Реклама как инструмент маркетинга

                                                   ,                                                        (20)

де  кут запізнення £= (рад), або £= (град).                                      (21)

Дані заносимо в таблицю

 

Таблиця 2 – Розрахункові дані для побудови АФХ об’єкта

φ, (град)	Тgφ	ω	£, (град)		,мм
0	0	0	0	4	100
15	0,2679	0,0016	3,16	3,84	96
30	0,5774	0,0036	7,12	3,48	87
45	1	0,0063	12,46	2,84	71
50	1,1918	0,0075	14,83	2,56	64
57	1,5390	0,0900	17,80	2,20	55

 

Продовження таблиці 2

φ, (град)	Тgφ	ω	£, (град)		,мм
60	1,732	0,0110	21,75	1,96	49
63	1,963	0,0120	23,73	1,72	43
70	2,747	0,0170	33,62	1,32	33
78	4,705	0,0290	57,56	0,80	20
80	5,671	0,0350	69,22	0,36	9

Після побудови на комплексній площині  АФХ об’єкта розімкнутої системи визначаємо різні значення часу іподрому:

; ; .

Для цього до кожного вектора  АФХ об’экта добавляють вектор з модуля

повернутий на 90 за годинниковою стрілкою.                          (22)

Із початку координат проводимо  промінь під кутом

 

Значення для побудови АФХ розімкнутої  системи заносимо до таблиці

Таблиця 3 – Значення для побудови АФХ розімкнутої системи

Частота ω, (рад/с)
		мм		мм		мм
0,011	2,9	72,5	2,2	55	1,98	49,5
0,017	1,29	32	0,97	24	0,86	21,5

В=47 до негативної матеріальної піввісі будуємо кола з центрами на негативній матеріальній піввісі, які торкаються одночасно променя АФХ розімкнутої системи при різних значеннях часу ізодрому.

Потім виміряємо у відповідному масштабі радіуси і розраховуємо .

Радіуси отриманих кіл відповідно дорівнюють:

; ; .

По формулі  ,                                                                           (23)

визначаємо значення для всіх значень радіусів:

                                                                                           (24)

                                                                                         (25)

                                                                                            (26)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Знаходимо точку з найбільшим відношенням 

                                                   ;                                               (27)

                                                   ;                                               (28)

                                                  .                                                  (29)

Оптимальні наладки регулятора, відповідні цій точці, будуть:

;  .

Дані ввести в ПК.

 

Дослідження АСР на стійкість за допомогою критерія Михайлова

 

Критерія Базується на розгляді кривої визначеної характеристичним рівняннм замкнутої системи. Для стійкості замкнутої системи необхідно і достатньо, щоб кінець вектора комплексної характеристичної функції замкнутої системи автоматичноо управління при зміні частоти від 0 до ∞, проходів послідовно не перетинаючи кількість квадратів, яка дорівнює ступеню характеристичного рівняння обертаючись проти годинникової стрілки.

Знаменник передаточної функції буде і характеристичним рівнянням.

;

Замінивши в лівій частині р на jω і виділивши дійсну і уявну частину, отримуємо вираз для комплексної часткової характеристичної функції Михайлова.

        Після проведення  отримуємо:

Підставимо значення Ко оптимального, Кр оптимальне підставимо Коб, Кр, Тіопт, Тоб, і Твикон. Визначимо значення і при різних значеннях ω, данні ввести в ЕОМ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Висновок: САР, яка досліджується  являється стійкою, так як при змінні частоти від 0 до ∞, кінець вектора F послідовно проходить три квадрати відповідно ступеню характеристичного рівняння. [4], [10]

 

2.5 Інструкція з монтажа, експлуатації, перевірки і ремонту приладу   Диск – 250.2211

 

Прилад Диск-250 повинен бути встановлений в добре освітленому приміщенні з чистим і сухим повітрям і незначно змінною температурою.

Бажано мати навколо щита, на якому  встановлений прилад, засклену перегородку, що відокремлює його від іншої  частини приміщення.

Для монтажу приладу в панелі щита роблять виріз 304x304 мм. попередньо знявши бічні струбцини, прилад вставити в виріз до упору; навісити струбцини, не затискаючи їх болтами, натиснути  на струбцини вниз до упору і затягнути  болти.

Для зручності обслуговування прилад повинен бути вистановлений на щиті так, щоб вісь покажчика знаходилася на висоті 1,4 – 1,6 м від рівня підлоги.

Бажано експлуатувати прилад при  температурі не вище 40 ° С. Не можна  розташовувати прилад поблизу потужних джерел електромагнітних полів (силові трансформатори, дроселі, електродвигуни, електричні печі, неекрановані силові кабелі).

В місці встановлення приладу неприпустимі тряска і вібрація. Живлення приладу  здійснюється напругою 220В змінного струму. При сильних перешкодах, які надходять з мережі живлення, живлення подавайте через розділовий трансформатор потужністю не менш 100ВА.

Увага! Не прокладайте дроти силової лінії та вимірювального ланцюга в одному джгуті або спільній трубі. Не допускайте петель в сполучних проводах. Сполучні і компенсаційні проводи від первинних перетворювачів по всій довжині укладіть в сталеву трубу, надійно заземлену у приладу.

Підключення проводів до вхідних четирехклеммної колодки приладу проведіть наступним чином: зачистите дріт від ізоляції на довжину приблизно 15 мм, складіть зачищену частина вдвічі, ослабте підтискають гвинт і вставте кінець дроту під контактну пружину, підіжміть пружину гвинтом. Після підключення проводів колодка повинна бути закрита кришкою.

Для забезпечення іскробезпеки при  монтажі керуйтеся главой ЭШ-13 “Электроустановки взрывоопасных производств” ПТБ и ПТЭ; “Инструкцией по монтажу электрооборудования силовых и осветительных сетей взрывоопасных зон ”; “Правилами устройства электроустановок” (ПУЭ–76) і оригінальною інструкцією.

 

Експлуатація 

Якщо прилад довгий час не працював, перед пуском ретельно огляньте його, вичистіть та, у разі необхідності, просушіть.

Обслуговування приладів сводится до наступних періодичних операцій: заміні діаграмного диска, протирання скла і кришки приладу, заливанні чорнила, промиванні чорнильниці і пера, змащування підшипників і тертьових деталей механізму, перевірці номінальної статичної характеристики перетвювача приладу.

При обслуговуванні приладів необхідно  вживати заходів із захисту електронних функціональних вузлів від впливу статичної електрики.

 

Чистка реохордів

Тривала безперервна робота приладу, пов'язана з частими переміщеннями контакту по реохорду, може призвести до засмічення контактної поверхні реохорда продуктами зносу контакту, опадами. Засмічення реохорда призводить до часткової втрати чутливості і до нестійкості показань приладу.

Тому періодично (не рідше разу на квартал) або в міру необхідності чистіть реохордів. Щіточкою, змоченою в бензині або спирті, ретельно промийте спіралі реохорда і контакти, після чого насухо протріть їх чистою замшею. Не протирайте спіралі реохорда папером або ганчірками.

 

Заміна діаграмного диска

Для заміни діаграмного диска зніміть  покажчик: візьміть за зовнішню обойму і, натискаючи від себе до упору, поверніть покажчик проти годинникової стрілки до виходу з байонетного зачеплення. Потім зніміть діаграмний диск з планшайби, попередньо вийнявши пружинну шайбу. Новий діаграмний диск надіньте центральним отвором на маточину планшайби, обережно поверніть до збігу малого отвору з штирьком, після чого щільно до кінця надягніть на планшайбу і закріпіть пружинною шайбою, не допускаючи зміщення диска.

Опустіть перо на лінію звіту  діаграмного диска і, обертаючи планшайбу, перевірте, чи залишає перо чорнильний слід, точно співпадає з лінією звіту.

При вирубці центрального отвору диска  ексцентриситет по відношенню до центру ліній не повинен перевищувати 0,2 мм.

Якщо показання покажчика за шкалою часу діаграмного диска не збігається з поточним часом, поверніть  планшайбу у відповідному напрямку.

 

Заправка чорнилом

Застосовуйте тільки спеціальні чорнила. Витрата чорнила залежить від характеру запису. При поганому запису або у випадку засмічення системи прочистіть капілярне перо голкою. Чорнила заливайте у чорнильницю піпеткою. Голка, піпетка знаходяться в коробці з запасними частинами.

При тривалій експлуатації промивайте пристрій два рази на рік.

 

 

 

 

Змащення механізму

При нормальній експлуатації приладу  слід періодично проводити чищення  і змащення рухомих частин приладу (не рідше двох разів на рік). Відсутність мастила може привести до поломки приладу.

Для змащення застосовуйте приладове масло ГОСТ 1805–76 і мастилом ФИОЛ – 2.

Змащувати необхідно підшипники валу власника пера, осі зубчастих коліс, порожнистий вал приводу діаграмного диска і вісь центрального зубчастого колеса. Мастило осей зубчастих коліс приводу діаграмного диска і центрального зубчастого колеса можна проводити без розбору цих вузлів.

При нормальних умовах роботи не рідше  двох разів на рік слід промивати бензином порожнистий вал приводу діаграмного диска, після чого змастити консистентним мастилом ЛИТОЛ–24. Мастило реверсивного двигуна проводиться відповідно до вказівок, наведених у розділі "Електродвигун реверсивний".

При експлуатації для забезпечення іскробезпеки керуйтеся главою      ЕШ-13 "Електроустановки вибухонебезпечних виробництв". Обслуговуючий персонал (що пройшов відповідний інструктаж) повинен уважно стежити за станом засобів, що забезпечують іскробезпеку.

Піддавайте іскробезпечні прилади зовнішньому щозмінному огляду, а також профілактичного огляду і ремонту.

Для швидкої перевірки при щозмінному огляді:

- стан пломб;

- наявність табличок "Exla IIC" і "ВХІД Іскробезпечні ЛАНЦЮГ" на кришці і задній стінці приладу;

- чи немає механічних пошкоджень, вм'ятин, тріщин, обривів заземлюючих проводів; стан вставок плавких;

- надійність приєднання проводів до приладу і міцність кріплення приладу.

Не використовуйте прилад з пошкодженими елементами.

При профілактичних оглядах (не рідше  двох разів на рік):

- очистіть внутрішній монтаж;

- перевірте, чи щільно затягнуті гвинтові з'єднання електричного монтажу приладу;