выключателей. Ручной привод автоматического выключателя механически сблокирован с главным валом контроллера. При этом включение выключателя возможно только в нулевом положении контроллера, что обеспечивает нулевую защиту схемы. Такая схема может быть использована как для простейших подъемных лебедок, так и для механизмов передвижения или поворота кранов, к которым не предъявляются требования по автоматизации пуско-тормозных режимов.