Расчет редуктора

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 13 Июня 2013 в 13:38, контрольная работа

Описание работы

Инженер-конструктор является творцом новой техники, и уровнем его творческой работы в большей степени определяются темпы научно-технического прогресса. Деятельность конструктора принадлежит к числу наиболее сложных проявлений человеческого разума. Решающая роль успеха при создании новой техники определяется тем, что заложено на чертеже конструктора. С развитием науки и техники проблемные вопросы решаются с учетом все возрастающего числа факторов, базирующихся на данных различных наук. При выполнении проекта используются математические модели, базирующиеся на теоретических и экспериментальных исследованиях, относящихся к объемной и контактной прочности, материаловедению, теплотехнике, гидравлике, теории упругости, строительной механике. Широко используются сведения из курсов сопротивления материалов, теоретической механики, машиностроительного черчения и т. д. Все это способствует развитию самостоятельности и творческого подхода к поставленным проблемам.

Файлы: 1 файл

расчет.doc

— 394.00 Кб (Скачать файл)

где b=10 мм - ширина шпоночного паза; t1=5 мм - глубина шпоночного паза;

- yt = 0.1 - см. стр. 166[1];

- b = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1].

- kt = 1,7 - находим по таблице 8.5[1];

- et = 0,83 - находим по таблице 8.8[1];

Тогда:

St = 194,532 / ((1,7 / (0,83 · 0,97)) · 5,667 + 0,1 · 5,667) = 15,522.

Радиальная сила муфты, действующая на вал, найдена в разделе "Выбор муфт" и равна Fм1 = 148 Н. Приняв у вала длину посадочной части равной длине l = 148 мм, Находим изгибающий момент в сечении:

Mизг. = Tм1 · l / 2 = 396 · 148 / 2 = 29304 Н·мм. 

Коэффициент запаса прочности  по нормальным напряжениям:

Ss = s-1 / ((ks / (es · b)) · sv + ys · sm) , где: 

- амплитуда цикла нормальных  напряжений:

sv = Mизг. / Wнетто = 17389,935 / 1133,981 = 25,842 МПа, 

здесь

Wнетто = p · D3 / 32 - b · t1 · (D - t1)2/ (2 · D) 

Wнетто = 3,142 · 253 / 32 - 10 · 5 · (25 - 5)2/ (2 · 25) = 1133,981 мм3,

где b=10 мм - ширина шпоночного паза; t1=5 мм - глубина шпоночного паза;

- среднее напряжение  цикла нормальных напряжений:

sm = Fa / (p · D2 / 4) = 0 / (3,142 · 252 / 4) = 0 МПа, где 

Fa = 0 МПа - продольная сила в сечении,

- ys = 0,2 - см. стр. 164[1];

- b = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1];

- ks = 1,8 - находим по таблице 8.5[1];

- es = 0,92 - находим по таблице 8.8[1];

Тогда:

Ss = 335,4 / ((1,8 / (0,92 · 0,97)) · 25,842 + 0,2 · 0) = 6,435.

Результирующий коэффициент  запаса прочности:

S = Ss · St / (Ss2 + St2)1/2 = 6,435 · 15,522 / (6,4352 + 15,5222)1/2 = 5,944 

Расчётное значение получилось больше минимально допустимого [S] = 2,5. Сечение проходит по прочности.

8.2  Расчёт моментов 2-го вала

M = 0 Н · мм

M = 0 Н · мм

MА = (M2 + M2)1/2 = (02 + 02)1/2 = 0 H · мм 

M = Ry3 · LАБ 

M = 2637,539 * 60 = 158252,348 H · мм

M = Rx3 · LАБ 

M = (-284,039) * 60 = -17042,369 H · мм

MБ = (M2 + M2)1/2 = (158252,3482 + -17042,3692)1/2 = 159167,358 H · мм 

M' = Ry3 · (LАБ + LБВ) + Ft3 · LБВ 

M' = 2637,539 * (60 + 65) + (-3393,128) * 65 = 109139,071 H · мм

M" = Ry3 · (LАБ + LБВ) + Ft3 · LБВ + Fa2 · sin(a2) · d2(пер.1) / 2 

M" = 2637,539 * (60 + 65) + (-3393,128) * 65 + 756,025 * (sin(270) * 256 / 2) = 12367,871 H · мм

M' = Rx3 · (LАБ + LБВ) + Fr3 · LБВ 

M' = (-284,039) * (60 + 65) + 1234,998 * 65 = 44769,934 H · мм

M" = Rx3 · (LАБ + LБВ) + Fr3 · LБВ + Fa2 · cos(a2) · d2(пер.1) / 2 

M" = (-284,039) * (60 + 65) + 1234,998 * 65 + 756,025 * (cos(270) * 256 / 2) = 44769,934 H · мм

MВ' = ((M')2 + (M')2)1/2 = (109139,0712 + 44769,9342)1/2 = 117964,757 H · мм 

MВ" = ((M")2 + (M")2)1/2 = (12367,8712 + 44769,9342)1/2 = 46446,865 H · мм 

M = 0 Н · мм

M = 0 Н · мм

MГ = (M2 + M2)1/2 = (02 + 02)1/2 = 0 H · мм 

 

Эпюры моментов 2-го вала

Расчёт 2-го вала

Крутящий момент на валу Tкр. = T2 = 203587,688 H·мм.

