Преобразование вращательного движения кривошипа в поступательное движение поршня, в кривошипно-шатунном механизме.

Для определения скорости движения поршня и его ускорения, в инженерных расчетах используется графический метод, суть которого в следующем: вычерчивается в масштабе кривошипно-шатунный механизм (рис. 1).
При вращении кривошипа (ОА) против часовой стрелки, как указанно на чертеже, шатун (АВ) совершает вращательные движения вокруг мгновенного центра скоростей (МЦС). МЦС – находится в точке пересечения перпендикуляров проведенных к направлениям скоростей кривошипа и поршня. В этом случае можно считать, что скорость поршня равна