Расчёт следящего электропривода

Исходные данные
Максимальная угловая скорость нагрузки Ω_( н мах)=π/4 рад/с
Максимальное угловое ускорение нагрузки Ω ̇_( н мах)=π рад/с^2
Момент инерции нагрузки J_( н)=4 кг/м^2
Момент сухого трения М_СН=7 Н∙м
Момент внешней нагрузки М_ВН=5 Н∙м
Коэффициент вязкого трения h_н=3 Н∙м∙с

1.Исходные данные.................................................................................................3
2.Определение параметров цикла работы электрического двигателя..............4
3.Выбор электрического двигателя привода........................................................5
4.Расчет параметров выбранного электрического двигателя.............................7
5.Расчёт параметров редуктора..............................................................................9
6.Синтез контура управления электрическим двигателем................................10
7.Синтез скоростного контура управления электрическим приводом............12
8.Структурная схема контура управления электрическим приводом..............13