Для данного вала выбран материал: сталь 45. Для этого материала:

- предел прочности sb = 780 МПа;

- предел выносливости стали при симметричном цикле изгиба

s-1 = 0,43 · sb = 0,43 · 780 = 335,4 МПа;

- предел выносливости  стали при симметричном цикле  кручения 

t-1 = 0,58 · s-1 = 0,58 · 335,4 = 194,532 МПа.

 

 

С е ч е н и  е    Б.

Диаметр вала в данном сечении D = 45 мм. Концентрация напряжений обусловлена наличием двух шпоночных канавок. Ширина шпоночной канавки b = 14 мм, глубина шпоночной канавки t1 = 5,5 мм.

Коэффициент запаса прочности  по нормальным напряжениям:

Ss = s-1 / ((ks / (es · b)) · sv + ys · sm) , где: 

- амплитуда цикла нормальных напряжений:

sv = Mизг. / Wнетто = 159167,358 / 6276,415 = 25,36 МПа, 

здесь

Wнетто = p · D3 / 32 - b · t1 · (D - t1)2/ D 

Wнетто = 3,142 · 453 / 32 - 14 · 5,5 · (45 - 5,5)2/ 45 = 6276,415 мм3,

где b=14 мм - ширина шпоночного паза; t1=5,5 мм - глубина шпоночного паза;

- среднее напряжение  цикла нормальных напряжений:

sm = Fa / (p · D2 / 4) = 756,025 / (3,142 · 452 / 4) = 0,475 МПа, 

здесь: Fa = 756,025 МПа - продольная сила,

- ys = 0,2 - см. стр. 164[1];

- b = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1];

- ks = 1,8 - находим по таблице 8.5[1];

- es = 0,85 - находим по таблице 8.8[1];

Тогда:

Ss = 335,4 / ((1,8 / (0,85 · 0,97)) · 25,36 + 0,2 · 0,475) = 6,048.

Коэффициент запаса прочности  по касательным напряжениям:

St = t-1 / ((k t / (et · b)) · tv + yt · tm), где: 

- амплитуда и среднее  напряжение отнулевого цикла:

tv = tm = tmax / 2 = 0,5 · Tкр. / Wк нетто 

tv = tm = tmax / 2 = 0,5 · 203587,688 / 15222,5916,687 МПа,

здесь

Wк нетто = p · D3 / 16 - b · t1 · (D - t1)2/ D 

Wк нетто = 3,142 · 453 / 16 - 14 · 5,5 · (45 - 5,5)2/ 45 = 15222,591 мм3,

где b=14 мм - ширина шпоночного паза; t1=5,5 мм - глубина шпоночного паза;

- yt = 0.1 - см. стр. 166[1];

- b = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1].

- kt = 1,7 - находим по таблице 8.5[1];

- et = 0,73 - находим по таблице 8.8[1];

Тогда:

St = 194,532 / ((1,7 / (0,73 · 0,97)) · 6,687 + 0,1 · 6,687) = 11,633.

Результирующий коэффициент  запаса прочности:

S = Ss · St / (Ss2 + St2)1/2 = 6,048 · 11,633 / (6,0482 + 11,6332)1/2 = 5,366 (11.50)

Расчётное значение получилось больше минимально допустимого [S] = 2,5. Сечение проходит по прочности.

 

С е ч е н и  е    В.

Диаметр вала в данном сечении D = 50 мм. Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки. Ширина шпоночной канавки b = 14 мм, глубина шпоночной канавки t1 = 5,5 мм.

Коэффициент запаса прочности  по нормальным напряжениям:

Ss = s-1 / ((ks / (es · b)) · sv + ys · sm) , где: 

- амплитуда цикла нормальных  напряжений:

sv = Mизг. / Wнетто = 117964,757 / 10747,054 = 10,976 МПа, 

Wнетто = p · D3 / 32 - b · t1 · (D - t1)2/ (2 · D) 

Wнетто = 3,142 · 503 / 32 - 14 · 5,5 · (50 - 5,5)2/ (2 · 50) = 10747,054 мм3,

где b=14 мм - ширина шпоночного паза; t1=5,5 мм - глубина шпоночного паза;

- среднее напряжение  цикла нормальных напряжений:

sm = Fa / (p · D2 / 4) = 756,025 / (3,142 · 502 / 4) = 0,385 МПа, 

здесь: Fa = 756,025 МПа - продольная сила,

- ys = 0,2 - см. стр. 164[1];

- b = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1];

- ks = 1,8 - находим по таблице 8.5[1];

- es = 0,85 - находим по таблице 8.8[1];

Тогда:

Ss = 335,4 / ((1,8 / (0,85 · 0,97)) · 10,976 + 0,2 · 0,385) = 13,952.

