Расчет настроек типовых регуляторов в одноконтурной АСР

Цель работы:
- Определить настроечные параметры (настройки) типового (ПИ, ПИД, ПД) регулятора в одноконтурной АСР, обеспечивающие минимум интегрального квадратичного критерия I0 при заданном ограничении запаса устойчивости m < m зад.
-Выбрать промышленный регулятор и его настройки.

Цель работы и постановка задачи
3
Исходные данные
5
1. Построение переходной кривой объекта
5
2. Определение параметров моделей объекта методом Симою М.П.
5
3. Расчет переходной кривой по передаточной функции и выбор рабочей модели
10
4. Построение АФХ рабочей модели объекта
16
5. Выбор закона регулирования
20
6. Построение области устойчивости в плоскости настроечных параметров регуляторов
21
7. Расчет кривой равного значения показателя колебательности
m зад = 0,3 в плоскости параметров настроек регуляторов
26
8. Определение оптимальных параметров регулятора
32
9. Построение АФХ разомкнутой и АЧХ замкнутой АСР по задающему воздействию для оптимальных настроек регуляторов
33
10. Построение переходных кривых в замкнутой АСР по задающему и возмущающему воздействию методом Акульшина
44
11. Анализ качества регулирования
57
12. Выбор промышленного регулятора
60
Список использованной литературы
61