Применение общего уравнения динамики к исследованию движения механической системы с одной степенью свободы

Условие задачи.
Для заданной механической системы (рис. 1) определить ускорение груза 1 при его опускании.
Дано: P = 10G; G1 = G; G2 = 2G; G3 = 3G; G4 = 4G; f = 0,1; α = 45°; r2 = r; R2 = 2∙r м; r3 = r; R3 = 2∙r м, где G1, G2, G3, G4 – вес соответствующих тел механической системы; P – внешняя сила, f – коэффициент трения скольжения тела 1 при его движении по шероховатой поверхности; α, R2, R3, r2, r3 – геометрические параметры. Механическая система начинает движение из состояния покоя.