Реклама как инструмент маркетинга

Допустимі електричні навантаження кнопкового перемикача і перемикача управління:

- напруга, В – 20 - 300;

- струм, А - 0,033 - 0,6;

- розривна потужність, В • А,  не більше – 25;

- опір ізоляції електричних ланцюгів відносно шасі блоку при нормальних умовах, МОм, не більше – 40;

- імовірність безвідмовної роботи  за 2000 год - 0,98;

- габаритні розміри, мм - 60x60x165;

- маса, кг, не більше - 0,6

- середній термін служби, років,  не менше – 8.

Конструкція

 

Блок управління БУ 21 конструктивно  виконаний в одному корпусі і  кріпиться до площини пульта двома  гвинтами. Вихідна клемна колодка  блоку виконана на штепсельні рознімання типу 2РМ.30Б32Ш1В1.

На лицьову панель (див. рис. 13) блоку винесені світлові індикатори "Б" - більше і   "М"- менше, кнопка індикації "І", перемикач управління навантаженням на три фіксованих положення: "А " - автоматичне керування, "Р" - ручне,  "В" - зовнішнє.

 

Пускач безконтактний реверсивний  ПБР-2М

 

Призначення. Пускач призначений для безконтактного управління електричним виконавчим механізмом з однофазним конденсаторним електродвигуном.

Пускач призначений для експлуатації в таких умовах:

-   температура від +5 до +50 0С;

-   відносна вологість від  30 до 80% при +35 0С;

-   вібрація: частота до 25 Гц, а амплітуда до 0,1 мм;

-   магнітні поля постійні  або змінні (частота 50 Гц) до 400 А/м.

Технічні дані:

-   живлення: однофазна мережа  змінного струму напругою 220+22 (- 33) В, частотою 50 Гц;      

-   вхідний опір пускача  не менше 750 Ом;

-   максимальний комутуючий  струм – 4 А.

Динамічні характеристики пускача: швидкодія (час запізнення вихідного струму при подачі і знятті управляючого сигналу) не більше 25 м/с; різниця між  тривалістю вхідного і вихідного  сигналів не більше 20 м/с; повна потужність, споживана пускачем, не більше 10 ВА. Напруга джерела живлення кіл управління 22-26 В; середній термін роботи пускача – 10 років; маса пускача – не більше 4,5 кг.

 

 

Обладнання та принцип дії

На передній панелі розташовані  дві клемні колодки для підключення пускача до зовнішніх ланцюгів, а також гвинт заземлення. Клемні колодки закриті кришками. На платі встановлені елементи схеми пускача. Плата встановлюється в кожух і закріплюється трьома бовтами.

Кріплення пускача на вертикальну площину здійснюється пластинами 1 (див. рис. 14), які закріплені на задньому боці кожуха. Для кріплення необхідно відгвинтити гвинт 2, зняти пластини і встановити їх на кожух отворами вгору і до низу.

Схема пускача складається зі схеми  управління безконтактними ключами, силової схеми комутуючої напруги живлення механізму і джерела живлення для дистанційного управління пускачем.

У схемі керування резистори R2, R1 задані вхідні опори пускача при  малому вхідному сигналі. Транзистор V8, резистори R4, R5 і діодна матриця V9 включають вмикання генераторів при подачі сигналу керування з обох виходів. Стабілітрони V7, V8 призначені для захисту транзистора V8, від пробою при перевантаженні пускача по вхідному сигналу.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 – куток (згідно з ДЕСТ 8509 – 75), який рекомендується, як допоміжна опора на об’єкт, 2 – гвинт , 3 – пластини.

 

Рисунок 14 - Загальний вигляд приладу ПБР-2М

 

Джерело живлення ланцюга дистанційного  керування складається з трансформатора Т4 та діодної матриці V1. Вивід джерела  живлення з негативним потенціалом з’єднаний з клемою 10 (вихід «Д»), з позитивним потенціалом з клемою 8 (вихід «Ср»). Вихідний сигнал керування пускачем – постійна напруга 24±6В подається на клеми 7-8 або 8-9. На клему 8 (вхід «Ср») подається позитивний потенціал, на клеми 7 (вхід «М») або 9 (вхід «Б») негативний потенціал.