Коэффициент запаса прочности  по касательным напряжениям:

St = t-1 / ((k t / (et · b)) · tv + yt · tm), где: 

- амплитуда и среднее  напряжение отнулевого цикла:

tv = tm = tmax / 2 = 0,5 · Tкр. / Wк нетто 

tv = tm = tmax / 2 = 0,5 · 203587,688 / 23018,94,422 МПа,

здесь

Wк нетто = p · D3 / 16 - b · t1 · (D - t1)2/ (2 · D) 

Wк нетто = 3,142 · 503 / 16 - 14 · 5,5 · (50 - 5,5)2/ (2 · 50) = 23018,9 мм3,

где b=14 мм - ширина шпоночного паза; t1=5,5 мм - глубина шпоночного паза;

- yt = 0.1 - см. стр. 166[1];

- b = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1].

- kt = 1,7 - находим по таблице 8.5[1];

- et = 0,73 - находим по таблице 8.8[1];

Тогда:

St = 194,532 / ((1,7 / (0,73 · 0,97)) · 4,422 + 0,1 · 4,422) = 17,591.

Результирующий коэффициент  запаса прочности:

S = Ss · St / (Ss2 + St2)1/2 = 13,952 · 17,591 / (13,9522 + 17,5912)1/2 = 10,931 (11.58)

Расчётное значение получилось больше минимально допустимого [S] = 2,5. Сечение проходит по прочности.

8.3   Расчёт моментов 3-го вала

M = 0 Н · мм

M = 0 Н · мм

MмА = 0 Н · мм

MА = (M2 + M2)1/2 + MмА = (02 + 02)1/2 + 0 = 0 H · мм 

M = 0 Н · мм

M = 0 Н · мм

MмБ = Fм2 · LАБ 

MмБ = 2160 * 130 = 280800 H · мм

MБ = (M2 + M2)1/2 + MмБ = (02 + 02)1/2 + 280800 = 280800 H · мм 

M = Ry5 · LБВ 

M = (-2349,089) * 60 = -140945,317 H · мм

M = Rx5 · LБВ 

M = 854,999 * 60 = 51299,917 H · мм

MмВ = Fм2 · (LАБ + LБВ) - R(м2) · LБВ 

MмВ = 2160 * (130 + 60) - 3600 * 60 = 194400 H · мм

MВ = (M2 + M2)1/2 + MмВ = (-140945,3172 + 51299,9172)1/2 + 194400 = 344390,879 H · мм 

M = 0 Н · мм

M = 0 Н · мм

MмГ = Fм2 · (LАБ + LБВ + LВГ) - R(м2) · (LБВ + LВГ

MмГ = 2160 * (130 + 60 + 135) - 3600 * (60 + 135) = 0 H · мм

MГ = (M2 + M2)1/2 + MмГ = (02 + 02)1/2 + 0 = 0 H · мм 

Эпюры моментов 3-го вала

Расчёт 3-го вала

Крутящий момент на валу Tкр. = T3 = 393026,021 H·мм.

Для данного вала выбран материал: сталь 45. Для этого материала:

- предел прочности sb = 780 МПа;

- предел выносливости стали при симметричном цикле изгиба

s-1 = 0,43 · sb = 0,43 · 780 = 335,4 МПа;

- предел выносливости  стали при симметричном цикле  кручения 

t-1 = 0,58 · s-1 = 0,58 · 335,4 = 194,532 МПа.

 

С е ч е н и  е    А.

Диаметр вала в данном сечении D = 50 мм. Это сечение при передаче вращающего момента через муфту рассчитываем на кручение. Концентрацию напряжений вызывает наличие шпоночной канавки.

Коэффициент запаса прочности  по касательным напряжениям:

St = t-1 / ((k t / (et · b)) · tv + yt · tm), где: 

- амплитуда и среднее  напряжение отнулевого цикла:

tv = tm = tmax / 2 = 0,5 · Tкр. / Wк нетто 

tv = 0,5 · 393026,021 / 23018,9 =  = 8,537 МПа,

здесь

Wк нетто = p · D3 / 16 - b · t1 · (D - t1)2/ (2 · D) 

Wк нетто = 3,142 · 503 / 16 - 14 · 5,5 · (50 - 5,5)2/ (2 · 50) = 23018,9 мм3

где b=14 мм - ширина шпоночного паза; t1=5,5 мм - глубина шпоночного паза;

- yt = 0.1 - см. стр. 166[1];

- b = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1].

- kt = 1,7 - находим по таблице 8.5[1];

- et = 0,73 - находим по таблице 8.8[1];

Тогда:

St = 194,532 / ((1,7 / (0,73 · 0,97)) · 8,537 + 0,1 · 8,537) = 9,112.

Радиальная сила муфты, действующая на вал, найдена в  разделе "Выбор муфт" и равна Fм2 = 226 Н. Приняв у вала длину посадочной части равной длине l = 226 мм, Находим изгибающий момент в сечении:

Mизг. = Tм2 · l / 2 = 2160 · 226 / 2 = 244080 Н·мм. 

Коэффициент запаса прочности  по нормальным напряжениям:

Ss = s-1 / ((ks / (es · b)) · sv + ys · sm) , где: 

- амплитуда цикла нормальных  напряжений:

sv = Mизг. / Wнетто = 62691,787 / 10747,054 = 22,711 МПа, 

здесь

Wнетто = p · D3 / 32 - b · t1 · (D - t1)2/ (2 · D) 

Wнетто = 3,142 · 503 / 32 - 14 · 5,5 · (50 - 5,5)2/ (2 · 50) = 10747,054 мм3,

где b=14 мм - ширина шпоночного паза; t1=5,5 мм - глубина шпоночного паза;

- среднее напряжение  цикла нормальных напряжений:

sm = Fa / (p · D2 / 4) = 0 / (3,142 · 502 / 4) = 0 МПа, где 

Fa = 0 МПа - продольная сила в сечении,

- ys = 0,2 - см. стр. 164[1];

- b = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1];

- ks = 1,8 - находим по таблице 8.5[1];

- es = 0,85 - находим по таблице 8.8[1];

Тогда:

Ss = 335,4 / ((1,8 / (0,85 · 0,97)) · 22,711 + 0,2 · 0) = 6,765.

Результирующий коэффициент  запаса прочности:

S = Ss · St / (Ss2 + St2)1/2 = 6,765 · 9,112 / (6,7652 + 9,1122)1/2 = 5,432 

Расчётное значение получилось больше минимально допустимого [S] = 2,5. Сечение проходит по прочности.

 

С е ч е н и  е    Б.

Диаметр вала в данном сечении D = 55 мм. Концентрация напряжений обусловлена посадкой подшипника с гарантированным натягом (см. табл. 8.7[1]).

Коэффициент запаса прочности  по нормальным напряжениям:

Ss = s-1 / ((ks / (es · b)) · sv + ys · sm) , где: 

- амплитуда цикла нормальных  напряжений:

sv = Mизг. / Wнетто = 280800 / 16333,827 = 17,191 МПа, 

здесь

Wнетто = p · D3 / 32 = 3,142 · 553 / 32 = 16333,827 мм3 

- среднее напряжение  цикла нормальных напряжений:

sm = Fa / (p · D2 / 4) = 0 / (3,142 · 552 / 4) = 0 МПа, 

здесь: Fa = 0 МПа - продольная сила,

- ys = 0,2 - см. стр. 164[1];

- b = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1];

- ks/es = 3,102 - находим по таблице 8.7[1];

Тогда:

Ss = 335,4 / ((3,102 / 0,97) · 17,191 + 0,2 · 0) = 6,101.

Коэффициент запаса прочности  по касательным напряжениям:

St = t-1 / ((k t / (et · b)) · tv + yt · tm), где: 

- амплитуда и среднее  напряжение отнулевого цикла:

tv = tm = tmax / 2 = 0,5 · Tкр. / Wк нетто 

tv = tm = tmax / 2 = 0,5 · 393026,021 / 32667,6556,016 МПа,

здесь

Wк нетто = p · D3 / 16 = 3,142 · 553 / 16 = 32667,655 мм3 

- yt = 0.1 - см. стр. 166[1];

- b = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1].

- kt/et = 2,202 - находим по таблице 8.7[1];

Тогда:

St = 194,532 / ((2,202 / 0,97) · 6,016 + 0,1 · 6,016) = 13,643.

Результирующий коэффициент  запаса прочности:

S = Ss · St / (Ss2 + St2)1/2 = 6,101 · 13,643 / (6,1012 + 13,6432)1/2 = 5,569 (11.84)

Расчётное значение получилось больше минимально допустимого [S] = 2,5. Сечение проходит по прочности.

 

С е ч е н и  е    В.

Диаметр вала в данном сечении D = 60 мм. Концентрация напряжений обусловлена наличием двух шпоночных канавок. Ширина шпоночной канавки b = 18 мм, глубина шпоночной канавки t1 = 7 мм.

Информация о работе Расчет редуктора