Стійкість систем автоматичного управління. Алгебрагічні критерії стійкості

Основоположником ТАУ, що зародилася небагато чим більш за століття назад, є проф. Петербурзького технологічного інституту І.А. Вишнеградський (1831—1895). Основи ТАУ були викладені в його роботі "Про регулятори прямої дії" (1876 р.) Він вперше показав, що процеси в пристрої управління і пов'язаному з ним об'єктом нерозривно зв'язані між собою і вимагають сумісного дослідження.

Вступ.....................................................................................................................................3
1. Критерії алгебри стійкості..............................................................................................4
1.1. Поняття стійкості системи.......................................................................................4
1.2. Математична ознака стійкості.................................................................................5
1.3. Критерій стійкості лінійних САУ...........................................................................5
1.3.1. Необхідна умова стійкості................................................................................6
1.3.2. Критерій Рауса...................................................................................................7
1.3.3. Критерій Гурвіца...............................................................................................7
2. Частотні критерії стійкості.............................................................................................9
2.2. Частотний критерій Михайлова............................................................................9
2.3. Частотний критерій Найквіста..............................................................................12
2.4. Логарифмічний частотний критерій.....................................................................15
Висновки.................................................................................................................................17
Список використаної літератури.........................................................................................18