Якщо по вимогам експлуатації можливі  короткі замикання на вході пускача, то в межах безпеки повинен  бути встановлений запобіжник типу ПК45-5А, який ввімкнений в дроти, які будуть підходити до клем 1 і 2.

 

Виконавчий механізм МЕО-100/25-0.25

 

МЕО-100/25-0.25 призначений для переміщення робочого органу АСР відповідно з керуючими сигналами регулюючих приладів. Він призначений для використання у середині приміщення (встановлюють на підлозі, стіні).

Виконавчій механізм (ВМ) складається з:

- електродвигуна;

- редуктора черв’ячного;

- фрикційного диску;

- гальма;

- електромагнітного фрикційного  диску;

- блока індуктивних датчиків;

- мікровимикачів, які призначені  для вимикання електродвигуна  при крайніх положеннях після зникнення керуючого сигналу, який подається на обмотку керування.

Першою особливістю, що відрізняє  ВМ типу МЕО-100/25-0.25 є використання в них однофазних асинхронних конденсаторних двигунів. Вони відрізняються малою інерційністю, високою надійністю і можливістю довго працювати на упор. Вони живляться напругою 220В, що спрощує електричну схему керування.

Другою особливістю МЕО-100/25-0.25 є використання багатоступінчатих редукторів, які відрізняються великим коефіцієнтом корисної дії. Третьою особливістю МЕО-100/25-0.25 є безконтактний вхід 0,5мА.

ВМ керує затулками, шиберами і  клапанами, які знаходяться всередині  трубопроводів.

Закріплюють механізм до основи чотирма  бовтами М10. Механізм припускають  і фланцеві закріплення на РЕ. Дроти  зовнішнього кола – мідні дроти перерізом до 1,5мм2, заводяться в механізм через два сальникових вводи штуцерної колодки. Прохідний переріз отворів вводів 25мм. При введенні кабелів з зовнішнім діаметром меншим за 25мм на кабель намотується стрічка або інший ізоляційний матеріал до розміру 24мм. Такий кабель може бути по товщині кільцем, підтиснутий сальниковою гайкою.

При встановленні механізму в приміщенні з високою запорошеністю, механізм необхідно герметизувати. [6], [12]

 

2.3 Розробка автоматичної системи  регулювання температури в просторі мартенівської печі

 

Автоматичнее регулювання температурного режиму, як правило є основною задачею системи автоматизації системи печі. Температурний режим рівень температури в печі визначає теплопередачу до металлу. Швидкість його нагрівання розподілення по температурі по вазі металлу інтенсивного закалювання утворення та інші важливі параметри робочого агрегату.

Якісне регулювання температури  в робочому просторі печі передбачає вибір точки контролю.

Динамічна характеристика об’єкта  регулювання залежить від способу вимірювання температури; термопарою або пірометром візованого на дно вогнетривкого стакану другий пірометр візован безпосередньо на факел або крізь факел на стінку печі або металу.

Температура в робочому просторі, вимірюється за допомогою датчика температури - термопари типу ТПР (поз. 12-а), який перетворює теплоту в електричний сигнал, який передається до вторинного приладу типу        ДИСК- 250 (поз. 12-б), що показує та реєструє цей сигнал. Зі вторинного приладу сигнал пропорційний  заданому значенню температури прямує до  Реміконт Р - 130 (поз. 12-в) де відбувається порівняння двох сигналів. При відхиленні дійсного значення від заданого, Реміконт Р - 130 формує керуючий вплив згідно з прийнятим законом регулювання. Керуючий вплив крізь блок ручного керування типу БУ – 21      (поз. 12-в ), пускач типу ПБР (поз. 12-г) прямує до виконавчого механізму типу МЕО (поз. 12-е), який змінює стан регулюючого органу (поз. 12-ж), що міститься на газопроводі.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 15 – Вузол регулювання температури мартенівської печі

 

2.4 Розрахунок одно контурної  системи регулювання температури  в робочому просторі мартенівської  печі

 

Початкові дані для розрахунку:

Параметр, що регулюється – температура.

