Синтез робота

В концепции ускорения социально- экономического развития страны всемирная интенсификация производства на основе внедрения научно-технического прогресса, занимает одну из главенствующих мест. Темпы экономического роста в решающей мере зависят от машиностроительного комплекса, прежде всего от станкостроения, производства вычислительной техники, приборостроения. Таким образом, внедрение промышленных роботов является важным направлением интесификации производства.
Анализ исходных данных. В этом расчёте содержится промышленный робот определённых размеров, привод вращательного движения и привод поступательного движения.
Целью курсового проекта является расчет механической части промышленного робота, выбор для него захватного устройства и подбор сенсорной системы для функционирования робота.

Введение
1 Синтез робота
Структура и принцип работы робота…………………………………………
Рабочая зона робота
Математическое моделирование работы робота……………………………..
2Привод вращательного движения робота……………………………………
2.1 Структура и принцип работы вращательного движения робота……………
2.2 Кинематика привода вращательного движения робота……………………..
2.3 Силовой расчёт привода вращательного движения………………………….
3 Привод поступательного движения робота
3.1 Структура и принцип работы поступательного движения робота…………
3.2 Кинематика привода поступательного движения…………………………...
3.3 Геометрический расчёт винта………………………………………………...
3.4 Силовой расчёт привода поступательного движения……………………….
4Захватное устройство
4.1 Выбранное захватное устройство……………………………………………..
5 Сенсорная система
5.1 Силомоментный датчик……………………………………………………....
5.2 Датчик угловых перемещений……………………………………………….
5.3 Тактильные датчики…………………………………………………………..
5.4 Ультразвуковой датчик……………………………………………………….
5.5 Инфракрасный датчик расстояния…………………………………………..
5.6 Видеодатчик…………………………………………………………………..
5.7 Датчик угловой скорости……………………………………………………