Исследование поведения неподвижной и подвижной центроид в зависимости от геометрического параметра

Геометрическую картину движения плоской фигуры в её плоскости можно представить с помощью так называемых центроид. При движении плоской фигуры положение мгновенного центра вращения будет непрерывно изменяться как на неподвижной плоскости, так и на плоскости, связанной с движущейся фигурой.
Геометрическое место мгновенных центров вращения на неподвижной плоскости есть, следовательно, непрерывная кривая, которая называется неподвижной центроидой (или неподвижной полодией).