Исследование устойчивости линейных САУ

Цель работы: Исследование влияния параметров линейной системы на ее устойчивость.
2. Подавая на вход единичное скачкообразное воздействие, зарисовать переходные процессы в системе при заданных параметрах. На экран графического монитора выводить входной, выходной сигналы и ошибку E(t).
3. Экспериментально определить критическое значение коэффициента передачи k1, т.е. такие значения, при которых система находится на границе устойчивости. Сравнить их с расчетными значениями, найденными с помощью критерия Найквиста.
4. Построить переходный процесс при k1 = 0.8 k1кр, проанализировать результаты.