Рівняння технологічного об’єкта управління.

                                                                           (3)

Максимальне експлуатаційне зберуння %

Показники якості регулюванн:

- коливальність 

- динамічна похибка 

- статична похибка 

- час регулювання 

 

Розрахунок

 

  , тоді рівняння набуде такого вигляду

                                                                              (4)

Розділемо всі члени рівняння на

                                                                     (5)

Позначимо ; ; , тоді                                                     (6)

                                                                               (7)

Характеристичне рівняння динаміки об’єкту має вигляд

                                                                                                   (8)

Визначимо його корні 

                                                                                                (9)

                                                                                        (10)

                                                                                        (11)

;     

                                                                                                    (12)

Позначимо ,

 

Перехідну функцію можна записати формулою, яка є рішенням диф. Рівняння другого порядку:

                                                           (13)

Для побудои кривої розгону знаходимо  інтервали та кроки часу:

            ;

         ;

     ;

         .

Для побудови кривої розгону вводимо  дані в ЕОМ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

; ; ; .

 

Розрахунок оптимальних наладок  регулятора

 

Згідно з отриманою розпечаткою  та кривою розгону записуємо передаточну  функцію об’єкту регулювання, яка складається з двох послідовно з’єднаних ланок: ланки чистого запізнення та аперіодичної ланки.

                                              ,                                                   (14)

де  - коефіцієнт передачі об’єкта управління;

     - постійно часу об’єкта;

     - час чистого запізнення;

                                                       ,                                                     (15)

де  - час транспортного запізненн;

      - час ємнісного запізнення;

 

Вибір регулятора та закону регулювання

 

Вибір регулятора та закону регулювання  починаємо з визначення відношення:

                                                                                          (16)

так як , то вибираємо безперервний тип регулятора.

Вибираємо типовий перехідний процес за значенням коливальності М, так  як М=1,35 , то вибираємо типовий процес з мінімальною інтегральною площиною квадратичних відхилень.

Для вибору закону регулювання визначаємо динамічний коефіцієнт регулювання:

,

де  - динамічна похибка;

     - коефіцієнт передачі об’єкту управління;

     узб – максимальне експлуатаційне збурення.

Відповідно з графіком для визначення визначаємо закони регулювання, у яких , у нашому випадку це:

ПІ – регулятор;.

Пропорційно – інтегральний регулятор  перевіримо на значення часу регулюванн:

                                              ,                                        (17)

де  - час регулювання;

- час чистого запізнення.

Так як, допустиме значення , то ПІ-регулятор можна використовувати.

 

Розрахунок оптимальних наладок  регулятора

Розрахунок оптимальних наладок  регулятора виконуємо по АФХ розімкнутої  системи.

Для побудови АФХ системи спочатку треба побудувати АФХ об’єкту управління, апроксимованого двома ланками першого порядку і чистого запізнення.

Передаточна функція об’єкта управління.

                                             ;                                                (18)

Змінивши в передаточній функції  об’єкта управління (р) на (jω), одержимо вираз для АФХ об’єкта:

                                                     ,                                    (19)

де  - АФХ ланки першого порядку, тобто АФХ нашого об’єкту, але без запізнення на комплексній площині це – на півколо з діаметром, рівним .

АФХ об’єкту управління одержимо, якщо кожний вектор АФХ першого порядку, не змінюючи його по модулю, повернути за годинниковою стрілкою на кут (рад) послідовно з ланкою першого порядку.

- час запізнення, с;

- частота, яка відповідє вектору  АФХ, 

Таким чином ми послідовно з ланкою першого порядку додаємо ланку  чистого запізнення.

Частоти, які відповідають векторам АФХ, визначається за формулою: